数控机床返回参考点的控制方式及常见故障检修

数控机床每次启动后要进行返回参考点的操作,机床能否准确回归参考点,将影响机床的加工精度,本文阐述了当前数控机床常见返回参考点的控制方式并结合维修实例对机床回参考点过程中的常见故障进行了分析、总结。     

数控机床回参考点故障分析与排除

数控机床回参考点的准确性,不但影响机床的稳定性,更重要的还影响加工精度及加工尺寸的稳定性.笔者通过数控机床返回参考点的原理,结合具体事例,分析了数控机床回参考点故障诊断的一般方法,并提出了对加工中心机床换刀点的改进意见.数控机床回参考点的故障分析是在其确定了回参考点方式下准确诊断出来的,并加以及时排除,从而进一步提高了数控机床的开动率和可靠性.     

FANUC系统数控机床回参考点方式及其故障排除

配置FANUC系统的数控机床通过回参考点方式建立机床坐标系,根据其检测装置结构和原理不同分为有挡块方式回参考点和无挡块方式回参考点。本文叙述了两种回参考点方式的原理、操作过程及注意事项,总结了生产中常见回参考点故障类型、原因分析及排除方法。     

CNC机床找参考点故障检修三例

返回参考点是数控机床启动后首先必须进行的操作，该操作完成即机床坐标系已经建立。一旦数控机床不能进行返回参考点的操作，任何自动操作将不能进行。如果返回参考点不准确（偏离），也将影响零件的加工精度，甚至使零件报废。下面介绍数控机床在返回参考点过程中的几个故障实例的诊断过程及排放方法，供同行参考。例一XK5750数控铣床，其控制装置采用美国DELTA－40MCNC系统。故障现象：在机床调试期间出现Y轴返回参考点操作完成后，所停位置有时比参考点正确位置后移约一个丝杠螺距（6mm）。分析检修：故障原因估计是返回参考点所用…     

802D SL数控系统的几种常用回参考点方法

数控机床回参考点的主要目的是确定机床原点位置,建立机床坐标系.回参考点有多种方法,介绍了4种常用的回参考点方法,它们之间有的互相兼容,有的互相排斥,各有各的优缺点.用户为了使用方便,可通过修改参数,改变机床回参考点的方法;或者再增加一种新方法;也可以作为一种应急措施,临时采用无挡块回参考点法.     

数控机床回参考点故障的分析与排除

结合具体数控机床介绍参考点回归原理及过程，并对机床回参考点过程中各种形式的故障进行分析、诊断及总结。     

数控机床参考点回归的方式综述及其常见故障诊断

在广泛调研的基础上，对当前数控机床常见的参考点回归方式进行阐述和归纳，并结合实例对机床回参考点过程中各种形式的故障进行分析、诊断及总结。     

数控机床同步轴归零

１前言 归零（Ｈｏｍｅ）是数控机床操作中最重要的环节之一。归零过程实际上是建立数控机床工作坐标系的过程,也常常被称作回零点、找原点、回参考点等。只有在完成这一步骤后,工件加工程序中的坐标值才有实际意义。而且在归零结束前,对数控机床进行的自动以及单次等操作方式的操作是无效的。同时归零也是维持数控机床工作精度的重要因素之一,只有建立起机床测量坐标系后,数控系统中的反向间隙补偿、轴间补偿等和精度有关的补偿数据才能发挥正确的作用,反之这些补偿将毫无意义。 数控机床的归零方式可分为手动归零和自动归零,而细分…     

两种实用的数控铣床对刀方法

数控铣床是在数控系统的控制下完成自动加工的,建立正确的坐标系,并且通过对刀确定工件原点的位置,是准确控制刀具的运动轨迹、保证加工质量的前提.本文阐述了机床原点、参考点、工件原点、机床坐标系、工件坐标系等概念,结合具体零件,以FANUC-Oi系统为例,探讨了数控铣削加工中两种实用的对刀方法,详细介绍了对刀原理和对刀步骤,并介绍了验证对刀结果的编程方法.     

几种特殊的回零故障

一、回本方式数控机床中的返回参考点操作通常称为回零。机床只有在进行回零后建立了参考点,才能进行加工。目前,数控机床的检测元件大多使用增量方式,它的回零过程主要有以下二种：一种是在回零信号到来时,机床以设置的快速速度向参考点方向移动,在档块撞上减速开关后,机床以设置的减速速度继续向前,直到档块脱离开关,在检测元件的栅点信号到来时停止,该点即作为机床的参考点。另一种是在档块撞上开关后反向,随后以设定的减速速度（10－20％）向反方向移动,到一定的行程再次减速并以更慢的速度（5％）移动,当档块离开开关,栅…     

华中数控系统机床回参考点的故障诊断与排除

数控机床回参考点成不成功直接关系到数控机床能否正常工作。在所有数控机床的故障中回参考点故障是属于故障频率较高的一类故障。本文介绍了华中数控机床回参考点的方式与方法;归纳了回参考点的常见故障及其排除方法;例举了几个典型实例。为同行们维修回参考点的故障提供了理论依据,打开了思路。     

五轴联动数控加工进给率规划方法

针对五轴联动数控加工中恒定机床进给率下加工刀尖点速度波动的问题,提出了同时考虑机床坐标系和工件坐标系下运动学性能约束的进给率规划方法.首先推导了机床坐标系和工件坐标系之间的运动学变换关系,然后综合考虑了机床各轴运动速度和加速度约束条件,以及刀尖点与工件相对运动速度与加速度约束条件,对各程序段中的机床进给速度进行规划.将该方法主要应用于后置处理,仿真结果表明,规划进给率后,加工时间比恒定进给速度下缩短了32.9%,加工速度更为平滑.     

A new compensation method for geometry errors of five-axis machine tools

The present study aims to establish a new compensation method for geometry errors of five-axis machine tools. In the kinematic coordinate translation of five-axis machine tools, the tool orientation is determined by the motion position of machine rotation axes, whereas the tool tip position is determined by both machine linear axes and rotation axes together. Furthermore, as a nonlinear relationship exists between the workpiece coordinates and the machine axes coordinates, errors in the workpiece coordinate system are not directly related to those of the machine axes coordinate system. Consequently, the present study develops a new compensation method, the decouple method, for geometry errors of five-axis machine tools. The method proposed is based on a model that considers the tool orientation error only related to motion of machine rotation axes, and it further calculates the error compensations for rotation axes and linear axes separately, in contrast to the conventional method of calculating them simultaneously, i.e. determines the compensation of machine rotation axes first, and then calculates the compensation associated with the machine linear axes. Finally, the compensation mechanism is applied in the postprocessor of a CAM system and the effectiveness of error compensation is evaluated in real machine cutting using compensated NC code. In comparison with previous methods, the present compensation method has attributes of being simple, straightforward and without any singularity point in the model. The results indicate that the accuracy of positioning was improved by a factor of 8–10. Hence, the new compensation mechanism proposed in this study can effectively compensate geometry errors of five-axis machine tools.     

5-UPS/PRPU五自由度并联机床基准位形的确定

确定了5-UPS/PRPU五自由度并联机床的刀尖点的空间搜索范围,计算出该搜索范围内动平台的位姿,将这些动平台位姿进行几何约束条件的检验,通过对满足几何约束条件的动平台位姿的雅可比矩阵的3个灵巧度指标分析,以综合误差系数为机床性能评价指标,搜索出并联机床的基准位形,为并联机床工件坐标系定位算法的研究提供了理论基础。     

数控机床回参考点的故障分析与排除

本文分析了数控机床返归参考点的回归原理，结合具体数控机床事例，对故障各种形式进行分析、诊断及排除。数控机床回参考点的故障分析是在其确定了回参考点方式下准确诊断出来的，并加以及时排除，从而进一步提高了数控机床的开动率和可靠性。     

基于多体系统理论的矫直机几何误差的建模与补偿

针对矫直机的几何误差建模和补偿技术进行研究。将矫直机床视为一个多体系统结构,完成对矫直机的拓扑结构描述,并进行压头、夹头和跨距调整等关键运动部件的误差分析。通过其次变换矩阵体系统推导机床几何误差模型,基于建立的误差模型,采用激光干涉仪识别机床运动轴的几何位置误差。提出矫直机的几何误差补偿方法并设计与开发补偿软件,对矫直机定位精度进行补偿。通过实验进行了误差补偿效果评价,实验结果证明误差模型的正确性以及软件补偿的可行性。     

扩大并联机床工作空间方法的研究

在计算并联机床工作空间时，由于其约束条件较多，因此在一定程度上影响了它的加工能力，为了扩大它的工作空间，在机床的工作台上安装一个转台，这就涉及到从刀位文件中进行转台转角分解的问题。采用传统的分解方法，住往产生章动角超出机床工作空间的问题。因此，针对机床坐标系和工件坐标系的关系，采用一致坐标系转台转角分解和非一致坐标系转台转角分解方法来解决这个问题。非一致坐标系转台分解是在一致坐标系转台转角分解的基础上进行二次分解，在工件定位时设定初始角，使章动角回到机床的工作空间内，从而达到扩大并联机床工作空间的目的。     

五轴加工RTCP与非RTCP编程的比较

非RTCP编程需要预先根据五轴机床结构及特征参数对刀位点进行复杂的几何计算,从而得到控制各轴运动的坐标数据;RTCP编程是使用刀位点的三轴坐标再加上旋转轴角度矢量直接编程的方法,各轴实际控制坐标的复杂计算由机床系统自动进行。比较而言,RTCP程序与机床结构及特征参数无关,更具通用性,它可简化CAM编程和机床操作者之间的相互依赖关系。