无线电定位跟踪及数据交互系统

定位跟踪及数据交互是指被定位的车、船、飞机甚至个人，他们不仅本身知遭自己的位置经纬度和海拔高度，而且有关主管部门也掌握移动中的对象的所在地而进行适时指挥调度、支援甚至抢救。     

复合高斯杂波下的3种目标检测算法研究

针对复合高斯分布背景下的慢速目标检测问题,从贝叶斯统计检测理论出发,系统分析了最优的GLRT检测算法、次优的基于AR模型的目标检测算法和传统的自适应MTI检测算法。结合这3种算法的特点阐述了它们的检测性能和工程可实现性。并在最后通过IPIX雷达实测海杂波数据对上述结论进行了验证,实验结果表明在性能损失不大时,基于AR模型的目标检测算法易于工程实现。     

认知无线电系统捷变频信号源设计

根据信道环境自适应调节数据速率的需求,设计了一款高性能的认知无线电系统信号源。该信号源以直接数字频率合成芯片AD9854（DDS）为核心,现场可编程门阵列（FPGA）芯片EP1C6Q240作为控制单元,实现频率捷变和调制速率捷变以及具有双路正交输出的功能。经测试,频率精度、稳定度及杂散抑制均达到设计要求,并可集成于认知无线电通信设备中。     

宽带相控阵雷达对低空小目标的跟踪性能仿真分析

相控阵雷达在跟踪低空掠海飞行小目标时,由于海面多路径效应的影响,存在着低角跟踪误差。在分析低角跟踪误差产生机理的基础上,建立了海面低空小目标的跟踪模型,研究了相控阵雷达天线和差波束形成原理和单脉冲体制测角原理,论证了采用宽带捷变频的方法来改善低角跟踪性能的可行性,仿真研究结果表明在一定条件下,该方法是行之有效的。     

组网雷达跟踪系统目标高度测定算法

给出了利用两部雷达的距离、方位和利用三部雷达的距离确定目标高度的算法，并对误差情况进行了分析。该算法主要在雷达缺乏高度测量情况下实现对目标的有效估计。     

基于地面传感器的低空目标跟踪算法研究

研究了用地面声阵列传感器进行低空飞行目标跟踪问题。采用了3种类型的关联门,即初始波门、小波门和中波门,使用Kalman滤波算法来实现对方位角的跟踪。充分考虑声音传播的延时,进行传感器的方位角数据匹配,计算目标的位置。通过判断上报方位信息的各传感器是否在同一有效探测范围内,降低了计算量。仿真结果表明,该低空飞行目标数据融合算法是有效的。     

非高斯噪声下的滤波算法跟踪低空目标

雷达跟踪低空目标 ,由于多径效应的影响 ,在俯仰角测量上会近似周期地出现方差很大的尖峰误差 ,这时应用卡尔曼滤波算法会导致较大的跟踪误差。文中近似地建立了多径条件下观测噪声的非高斯模型 ,并应用非高斯噪声下的滤波算法跟踪低空目标 ,通过计算机仿真得到了满意的结果     

零极值目标函数系统辨识算法

该文提出一种零极值目标函数最小化系统辨识算法。目标函数为系统均方误差与系统噪声方差之差的平方,其极小值为零。在系统辨识过程中采用滑动平均法在线估计系统均方误差、输入自相关矩阵以及输入与期望响应的互相关向量。推导出自适应滤波器权值向量的更新表达式。算法的步长能够根据统计量自适应地调整,使得在得到较小稳态误差的同时提高算法收敛速度。分析了算法的稳定性,得到了算法收敛的条件。对比实验结果表明,该算法具有更快的收敛速度,更小的稳态误差以及更好的稳定性。     

一种用于低空目标探测与跟踪的新方法

低空目标的探测与跟踪是雷达所面临的四大难题之一。本文以高距离分辨率技术为基础，通过理论分析和仿真，寻找一种解决低空目标探测与跟踪的新途径。这是解决低角跟踪的一种新尝试，具有显著的军事效益。     

基于交互多模型的低空目标跟踪算法研究

研究了基于交互多模型(IMM)的低空目标跟踪问题。分析了低空目标的运动特征,给出了目标匀速(CV)直线、匀加速(CA)直线、曲线飞行航迹模型。在交互多模型(IMM)算法中,采用多种运动模型跟踪低空目标。在所研究的大机动模型情况下,通过多次数据处理优化参数后,统计分析结果表明,该算法滤波后数据误差明显降低,数据精度有较大的提高,能够稳定精确地跟踪低空目标。因此,该低空目标跟踪算法是有效的。     

利用速度界提高目标跟踪性能

根据目标的速度有界这一客观事实，提出了一种对目标跟踪滤波的新方法。运用拉格郎日乘子法，把目标的速度界这一限制条件加入到滤波器中，更新滤波值表达式，从而提高跟踪性能。蒙特卡罗模拟结果表明，无论对目标运动的匀束段还是机动段，其滤波性能都有明显的。     

径向速度量测在机动目标跟踪中的应用

针对机动目标跟踪问题,提出了一种引入径向速度量测的IMM滤波跟踪新方法.首先给出了观测数据的无偏坐标变换,由此得出位置坐标观测噪声的协方差矩阵.然后对引入径向速度量测的交互多模滤波跟踪算法进行了理论分析,最后进行了仿真实验.仿真结果表明,由于速度观测值提供了有关目标运动的更进一步的信息,从而使跟踪性能得到了较大的改善.     

一种低精度传感器跟踪算法

针对低精度雷达的数据关联和目标机动跟踪问题,在此介绍了一种改进的邢滤波算法,该方法通过引入隶属度函数,很好地解决了该体制雷达下的数据关联和目标机动判断问题,提升了数据关联及目标机动判断的准确性。工程实践证明,该方法应用于航迹起始和争动目标跟踪中,大大提高了跟踪的性能,具有很好的实用性。     

基于DSP的海上目标跟踪系统

设计了一个以TMS320C6711数字信号处理器为主处理器,以FPGA为协处理器,并辅以采集、输出功能的系统.给出了系统中各部分的原理框图,分析了各部分的工作原理及信号流向.提出了一种基于阈值分割的目标跟踪方法,并应用于该系统当中.实验表明,该系统能够很好的对海上目标进行跟踪,并且实时性好、工作稳定可靠.     

目标运动闭环跟踪模拟系统

提出了一种基于激光技术的、易于工程实现的目标运动模拟方法及实验装置,并进行了实验验证。利用激光的高亮度、发散角小以及激光器体积小、质量轻等特点,设计了针对小目标运动的实验模拟装置。通过多轴复合技术以及空间投影技术,实现了角运动向小目标二维空间运动的转换;运用多媒体定时器技术实现了对电机的内部闭环控制;采用脉冲宽度调制(PWM)技术实现了对电机的速度控制,提高了目标的仿真精度。小目标的运动速度可以达到10°/s,精度<0.1°/s,归一化标准偏差0.09。利用该装置实现了实验室内的目标运动闭环跟踪实验研究,目标捕获跟踪系统的跟踪标准偏差为0.2 mrad。该系统可以作为目标捕获跟踪系统对二维运动目标的闭环实验研究的验证仿真平台。     

基于深度学习的低空声目标识别

本文提出采用人耳听觉特征和深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)相结合的方式对低空飞行目标进行分类.首先,以不同目标的梅尔频率谱(Mel-Frequency Cepstrum Coefficients,MFCC)和伽玛通功率谱(Gammatone Filterbank spectra,GF)为静...