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基于DSP的模糊PID温度控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种基于DSP模糊PID算法的数字温度控制系统。该系统采用DSP TMS320 LF2407为微处理器,利用DS18B20温度传感器采集数据,经过模糊PID算法处理控制PWM输出,该输出经功率放大后控制半导体制冷器,从而使受控对象在要求的时间内达到设定的参考温度。实验结果表明:该系统稳定性能好、响应速度快、调节精度高,在0-100℃范围内控温精度达到±0.1℃。该系统具有一定的应用前景。 相似文献
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徐国盛 《仪表技术与传感器》2010,(3)
为了解决电锅炉温度系统惯性大、滞后现象严重,难以建立精确的数学模型的难题.以电锅炉为研究对象,研制了一种最佳的控制方案,以达到系统稳定、调节时间短且超调量小的性能指标.当采用模糊控制时,超调量与调节时间虽然同时达到技术要求,但系统出现了稳定误差.将模糊控制的智能性与PID控制的通用性、可靠性相互结合,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,采用模糊推理的方法实现PID参数Kp、Ki和Kd的在线整定.经仿真研究,参数PID自整定模糊PID控制效果达到了电锅炉温度控制系统的性能指标,是一种较为理想的智能性控制方案. 相似文献
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王新山 《工业仪表与自动化装置》1986,(5)
TA—091简易电子温度调节器是一种全电子式自动检测、调节仪表。该表的 PID 旋钮,根据调节对象不同,可适当调整,与 ZK—1可控硅电压调整器配合使用,闭环形式控制炉温温度时,可达较高的控温精度(0.1%)。该表如果加装一只双刀双掷开关,内部接线略加改动,即可使其用于温差控制。在 PID 调节适当的情况下,温差控制精度可达±0.2℃以上。 相似文献
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针对传统塑料挤出机机筒温度控制系统存在的收敛时间长、超调量大、温度控制精度低的现象,对塑料挤出机机筒的温度控制采取模糊PID控制算法,可以使系统既具有PID控制的可靠性和快速性,又具有模糊控制的高鲁棒性和强适应性,并能消除传统温控系统中普遍存在的温度控制不确定时滞,从而确保系统具有良好的动、静态特性,保证精确控温。开发了基于西门子S7-300 PLC平台的模糊PID温度控制系统,经过现场测试,稳定时间较开关控制法缩短30%左右,超调量确保在2℃以内,达到良好的控制效果。 相似文献
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针对燃烧器温度控制系统是一个时变、大延迟和非线性的控制系统,无法建立准确数学模型,难以进行精确控制的问题,常使用模糊PID算法实现对此类系统的控制.但模糊PID算法需要专家给出模糊规则并调节参数,且参数调节过程中存在误差,控制性能较差.本文采用粒子群优化模糊PID算法中的量化因子Ke、Kec和比例因子Ku,快速整定模糊PID参数,然后利用MATLAB对控制系统进行仿真.结果表明,通过粒子群优化的模糊PID,系统的响应速度更快、超调量更小、达到稳态的时间更短. 相似文献
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基于模糊PID控制技术的智能空调系统建模仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对常规PID变风量空调系统存在的大滞后、多参量、非线性、时变波动、以及难以建立精确的数学模型等缺点,将模糊控制技术与常规PID技术相结合形成具有自适应自整定调节能力的VAV变风量模糊PID控制空调系统,建立了VAV变风量空调系统模糊PID控制模型,以VAV末端调风阀门开度和房间湿度作为控制对象,利用M ATLAB进行了建模仿真实验。实验表明,模糊PID控制技术可以有效提高空调系统的动静态调节性能和系统稳态调节准确度,从而使空调系统模糊PID控制器的综合调节性能有了很大改善,具有非常良好的调节控制效果。 相似文献
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基于单片机和模糊控制的水温自动控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种以单片机89C52为控制核心,以开关控制和PID算法控制以及PID参数模糊整定相结合的复合控制方法实现了水温的自动控制。着重介绍了系统的硬件设计及软件设计。该系统的特点是电路结构简单、程序简短、系统可靠性高。理论分析和实验结果表明:采用模糊控制与PID控制相结合的控制算法,有效地减少了超调量和静态误差,缩短了调节时间。 相似文献
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电子工业中的半导体、集成电路的制造,要求有一个非常洁净的生产环境。洁净厂房空调系统,是以控制空气中尘粒为目的的工业洁净室技术,洁净室主要控制温度、湿度、风速、流场和洁净度等参数[1]。GE公司的PLC双重冗余控制系统实现紧急情况下的无扰动切换。并通过变频器实现节能,使空调具有智能化,人性化,大功率,多功能,节能等特点[2]。设计PID控制相结合的控制系统。MATLAB仿真结果表明,该方法的控制效果较好,为温、湿度控制提供了一种行之有效的方法。并介绍了该系统的硬件构成和软件流程。利用设备监控系统自动对空调系统进行调节控制。室外环境的气象资料和室内空调运行的状态和能耗等参数记录在操作员站上供查询和进一步的分析优化处理。 相似文献
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基于限幅的最优PID控制器 总被引:8,自引:1,他引:8
本文提出了一种允许PID控制器输出达到限幅的非线性控制策略,探讨了寻求PID最优参数的搜索算法,并对搜索算法进行了改进。仿真表明,本文所提出的基于限幅的PID控制策略与传统的线性PID控制策略相比,能使系统的调节时间、超调量、鲁棒性等性能指标有着显著的提高。 相似文献
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以保证半导体激光器的安全稳定运行为目标,提出基于参数辨识的半导体激光器温度自动控制方法。通过分析温度对半导体激光器的影响及温度控制原理,设计半导体激光器温度控制系统,在该系统支持下利用半导体激光器温度控制数学模型描述其一阶纯滞后性,根据半导体激光器的热传递性获取半导体激光器的离散运行数据,建立半导体激光器参数辨识模型,确定其最佳预估量,并将其输入到 PID 中,利用遗传算法对 PID 参数进行实时调节,以满足半导体激光器温度变化量对 PID 参数的自整定需求,实现半导体激光器温度自动控制的目标。实验结果表明,该方法可实现半导体激光器温度的快速控制,能够快速达到预期温度,温度波动范围在 0.02 ℃ 以内,温度控制后的半导体激光器发光光谱波形平稳,能够保证半导体激光器的安全稳定运行。 相似文献
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针对非线性不确定系统,研究并优化了基于输入信号参考自适应PID控制方法——在模型参考自适应PID控制的基础上以输入信号为参考代替模型参考对系统进行控制。控制方法是基于李雅普诺夫平衡点稳定定理控制方法的系统稳定性推演的,由于控制方法中引入稳定项后使控制过程带来微分项,控制方法中加入滤波器,通过系统的自适应调节最终使系统趋于稳定状态。同时,在控制中加入PID因子使系统的控制性能趋佳。该方法是基于输入信号为参考的自适应控制,减少了模型参考带来的误差。仿真推演结果显示,被控对象可以有较强的适应能力,趋于实现更优的过程控制效果。文中给出了运用于海洋钻井设备运动补偿装置实例的分析。 相似文献
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为了在实时性要求高、弱计算力环境中更好应用PID规律,对天牛须算法进行改进。更改了步长衰减公式,使步长的衰减更符合算法的需求,同时加入了变异环节,在进行局部搜索时发挥作用。改进天牛须算法与原天牛须算法的测试结果表明,改进天牛须算法有更好的搜索能力;与粒子群算法、经验公式法在电厂主汽温控制系统PID参数优化中的对比表明,主汽温控制系统在改进天牛须搜索算法的优化下拥有更好的、更快的调节效果,而且优化所需时间更短。 相似文献
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先进的PID对于复杂的非线性系统的调节控制具有比常规PID更好的控制效果。专家系统PID是基于专家经验的一种控制器。根据直流无刷电动机的动态结构图,在常规PID的基础上,利用专家经验对直流无刷电动机的双闭环系统进行仿真,提高了系统的动态性能。 相似文献
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针对四相平板式横向磁场永磁电机非线性、时变性的特点,采用单一传统的PID控制无法达到满意的控制效果,提出了一种复合控制即模糊PID控制算法。借助于模块化建模仿真工具搭建系统仿真模型,进行模糊PID与传统PID控制的对比研究,仿真结果表明模糊PID控制精度高,动态响应速度快,静态误差小,对外部扰动(负载扰动)具有很强抑制能力并且对电机参数变化也具有较强的自适应性。解决了四相平板式横向磁场永磁电机非线性、时变性特点的控制问题。 相似文献
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应用单片机的热流道控制系统的设计 总被引:2,自引:2,他引:0
开发基于PID控制的单片机测控系统,利用单片机采集和控制温度,采用PID的改进算法,对热流道系统的流道板和各喷嘴进行精确的温度控制. 相似文献