嵌入式Linux的PC104数据采集卡的驱动设计

在PC104模块硬件平台和嵌入式Linux系统下,设计并实现PC104总线结构数据采集卡DMM-16-AT的设备驱动程序。利用嵌入式Linux平台,设计设备驱动程序与系统引导、操作系统内核以及外部设备三者间的接口,屏蔽DMM-16-AT的硬件特性,通过文件系统实现对DMM-16-AT的访问操作。该方法解决了工业色谱仪在嵌入式Linux下通过DMM-16-AT进行采样的问题。     

基于关键字驱动机制的安全操作系统的测评系统

相对于普通的操作系统,安全操作系统能够为用户提供一个更安全、更可靠的计算机系统的操作平台。对安全操作系统安全功能的测评已经成为了验证其安全性的重要手段。以我国制定的关于信息技术安全性评估的标准（GB／TI8636～2001）为依据,设计了一个针对Linux安全操作系统的测评系统。该测评系统采用关键字驱动机制,更好地实现了操作系统的自动化测评。     

在SWT中使用OpenGL

OpenGL是一种厂商中立的多平台标准,用于创建高性能的2D和3D图形。硬件和软件实现存在于各种操作系统上,包括Windows、Linux和MacOS。OpenGL可以用于呈现简单的2D图表或复杂的3D游戏。本文描述了一个试验性的Eclipse插件,便于使用OpenGL在SWT部件上进行绘制。本文先简要回顾了OpenGL的历史并进行了概述,然后给出一个示例应用程序。     

智能汽车操作系统的标准化及产业落地进程

从PC时代的Windows+Intel联盟,到智能数码时代的Android+Arm联盟,在汽车智能时代,也将有智能汽车操作系统+智能汽车硬件的平台.软件定义、数据驱动已成为当下智能网联汽车行业的共识.2019年,中国软件测评中心发布了《车载智能计算基础平台架构1.0(2019年)》,架构图中,自动驾驶操作系统是车载智能计算基础平台的核心部分,自动驾驶操作系统使用并包含了车控操作系统,其基于异构分布硬件/芯片组合是车控操作系统的异构分布拓展.这张架构图实现了支撑硬件、操作系统和应用开发的解耦,是真正能够实现跨平台、跨车型、统一的自动驾驶操作系统和应用定制化的架构,实现了真正的软件定义模式,符合E/E架构和行业的发展趋势.     

嵌入式Linux系统平台的构建

为了适应目前嵌入式系统操作平台在性能、成本、可靠性等各方面的要求，文章论述了以Linux作为操作系统平台的优势，分析了以PC104卡和CompactFlash卡构造带图形用户界面(GUI)的Linux系统的关键技术。     

基于Linux的实时平台的研究

主要介绍了一个基于Linux操作系统的实时平台的技术研究和实现方法。所研究的实时平台以X86体系PC为硬件环境,Linux操作系统的标准内核加载RTAI模块为软件环境,可为构建实时系统提供优良平台。该平台通过RTAI在Linux上定义的一个实时硬件抽象层(RTHAL)来实现实时进程的最高优先级调用。     

驱动 隐藏在背后的核心代码

PC、手机、平板,任何智能设备都是由不同型号的硬件和操作系统构成。而想让硬件和系统这套软硬平台协同工作,隐藏在背后的驱动则是保证性能和稳定的最核心要素。     

一步一学3D WinBench2000

3D WinBench2000是由大名鼎鼎的ZD Labs出品的硬件测评软件,专门用于测试PC机的3D系统性能以及CPU性能。 现在的3D图形加速卡所采用的图形界面接口主要分为三大类,一个是微软所推广的Direct3D接口,另外两个分别是OpenGL和Glide接口。而3D     

在PC平台上设计一个临场感遥控系统

介绍了如何在PC平台上借助一些通用的软件来实现一个临床场感遥控系统的设计，比较详细地介绍了设计思路和实现的过程，对构建虚拟现实系统和遥控系统具有一定的鉴意义，对BCB环境下的OpenGL编程和通讯及多线程编程具有一的价值。     

基于Delphi与OpenGL的三维图形环境的构建

OpenGL实际上是一种图形与硬件的接口,是一个强大的3D图形库。Delphi是Windows平台下最好的开发工具之一。介绍了OpenGL绘图与Windows编程的联系：阐述了实现Delphi和OpenGL图形接口主要的工作是初始化OpenGL、设置像素格式、关联RC（RenderingContexts）和DC（DeviceContexts）,从而实现与OpenGL在Windows操作系统下的图形接口,以构建三维图形开发环境。     

Design considerations in the real-time implementation of multiple expert image classifiers within a modular and flexible multiple-platform design environment

A modular multiple platform design environment is proposed for the real-time implementation of image analysis systems suited to tasks such as visual inspection and other similar applications involving the analysis of two-dimensional (2D) shapes. The design strategies proposed are particularly suited to the implementation of high performance image classifiers based on the multiple expert paradigm. The unified configuration includes an integrated environment incorporating different software and hardware platforms to maximize the overall efficiency of the complete image processing or recognition task. One of the major application areas of such systems is the recognition of handwritten characters. In recent years, a new generation of handwritten recognition systems has been explored which is based on a multiple expert paradigm. The decision combination required for these configurations is a specialized data fusion process. It has been found that these multiple expert decision combination configurations can easily outperform most of the individual experts working on their own, but successful integration of decisions taken by multiple experts depends not only on the access to different individual algorithms implemented and applied independently, but also on optimized implementations of these individual algorithms. It has been demonstrated that different image processing and recognition algorithms cannot be completely optimized on a single implementation platform. On the contrary, it has been found that different processes can be implemented with maximum efficiency on different platforms. In this paper, comparative performance analysis of the same algorithms on different platforms has been carried out to select the optimum implementation platform for different algorithms in terms of complexity and execution time constraints with the aim of implementing various multiple expert decision combination configurations, and very encouraging results have been achieved. This reasoning has been further explored to build a generalized, flexible and modular design environment to facilitate the incorporation of pipelined multiple platform implementations suitable for a range of image processing, image analysis and computer vision applications.     

OpenGL视类及其在三维图形开发中的应用

ＯｐｅｎＧＬ是一个功能强大的三维图形库,然而在使用 ＭＦＣ开发应用程序并采用 ＯｐｅｎＧＬ绘制 Ｍ维 图形的时候,必须遵循一些固定的规范：先建立ＯｐｅｎＧＬ绘制环境,然后才能使用ＯｐｅｎＧＬ命令。本 文介绍了一个基于ＭＦＣ的具有封装性、可继承性和可重用的ＯＰｅｎＧＬ视类,并给出该视类的具体 实现方法。我们将这个 ＯｐｅｎＧＬ视类应用于分形三维重建软件的开发中,有效地缩短了开发周期。     

A Real-Time Implementation of Nonlinear Unsharp Masking with FPLDs

Real-time performance of image enhancement algorithms is required in many applications. In this paper we present a real-time image contrast enhancement scheme using non-linear unsharp masking, implemented with FPLDs (Field Programmable Logic Devices). A quadratic filter has been chosen for the nonlinear unsharp masking. The implementation performs well on real images from medical and non-medical fields. Performance figures of the nonlinear filter on mammograms show substantial improvements over software-only and other filter implementations using linear schemes, thus achieving real-time image enhancement of large images. The implementation has been tested as an application-specific co-processor to a standard PC, but can also be used as a functional unit of an application-specific image enhancement processor.     

AVS视频编解码标准中预测编解码技术的硬件设计与实现

AVS标准是由2002年6月成立的"数字音视频编解码技术标准工作组"联合国内从事数字音视频编解码技术研发的科研机构和企业制定完成的,一套适应面十分广阔的技术标准。目前,视频解码器的实现的主要方法有:1)基于PC的软件实现;2)基于DSP的嵌入式系统实现;3)基于可编程逻辑器件的专用芯片实现。通用PC机非专用于视频处理,所以实现效率不高,而DSP虽然灵活性强,但是在性能以及性价比上不及FPGA。因此,FPGA平台是目前实现视频应用系统的理想平台。介绍AVS视频压缩标准,帧内预测部分的算法,帧内预测器系统的硬件实现;给出系统仿真和综合情况。     

利用OpenGL实现卫星系统可视化仿真模型的研究

卫星系统可视化仿真在卫星系统设计、分析、评估等工程实践中扮演着重要的角色。该文基于此需求，且主要针对对地观测卫星系统，按照数值计算与图形演示相分离的思想提出一个基于OpenGL的卫星系统可视化环境，详细讨论了其实现框架、三维和二维模型元素的参数化定义以及相关的投影方法，并在Win32平台上加以实现。该环境成功应用于多卫星系统效能评估与仿真等项目中。     

基于PC集群的三维图形并行渲染性能分析

研究基于PC集群的三维图形并行渲染性能问题,从网络性能、算法复杂度、并行分配机制等几方面分析了影响并行渲染性能的关键因素。在千兆以太网PC集群上进行了基于通用MPI和OpenGL的三维图形并行渲染仿真测试,给出了数据及分析结果,给出了合理构建并行三维图形渲染系统的建议,通过平衡图形算法复杂度和网络性能以达到最佳并行性能。     

基于GPU的AES快速实现

为了充分利用图形处理器(GPU)的闲置资源,同时达到提高密码算法加密速度的目的,提出了一种在图形处理器上实现AES加密算法的方法,分别阐述了基于传统OpenGL的AES实现以及基于最新技术CUDA的AES实现,并对这两种方法的实现性能进行了分析,同时与传统CPU方法的实现性能进行了比较,基于CUDA的AES的实现速度达到了传统CPU上AES实现速度的19.6倍.     

基于无线网络的足球机器人遥操作系统

设计并实现了基于Pocket PC的互联网遥操作机器人足球比赛系统,按照需求分析、系统设计与实现,以及实验结果的思路描述了整个过程,建立了无线网络环境下遥操作理论研究的实验平台,并以此为基础对遥操作机器人足球背景下的操作者策略与自主智能的融合作了一些探索。     

人-车-路视景仿真系统中信息的动态显示

为了提高人-车-路系统视景仿真时的逼真度,在介绍利用Vega API和Symbology模块显示英文字符的基础上,论述了利用OpenGL在Vega视景仿真线程中动态显示中英文混合信息的技术原理,提出了使用回调函数和OpenGL无闪烁动态显示仿真状态信息的方法,并给出了基于Visual C++开发平台的伪代码实现。     

Customization methodology for implementation of streaming aggregation in embedded systems

Streaming aggregation is a fundamental operation in the area of stream processing and its implementation provides various challenges. Data flow management is traditionally performed by high performance computing systems. However, nowadays there is a trend of implementing streaming operators in low power embedded devices, due to the fact that they often provide increased performance per watt in comparison with traditional high performance systems. In this work, we present a methodology for the customization of streaming aggregation implemented in modern low power embedded devices. The methodology is based on design space exploration and provides a set of customized implementations that can be used by developers to perform trade-offs between throughput, latency, memory and energy consumption. We compare the proposed embedded system implementations of the streaming aggregation operator with the corresponding HPC and GPGPU implementations in terms of performance per watt. Our results show that the implementations based on low power embedded systems provide up to 54 and 14 times higher performance per watt than the corresponding Intel Xeon and Radeon HD 6450 implementations, respectively.