CAN总线在装甲车辆电传动半实物仿真平台控制系统中的应用

在装甲车辆电传动半实物仿真平台控制系统实体化的仿真系统的基础上,研究了基于CAN总线的装甲车辆电传动控制系统的通信网络,设计了CAN总线通信的智能节点硬件电路和软件编程,并在半实物仿真平台上验证了信息流传输的实时性和可靠性.     

基于CAN总线的综合电子仿真平台设计

CAN总线具有传输效率高、可靠性高、实时性好和价格低廉等特点,目前已应用于军用雷达及其他武器装备.综合电子仿真平台用4台PC机作为网络节点,使用CAN总线连接4个节点构成网络.对系统工作流程进行了分析,并利用虚拟仪表技术、多媒体技术、实时数据库技术和数据通信技术开发了基于CAN总线的综合电子仿真平台.该平台可以实现综合电子系统的功能仿真、故障测试和性能分析.     

弹载CAN总线网络控制系统调度算法研究

介绍了基于CAN总线的弹载网络控制系统，并依据CAN总线自身的非破坏性位仲裁机制和控制网络传输消息的特点，利用CAN总线ID数据段，将静态调度算法DM和EDF调度算法结合起来，设计了适合弹载控制网络的总线调度算法。经实验验证该调度算法满足了控制网络对实时性的要求，网络运行稳定可靠。     

基于CAN总线的激光制导炸弹控制系统设计

制导炸弹是无人机完成察打一体作战的必要装备。为实现无人机精确打击能力,介绍了一种基于CAN总线的激光制导炸弹控制系统设计方法,包括CAN总线组网、CAN网络信息传递、CAN节点功能设计和控制系统半实物仿真设计,满足了制导炸弹通用化、序列化、信息化、小型化、低成本要求。     

基于CAN总线的虚拟仪器设计

CAN总线是指用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化的智能双向、多变量、多点、多站的通信系统。基于CAN总线的虚拟仪器既可利用CAN总线的优点，实现测量仪器的自动化、智能化，又可利用虚拟仪器的优点实现可视化编程环境，建立通用的图形化软面板。基于CAN总线的虚拟仪器，由于可通过总线采集数据，可省去大量的硬件资源，因此具有经济、高效的特点。     

基于CAN总线的半潜式航行器控制系统设计

以半潜式航行器为背景,从可靠性、易生产维护的角度出发,设计了一种基于CAN总线的半潜式航行器控制系统,并就其软硬件设计作了较详细的分析。所设计的CAN总线控制系统具有系统性能稳定、可靠性高、结构灵活、调试方便、维护简单等特点,具有一定的推广意义。     

基于CAN总线的家用门窗自动开关控制系统

利用CAN总线设计了一种家用门窗自动开关控制系统,该系统采用8位微处理器AT89S52作为主控CPU、湿度传感器采集天气情况、步进电机控制门窗开关,利用CAN总线作为通信总线与上位机（PC机）进行信息传递。实际应用表明,该系统具有实用意义和市场潜力。     

基于CAN总线的变压器经济运行控制系统

为了解决变压器能耗大、变电站通信可靠性低,利用CAN总线设计了一种变压器经济运行的控制系统。该系统采用32位的RISC微处理芯片MCF5282作为主控CPU,利用CAN总线作为通信总线与上位机进行信息传递,构成一个两级控制系统。现场试验表明,该系统能够有效地控制变压器经济而可靠地运行。     

基于CAN总线的车辆综合电子系统仿真平台开发

为对装甲车辆综合电子系统关键技术进行深入研究,利用总线技术、综合显控技术、实时数据库技术、数字仿真技术等开发了基于CAN总线的某型车辆综合电子系统功能仿真平台.测试结果表明该平台工作可靠稳定,实用性强.     

一种ISA 总线转CAN 总线接口的实现方法

CAN总线在分布式控制系统中有着广泛的应用,而ISA是经典的工业控制总线,为实现两种总线间的通信,设计了一种ISA总线向CAN总线转换的接口电路。阐述其实现原理,提出完成时序匹配和转换需满足的条件,对CPLD内部逻辑进行分析,并给出ISA时序分析框架图。结果表明,该方法运行稳定、可靠,在实际应用中可下挂30个CAN节点,有一定的工程参考价值。     

基于CAN的火控光电仪数据交换网络设计

基于控制器局部网(CAN)的火控光电仪数据交换网络，采用CAN为系统各节点间的数据交换平台，通过CAN协议对通信数据块编码，扩展数据节点，设置节点筛选器，数据节点通过各自CAN控制器与总线相联，实现网络数据交换。其中，系统监控台接收并显示网络中传输的全部数据，其设计包括不同数据节点的CAN控制器，及单片机控制的CAN接口模块和基于DSPTMS320LF2407A的CAN总线接口等。     

基于CAN总线的车辆底盘测控系统

基于CAN现场总线的车辆底盘分布式测控系统,由若干测控单元和1个显控终端组成.测控单元均采用带CAN控制器的SOC单片机C8051F040处理器,测量和控制其电气设备.测控单元间则通过CAN总线进行数据交换,测得的数据信息由显控终端显示.实际证明,该系统能简化车辆底盘传输线束,提高智能化程度和可靠性.     

基于CAN总线的PFN测控系统设计与实现

为了将脉冲成形网络（Pulse Forming Network,PFN）进行模块化集成,更灵活地实现电磁发射系统的扩容与监控,提出了一种基于CAN（Controller Area Network）总线的电磁发射测控系统实现方案;首先根据电磁发射装置的具体要求和CAN总线通信协议特性,制定了CAN总线应用层通讯协议,开发了基于Visual C＃的上位机监控软件,实现了远程监控;然后通过对CAN总线节点固件程序的特殊设计及在高电压、大电流及强磁场极端环境中的电磁兼容设计,保障了总线测控系统的可靠性与安全性;实验结果表明：该测控系统具有网络化、模块化、智能化等优点,为电磁发射系统的模块化集成设计提供了一条新途径。     

基于CAN 总线的特种车辆状态数据采集系统

针对海军特种车辆数据采集效率低、信息化程度不高等问题,设计一套基于CAN总线的特种车辆状态数据采集系统.利用采集终端完成数据的采集和存储功能,通过车载CAN通信网络,采用监控平台对终端采集到的数据进行解析,实现对车辆运行状态数据的实时显示功能,并通过将系统接入某型装甲车辆CAN通信网络进行测试.测试结果证明:该系统能实时监测和记录车辆运行状态信息,对部队信息化建设具有一定的参考价值.     

几种军用车辆数据总线的比较

军用车辆中主要使用1553B,CAN及实时以太网数据总线.MIL STD 1553B总线由命令字、数据字和状态字组成,传输有半双工、传榆协议和系统控制等方式,采用双冗余故障容错,其第二条总线处于热备份.CAN总线应用带优先权的非破坏性的总线访问法,每帧最多发送8bet数据,每节点都定义唯一标识符,各节点上的总线控制器根据节点与报文标识符间逻辑关系接收或不接受总线上报文.以太网总线则具有更好的总线拓扑结构.     

PC104-CAN总线在数据通信中的应用设计

为了实现上位机与现场节点之间的通信,设计了基于PC104总线结构特点和CAN总线优点的数据通信系统。系统通过主控单元FPGA和由C8051F040单片机内部的CAN控制器和外部的CAN总线收发器TJA1040组成的CAN总线通信网络,对PC104-CAN总线的数据传输性能进行测试,实现了数据的安全、实时及可靠传输。目前已应用于工控现场使用的测试测量系统中。     

基于ARM的生产控制平台

为解决传统工业控制技术存在的问题,设计一种基于ARM芯片的嵌入式控制平台。该平台以嵌入式ARM为核心,以移植μCLinux实时操作系统的嵌入式ARM平台作为下位机,以工控机作为上位机,并结合CAN总线技术实现对工业生产的控制。详细介绍了其软、硬件的设计,包括下位机的I/O模块设计、CAN总线设备在μCLinux下的驱动实现和μCLinux实时操作系统的移植等。该方案突破传统控制模式,具有更强大的处理能力和更优越的通信方式,适用于工业现场的安装和监控。     

引信电子安全系统中CAN数据总线传输信息方法

试验结果表明,在引信电子安全系统中,通过CAN数据总线不仅能够可靠的进行数据传送,并且该方法能够有效克服点对点通信系统的弊端,不仅具有更高的信息传输速率、传输容量及适应性,并且提高了资源利用率,增加系统自检功能,减小系统体积,还能改善系统抗干扰性能。     

基于FlexRay总线的导弹发射控制系统设计

介绍了FlexRay总线技术具有数据传输速率高、可靠性高及支持分布式控制等优点.以HCS12单片机为核心,提出了导弹发射控制系统的基本结构.以MFR4200为控制器,设计了接口电路的硬件和软件.研究了接口适配器的硬件构成.随着弹上设备的日趋复杂,设计了基于FlexRay总线技术的导弹发射控制系统,可改善发射控制系统的可靠性,提高对导弹发射控制的实时性.