联邦德国Alfing Kessler公司的组合机床及自动线用多轴箱自动换刀装置

此种自动换刀装置是为组合机床通用动力部件所设计的附加装置。在人难接近或主轴轴间距很紧凑的多轴箱上都可使用此种装置实现自动换刀,从而节约换刀时间。对于16轴钻孔多轴箱,人工换刀约需6分钟,而用自动换刀装置换刀仅需0.5分钟。此种换刀装置与动力部件配装的情况如图1,其动作原理如图2。     

介绍一台六工位单轴转塔式组合机床

文章介绍的自动化机床适用于中小批生产,能按预先编制的程序自动换刀、主轴变速、工作台自动夹紧.为使工作台能自动变换座标位置并精确地定位夹紧,采用了镗铣床的矩形工作台结构.为了提高工作台的定位精度,在其水平和垂直方向均安装了数显测量装置,保证座标定位误差小于0.01mm.图4幅.     

加工中心自动换刀装置

文章介绍一种新的凸轮式全机械自动换刀装置(专利号№:037425),其优点是把刀具库直接安装在主轴头上,可以在主轴头的任何地方进行换刀,换刀时间只有25秒。图2幅.     

自动换刀偏摆检测系统

在配有自动换刀装置的机床上进行加工时，其切屑会咬进刀柄和主轴之间而影响加工精度，特别是使用高速化的ATC(Automatic Tool Changer自动换刀装置)和以KM、HSK为代表的两面定位夹紧刀柄时，咬人切屑的概率更高。     

升降回转式自动更换主轴箱装置

在更换主轴箱的组合机床中,国外自动更换主轴箱的装置很多:有回转式的,有用小车推进推出的。主轴箱从储存架中推出,利用这些更换装置,将主轴箱送到动力头(箱)前端,然后自动定位、自动夹紧。加工完了以后,把主轴箱从动力箱前端自动卸下,送回储存架,重新换上新的主轴箱。这里介绍一种升降回转式的更换装置。机床尾     

在1秒钟内更换刀具的装置

联邦德国Chiron公司设计制造了FZ16立式加工中心。该加工中心采用气动更换刀具,换刀时间小于1秒,现将该换刀装置介绍如下.该加工中心沿主轴头径向布置有12工位刀具储存框架,每个工位有气压始终作用的机械换刀装置,该装置可在加工中心X、Y、z轴头运动的工作范围内任何地方实现换刀,只要不受到工件的妨碍。     

自动换刀装置

自动换刀方法在车削加工中早已使用了,采用分度转塔作依次换刀的方式。但是由于自动控制的发展,操作者必须以规定的速度进行操作,为了避免动作不协调,常常代之以自动换刀装置,以便在规定的速度下,自动地、准确无误地实行换刀。这种办法现在用得很多。尤其是,随着加工中心机床的出现,发展了带刀具库的大型自动换刀装置。 1.自动换刀装置的功能和概要 自动换刀装置一般说来具有以下的功能:     

一种新型换刀机构

自动换刀装置面世以来，一直采用图1所示的标准结构型式，即通过由拉钩拉紧的弹簧副将刀柄夹持在机床主轴上。弹簧副由一组贝勒维尔垫圈(Belleville washers)组成，这种特型弹簧垫圈在压缩时可产生较大的夹紧力。但是，与任何弹簧机构一样，传统的主轴夹头在多次重复使用后会丧失一部分夹紧力(按换刀总次数计算，夹紧力下降可达30％或更多)。     

主轴端部快换工具的功能和有效的应用

本文所介绍的快换主轴端部结构,由于具有快速更换的功能,因而可大大地缩短换刀时间,提高专用机床的生产率。文中对于这种快换主轴端部结构往现有机床上的安装方法、它的使用安全性、刚性、以及精度和调整方法等问题都作了具体的阐述。图10幅。     

自动换刀的动力头

本文介绍一种具有自动换刀的他驱式动力头,用于小批生产中的钻孔、镗孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝和铣削加工。动力头主轴转数范围为36～2000转/分;当主轴转数为36转/分时,镗孔可达到3级精度;贮刀器中贮存的刀具数量为12把,贮刀器的转数为0.8转/分;刀具最大直径为250毫米。自动换刀装置用压缩空气传动,工作循环是自动控     

中批生产的加工设备——带可换主轴箱的组合机床

在单件和小批生产中,大多采用万能机床或数控机床(自动换刀数控机床)是恰当的。若大量生产,则只有采用相应的专用组合机床才能达到合理生产。本文论述了在中批生产中保证经济加工的设备——带可换主轴箱的组合机床。在中批生产中采用万能机床、数控机床或专用、组合机床是不能提供经济合理的解决方案的。带可换主轴箱的组合机床具有万能性,当产品变更时,仅需要更换与工件关连的部分——主轴箱、夹具和刀具。采取相应的结构措施,就可以保证这种机床简单而快速地进行调整。     

介绍几种新型快换夹头

文章介绍几种用于多轴组合机床自动线的快换夹头。这些快换夹头的共同特点是:结构简单、夹紧可靠、操作方便、通用性好,能直接将通用的钻头接杆快速紧固在主轴上,而无需专用接杆。图4幅。     

可换主轴箱式双面加工中心

本文论述了加工中等生产批量大型成组工件用的自动化加工设备的设计原则,提出了以双面组合式可换主轴箱加工中心作为加工这类工件的基本方案。列举了加工中心的结构和工作部件、主轴箱、主轴箱贮存库、夹紧以及托板转换装置的型式。还介绍了两个可自由编程的适应控制系统和相关诊断系统的三座标CNC控制系统。图12幅。馆藏号:     

数控更换主轴箱组合机床

本文介绍的XΠA3-H1型机床的主要特点是能自动更换多轴箱。这个特点就将单轴加工中心所具有的通用性,同多轴组合机床和自动线所具有的高效率结合起来了。该机床备有加工16种箱体件用的可换多轴箱,可以完成钻、镗、攻丝和铣削等工序。在两班制的情况下,可节省30人,生产率是12件/时。 动力箱的主轴转数为80～3500转/分;工作进给速度为25～200毫米/分;快速进给速度     

一种柔性折弯中心上模的自动换模和夹紧系统

针对折弯中心上模在模具更换、拼接、夹紧等的特点,研发出一种准确高效的上模自动换模和夹紧系统,详细介绍了系统的结构组成和工作流程。该自动换模和夹紧系统与国内的手动换模和夹紧装置进行对比,显示了其高效、精准、全自动等特点,可为折弯中心的自动化设计及其相关设计提供有益的技术参考。     

基于PLC的数控转塔打字系统设计

介绍采用独立型可编程控制器(PLC)对数控转塔打字系统的伺服刀塔进行控制的方法.针对数控转塔机床的特殊结构,选用VDI型刀盘,以三菱FX系列PLC控制伺服电机进行分度,实现刀塔双向回转及与刀具库之间任意位置的就近换刀;同时,介绍PLC与计算机数控系统(CNC)、刀塔伺服系统及机床本体执行部件相互间的分布式信息传递方式,及如何有机协调这几者之间的关系以达到良好的逻辑控制效果,实现位置闭环控制;以软件的方式实现刀塔与刀具库之间最优路径换刀.     

机床刀具-工件系统柔度影响因素研究

基于旋转坐标系统分析五轴数控加工中心刀具-机床系统柔度,利用正交三轴激励法直接计算在任意三维方向上的柔度值,对柔度的方向依赖性进行评估,进而分析夹持状态的变化对系统柔度的影响。利用ANSYS仿真软件在机床不同主轴旋转角和夹紧状态下的柔度值进行分析,进而得到五轴机床刀具-工件系统柔度图。切削试验表明,主轴旋转角和夹紧状态影响机床系统柔度,进而同时影响主轴弯曲模态,改变系统稳定性极限。     

专利信息

本发明涉及一种机床，特别是用于对工件进行切削加工，该机床设有多根加工主轴，并设有一个刀库，用于预装和更换刀具，其中，所述的这个刀库用于更换至少两个加工主轴的刀具。至少一部分所预装好的刀具和待更换的刀具在一个平面内设置。     

加工中心ATC工作过程及编程分析

通过对卧式加工中心自动刀具交换装置（ATC）换刀运动的研究，并对其换刀流程及其NC编程方法进行了分析，总结出加工中心自动刀具交换装置（ATC）换刀的一般程序与编程方法。加工中心的换刀准备时间不占用机床的切削时间，提高了机床的利用率及生产效益。     

导盘数控机床的创新设计

我国普通导盘机床传统的工件人工夹紧方式及人工推动主轴进给和分体式结构,已经不能满足导盘加工的高效、精密、自动化的技术要求。为此进行了导盘数控机床的创新设计。设计的机床能实现工件的自动夹紧,具有液控伸缩式主轴和整体式结构,机床的重复定位精度达到0.008 mm,表面粗糙度达到Ra1.6μm。并采用了有源隔离技术,提高了数控系统的可靠性和稳定性。