基于休斯敦方法的机械手误差建模与分析

基于多体系统理论中的休斯敦方法,介绍了建立四自由度机械手误差模型的方法.首先阐述了机械手拓扑结构及误差条件下相邻体及其变换矩阵,然后建立了误差模型,最后全面分析了机械手的各项误差源,用MATLAB软件计算了总误差和系统误差,且对比了各单项误差源对总误差的影响,为误差分配和补偿提供了理论依据.所提出的误差模型和误差分析方法,对于多自由系统的误差分析和建模具有参考价值.     

高精度位置随动系统的误差源分析

以经典三闭环控制系统为研究对象,对其误差源做了较为详尽的分析,将系统误差分为通过算法可调节的误差和通过算法无法调节的误差两大类.文中对舍入误差、传感器量测误差、采样率误差和带宽引入的误差这四种主要的误差源做了定量分析,并从物理运动学角度按由内环到外环的顺序分析了这几种误差在环间的传递与叠加.通过这种对误差的定量分析,可以直观的观察各类误差在总误差中所占的比重,为有针对性的设计系统提供了重要的理论依据.最后以某光电量测设备为控制对象进行了实验,实验结果表明该误差源分析理论是可行的.     

运用不确定度评定提高导弹瞄准精度

经纬仪安装误差、照准误差、对径误差、最小分辨力误差、瞄准棱镜安装误差、信号仪误差、经纬仪测角重复性误差是影响导弹瞄准精度的主要误差源。本文研究了这些误差的不确定度评定及合成方法,最终结合导弹武器计量保障实践工作经验,从计量学角度给出了提高导弹瞄准精度的具体可行措施。     

用光学仪器实现空间曲面三坐标检测

论述了用光学仪器实现空间曲面三坐标检测的原理，从仪器误差、系统固有线性偏差、方法误差和温度误差等方面分析了综合测量平台的总体误差。改进了测量方法及数据处理方法，有效地控制了误差，确保了产品质量。     

光电经纬仪轴系误差模型研究

利用基于坐标变换的三轴误差计算模型,推导了轴系误差对光电经纬仪测角误差影响的计算公式,然后通过MATLAB仿真,深入分析了基于坐标变换和基于球面三角学原理两种误差模型下,轴系误差对经纬仪测角误差的影响规律.结果表明:基于球面三角学原理的误差模型相比基于坐标变换的误差模型,计算更加简单、适用.     

俯冲轰炸距离误差分析

本文对俯冲轰炸投弹瞬间的原始误差所引起的距离误差进行了详细分析 ,并对误差进行了估算。最后提出了克服误差的一些有效方法。     

上仰轰炸距离误差分析

本文对上仰轰炸投弹瞬间的原始误差所引起的距离误差进行了详细分析，并对误差进行了估算。最后提出了克服误差的一些有效方法。     

数控机床几何误差补偿方法应用研究

本文介绍了数控机床几何误差的来源,分析了数控机床几何误差的补偿途径,简要地介绍了两种数控机床几何误差模型,并应用两种几何误差模型分别补偿几何误差,测量并分析比较补偿结果。     

同轴度误差的解析评定法与仿真研究

在介绍符合定义的同轴度误差解析评定法的基础上，着重对该方法进行了仿真研究，分析了安装误差、测量系统中的直行运支误差及其对仪器回转轴线的闰行度误差等对同轴度误差测量结果的影响。文中建立的同轴度误差解析评定数学模型和得出的结论为同轴度误差测量信和在线测量系统的研究提供了理论基础。     

谈动圈仪表倾斜误差的技术要求及检定方法

本文对动圈仪表倾斜误差的来源进行了分析，并提出了最大倾斜误差的求法，从而简化了倾斜误差的检定方法，且完善了倾斜误差的技术要求。     

基于步距规的三坐标测量机的几何误差分析

利用高精密步距规对坐标测量机运动误差的分析进行了研究,建立了误差分离的数学模型,通过将步距规按一定规则在空间内摆放并进行测量,可以得出坐标测量机的定位误差、角摆误差、直线度误差和垂直度误差.该方法也可以应用在数控机床、加工中心等领域的误差分析.     

精密车削中心热误差和切削力误差综合建模

热误差和切削力误差是影响数控机床精度的最重要的两个误差源,误差补偿技术是一种消除机床误差经济有效的方法,而有效的误差补偿依赖于准确的误差模型。在对切削加工过程中的热变形和切削力分析的基础上,选取合理的参量,采用BP神经网络和PSO算法相结合的优化方法建立了热误差和切削力综合模型。BP-PSO建模方法改善了网络模型的收敛速度和预测精度。基于所建误差模型,对一台精密车削中心加工实时补偿后使得径向加工误差从27μm提高到8μm,大大提高了车削加工中心的加工精度,验证了模型精度。     

三点法误差分离技术理论分析

本文通过分析和研究国内外误差分离技术有关文献,建立了三点法测量和无约束最优化方法评定工件圆度误差、圆柱度误差的数学模型,并发现在应用该技术求解工件回转误差和圆柱度误差方面尚有不足,通过对一次谐波分离方法的研究,建立了精确求解工件回转误差和圆柱度误差的数学模型。     

检表千分尺的轴向间隙不容忽视

我们确定检表千分尺的示值误差,都是用量块检定千分螺丝的螺距误差而定。这样检定的结果是否就代表了检表千分尺的精度呢?不能!除螺距误差之外,还有一个超过螺距误差数值几倍的轴向间隙数值,该数值在检定自身示值误差时反应不出来。但是,在检定百分表示值误差时就带到百分表的示值误差中去了。故检表千分尺的误差应是螺距误差加上轴向间隙。     

频谱测量中的边带噪声误差估测

本文介绍了超外差式频谱测量的边带噪声误差的组成及来源 ,从小信号调制理论及仪器本身分析了误差的形成过程 ,并阐述各种误差对测量结果的影响。提出了边带噪声误差的测量原理。最后对信号误差作了相应的估算 ,给出了实例分析     

关节臂式测量机动态误差分析与补偿

关节臂式测量机误差来源多且易累积放大,其动态误差分析与补偿成为了国内外学者研究的重点。本文通过分析热变形误差、测量力误差与角度编码误差三种主要误差因素,得出了关节臂式测量机工作的最佳温度值以及表征其动态误差的三种误差因子——最大定位误差（MPE）、残余定位误差（RPE）和关节转角值（JA）。针对以上误差因子,本文提出了将T-S模糊神经网络（T-S Fuzzy Neural Network, T-S FNN）在自学能力和大规模运算方面的优势以及模拟退火算法（Simulated Annealing, SA）对全局寻优的能力相结合的新补偿方法,并建立了模型。经正交实验表明本文提出的补偿方法使动态过程中的误差分别减小了88.8%、80.2%、71.3%,证明该模型能够有效提高测量机的动态测量精度。     

全站仪零位误差对横轴误差检定结果的影响

从全站仪横轴误差实际检定工作出发,分析了全站仪的零位误差对横轴误差检定结果的影响,并提出了对横轴误差检定方法的建议.     

俯冲轰炸距离误差分析

本文对俯冲轰焊投弹瞬间的原始误差所引起的距离误差进行了详细分析，并对误差进行了估算。最后提出了克服误差的一些有效方法。     

Study on error sensibility of 4DOF UPU parallel manipulators based on probability distribution

以具有3平动1转动的4自由度UPU机构为研究对象,分析了机构对影响其自由度特性及运动误差的各类扭角误差的敏感程度.首先,建立了机构的运动学模型,给出了可能发生的各类误差分类.以给定一定概率分布的数值误差为条件,应用数值方法对位姿正解进行了两种情况的计算和分析,即计算和分析了在误差不变的情况下机构末端操作器的位姿误差随时间的变化,以及扭角误差按照一定概率分布的前提下机构末端操作器在某一运动瞬时的位姿误差.通过分析和对比得到的数值结果和模拟图形,得出了各类扭角误差对机构运动平台影响的不同结果,按照其敏感程度,给出了源误差的大小.     

球度误差及其评定方法综述

在借鉴圆度、圆柱度误差评定的基础上，建立了四种球度误差的数学模型；并将已有的球度误差评定方法进行归纳分类。总结了各种方法的评定特点，同时阐述了球度误差评定的最新研究成果即基于免疫进化计算的球度误差评定，该成果可以推广应用到其它形状误差的评定。