图像导引头稳定平台非线性控制方法研究

在详细分析了导引头稳定伺服平台非线性特性的基础上,提出了基于模型的非线性补偿控制以及基于学习控制的CMAC反馈控制,仿真结果表明,上述方案有效地改善了稳定伺服平台的非线性特性对系统的影响。     

惯性平台小角度转动自标定方案研究

针对某型导弹惯性平台特点,利用平台一次通电随机误差小的特性,提出了如何在临射状态快速准确地分离平台静态漂移误差系数的方案和算法。该方案基于平台台体小角度转动,采用最小二乘法进行数据处理,有效地实现了快速性和准确性的统一。该方案的实施有助于提高该型号导弹武器的生存能力和战斗力。     

隔离飞行器滚转的惯性导航系统方案设计

为解决无滚控情况下飞行器大滚动角速度对惯性仪表性能影响问题,提出隔离滚转的单轴稳定平台惯性导航系统新型惯导方案。该方案将惯性测量组合安装在沿滚动方向的稳定平台上,通过伺服电机驱动单轴平台相对于箭体反旋,隔离滚动方向的大姿态角速度,为IMU提供平稳的测试环境。研究了该方案的系统总体方案,完成了单轴稳定平台控制模型分析及控制方法设计,并通过数学仿真验证了该方案的可行性。     

基于FCM 聚类的测量图像自适应平台直方图均衡算法

针对测量图像平台直方图均衡算法中平台值选取困难的问题,基于C-值聚类(Fuzzy C-means clustering)理论,提出一种自适应平台直方图均衡增强算法。该算法通过对图像直方图进行C-均值聚类,自适应地选择平台阈值,能够在均衡图像的同时有效保持图像细节。实验证明:该算法对测量图像具有较好地增强效果,能够有效地抑制图像的背景,突出目标细节。     

基于功能的惯性平台机内测试技术

针对新型惯导平台的发展要求,结合机内测试技术对惯导平台进行了研究,通过深入分析平台的工作原理、测试方法、机内测试的原则,利用DSP+FPGA的技术和多传感器冗余知识对平台的功能进行了验证;提出了某型惯导平台的机内测试方案,对其中的测试内容、硬件选择和测试流程进行了详细的描述;应用表明该方案能较好地完成惯性平台的测试工作。     

基于TMS320C6711D和FPGA的图像辅助末制导系统设计与实现

为满足某捷联导引头上图像辅助末制导系统的需要,设计了以高速浮点DSP芯片TMS320C6711D和现场可编程门阵列FPGA为核心的高性能图像匹配处理平台.文中详述了该系统的软、硬件设计以及各模块的组成和功能,最后通过软硬件联合测试表明,该系统可完全满足图像导引头上处理速度快、存储容量大、实时性强的要求,并具有小型化、低成本和集成度高的优点.     

航空相机稳定平台设计与仿真

介绍了一种航空相机稳定平台的设计方案,建立了稳定平台各环节数学模型并进行了仿真计算,同时分析了摩擦力矩、干扰力矩等非线性因素对稳定平台的影响。结果表明,该方案能够较好地满足航空相机系统在跟踪精度、响应时间等技术指标方面对稳定平台的要求。     

美国正式启动机动防护火力平台项目

<正>近日,美国陆军发布了机动防护火力平台项目的征求方案,从而正式启动了该项目。该平台将用于填补步兵旅战斗队在机动直射能力方面的空白,将为其提供一种有防护、远距离、精确的直射能力。机动防护火力平台是美国陆军2015年战车现代化战略中的最高优先级项目。该平台不是轻型坦克,但有些像轻型坦克,将配备1门     

非全姿态惯性平台射前速率自标定技术研究

为实现某型导弹非全姿态惯性平台射前自标定,提出了一种非全姿态惯性平台射前速率标定方案,在确定平台误差模型的基础上,充分利用平台自身的特点,通过增加小型测控设备,在平台转动过程中,实现开环测试与闭环测试同步进行,使平台转动一次即可激励和标定出误差模型中的所有系数,大大缩短了测试时间,很好地解决了射前标定精确性与快速性的矛盾.分析表明,该方案具有实际工程应用价值.     

无人机平台用多源信息融合导航技术

为满足无人机平台的导航要求,提出了一种新型多源信息融合导航方案.该方案以伪距、伪距率差分信息,惯导航向与磁航向的差值信息,以及惯导高度与气压高度的差值信息作为观测量.跑车实验表明:该系统能够提供可靠的导航信息,并且很好的解决了传统组合导航系统工程中航向误差角无法估计以及3颗星状态下组合效果差的缺陷.研究结果可为无人机平台导航方案的选择和设计提供参考.     

基于Vx Works的某型弹用发动机控制系统研制

针对系统要求的高可靠性、高机动性及较强的实时响应能力,以ARM微处理器为基础,结合实时操作系统VxWorks,研制了基于AT91R40807的弹用嵌入式发动机控制系统.文中详细给出了系统的软硬件设计方案及调试工具和检测方法.经实验测试表明,系统具有较好的可靠性和抗干扰能力,完全满足设计要求.     

基于VxWorks和DM642的雷达图像采集压缩卡的研制

介绍一种新型的高分辨率雷达图像采集压缩卡的设计与实现方法。内容主要包括硬件电路设计、DSP软件编程、JPEG2000图像压缩算法的应用、VxWorks下驱动程序等。最后给出了该卡测试结果。     

基于DSP的新型弹载控制计算机

以项目的控制计算机为研究背景，按照高性能和小型化的要求，设计并实现了基于DSP的新型弹载控制计算机，突破了基于PC机和普通单片机的弹载计算机无法同时满足高速度、高精度和实现小型化的限制。详细给出了整体方案的设计原则和设计方案、硬件选型、接口设计、软件编制以及软件和硬件的具体调试步骤，并通过了地面的性能测试。     

小型多通道数据采集与回放测量系统

按照高性能、大容量和小型化的要求，设计并实现了基于PC／104总线技术和单片机的多通道数据采集与回放测量系统，突破了基于PC机和普通单片机的多通道数据采集与回放测量系统无法同时满足高速度、高精度和实现小型化的限制。文中详细给出了整体方案的设计原则、硬件选型、接口设计、软件编制，并通过了性能测试，已在外场试验中得到了应用。     

高次多项式拟合算法在多通道采集系统中的应用

由于采集电路中的器件差异性及被测源的特定非线性导致的采样值非线性偏差,为了提高采集的精度,笔者将高次多项式拟合算法应用到多通道采集系统中.在硬件采集电路上设计了针对特定频率的滤波器及可调放大器电路,在给定特定值的情况下修正了来自于器件差异性带来的偏差,同时通过软件补偿的方法即高次多项式拟合算法解决了全量程的非线性偏差.结果表明:通道之间的最大信号偏差小于信号平均值的±1%,通过硬件及软件方面相结合的办法保证了采集系统在整个量程的高精度要求,为高精度采集系统提供了一种软件及硬件相结合的解决办法,具有一定的参考意义.     

伪随机码调相引信干扰及硬件实现

介绍伪随机码调相引信原理,在此基础上提出瞄准式欺骗性干扰机方案,并对各部分电路进行理论论证和硬件实现,主要包括利用扫频源和Costas环对伪码调相引信信号进行解调,基于FPGA的伪码序列识别和重构,干扰波形的调制发射等。分析硬件电路带来的码元宽度误差对干扰效果的影响,得出成功干扰下所允许的最大误差值。从电路的实验结果来看整个方案是可行的。     

基于双微控制器的引信安全系统设计及其规律研究

分析了双微控制器引信安全系统的结构特点，设计了基于双微控制器的引信安全系统，给出了软硬件技术方案，研制了原理样机并进行了实验室实验，实验结果验证了方案的可行性。并对引信双微控制器安全系统设计方法及规律进行了研究，其结论具有一定的适用性。     

H.264/AVC数字视频CODEC硬件平台设计

针对远程无线低传输率应用的需要,设计了一款视频CODEC硬件平台。不但性能优越的H.264/AVC视频压缩标准CODEC可以在该平台上实现,还可以同步实现为视频压缩所做的各种图像预处理和后处理。详细介绍了系统的总体框架和工作原理,并给出了各工作模块的硬件连接示意图及硬件实现方法。     

鱼雷电磁引信信号处理软硬件技术研究

针对鱼雷主动电磁引信信号处理的特点,提出了采用数字信号处理技术的鱼雷引信信号处理机设计方案,详细介绍了以DSP和FPGA为核心的鱼雷主动电磁数字信号处理平台的硬件结构、信号处理算法设计及软件流程.     

基于双CPU的软件无线电水声引信接收平台研究

基于软件无线电设计思想,提出了采用TMS320VC5409芯片和单片机相结合的双CPU水声引信共享软硬件技术方案,设计并实现了硬件平台,编制了部分软件模块,正确分析了实测的目标信号,验证了硬件平台方案的可行性.该方案简单可靠,实用性强.