共查询到5条相似文献,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
3.
4.
针对试飞光电测试中目标运动轨迹姿态自动化测量的问题,提出一种基于空间拓扑关系的目标自动识别跟踪与位姿参数同步测量技术。首先通过对被测目标表面的圆形标志点密集布设、目标运动过程的图像高速采集、圆形标志点不同视角下的自动精确提取,实现目标的自动检测;之后基于多点空间拓扑关系进行同名像对的匹配,并结合双摄像机的标定参数进行前方交会测量,实现目标表面标志点的三维重建;再采用基于多点空间拓扑约束、点距判定以及坐标旋转平移变换算法的点云块配准方法,实现目标自动跟踪与运动过程的轨迹姿态参数测量。试验证明:该方法切实可行,可获得亚毫米级的定位精度和优于0.11°的定姿精度,且能够全自动处理,从而大大提升试飞测试中影像测量的数据处理效率,同时可为飞行影像数据自动化、实时化处理提供一种有效技术手段。 相似文献
5.
针对光场数据获取困难的问题,本文根据Levoy的光场渲染理论设计出了一种三维光场信息获取的仿真方式.在物空间构建问题上,以最靠近主透镜的物面为起点向后进行扩展,形成了一个离散的物空间.为了解决近景对远景的遮挡问题,按照金字塔模型,由最靠近主透镜的物面开始逐渐对其后的物面有效区域进行扩展,计算各离散物面的有效区域经过主透镜的积分值.对于离焦物点,通过计算光斑在每个微透镜上的权重,赋予该微透镜下对应像元相应比例的光线强度.最后,通过对仿真实验所得到的光场图像进行不同物距的重聚焦,验证所建三维模型及光场成像仿真的正确性.实验结果表明:本文所提出的三维场景的光场成像方式能够有效地得到该场景的光场数据. 相似文献