可在火星上滚动的球状机器人将问世

最近,瑞士几位科学家正在设计一种名为“风滚草”的球状机器人,这种机器人重量较轻,大约有２米宽,将可以在火星表面借助风力进行自由滚动,并随时对火星上的风力进行勘测。 研究人员还指出,这种机器人的另外一个作用就是对火星表面地形状况进行勘测,以选择合适的太空探测器着陆点。据称,这种机器人在温度较高的白天将呈平面形状,以便于内部的太阳能传感器对火星地表进行研究,到了夜晚,这种机器人将自动恢复原有形状,并在火星表面进行自由滚动,而它的一举一动都会受到太空中的卫星的监视。可在火星上滚动的球状机器人将问世     

我要做兵王 大型魔幻网游《兵王》另类讲解

思绪难平浩瀚宇宙,苍穹繁星!我透过舷窗,望着窗外漆黑的夜空,思绪飞腾,不能自已。自从我记事以来,就生活在这艘星空战舰上,与大贤者赫肯、荣誉骑士罗恩等人,以及那些奇形怪状、没有生命、没有感情的机器人生活在一     

软件工程的十月革命——业务架构平台产品解析

瓦萨战舰为什么沉没? 17世纪上半叶,北欧新教势力与中欧天主教势力发生了一场“三十年战争”,作为北欧新教势力的代表,瑞典的军事力量达到鼎盛时期。1625年,号称“北方飓风”的瑞典国王古斯塔夫斯.阿道弗斯(GustavsAdolphus)决心建造一艘史无前例的巨型新战舰——瓦萨(Vasa)战舰。瓦萨战舰确实是一艘令人望而生畏的战舰:舰长70米,载员300人,在三层的甲板上共装有64门重炮,火力之强让人难以置信。     

战术挂帅的

又一次进入 Star Trek 这个科幻世界,这次所玩的并不是 Elite Force 般的第一身射击,也不再是 New world 的即时战略。玩者将会驾驶 Star Trek 故事中的宇宙战舰在漆黑的太空上飞行,这个一望无际的宇宙上的感觉又会是怎样?你又懂得如何去操控这艘战舰吗?有信心的话可以看看新一集的 Starfleet Command 2。     

未来火星上当“建筑工”的机器人

美国航空航天局（ＮＡＳＡ）位于加利福尼亚州的空气动力实验室的研究人员近日已利用机器人在模拟火星地形的条件下实施某些施工项目 ,包括由几个机器人一起抬升重物等 ,这意味着人类征服火星的进程将由这些机器人“迈出”第一步。研究人员称 ,最初进行的有关试验都很顺利 ,ＮＡＳＡ的工程师们对于可以利用机器人在火星上修建简单的建筑物充满信心。火星上的地形非常复杂 ,但这些先进的机器人已可以独立进行思维 ,对同伴的移动做出反应 ,因此它们完全有能力尽可能地减少重物在抬升和移动过程中掉到地上的可能性。在试验当中 ,两个相互配合的…     

运往火星一块砖要多少钱?

热衷于移居火星设想的美国科学家开始研制能在火星上建造楼房的建筑材料,这些建材很可能不久将运往火星.研究人员试图利用明尼苏达州的特殊砂子和普通聚合塑料制成经久耐用的砖块,这种砖块能极好地适合火星表面的自然条件.这项研究工作由美国威廉和玛丽协会化学分会理查德·凯费博士主持,此外美国国家航空和航天局专家也积极参与了这项"火星砖块"的研究.     

美国的火星探测机器人

火星作为太阳系九大行星之一 ,其自然条件与地球最为相近 ,所以火星上是否有生命存在一直是人类关心的热点问题 ,世界上很多国家一直在为火星探测进行着不懈地努力。但是 ,火星表面环境非常恶劣 ,太空船由地球到火星的时间又非常长 ,目前还很不适合人类直接登陆 ,所以机器人在火星探测中就起着极其重要的作用。在火星探测中 ,机器人被用来探测可能的着陆地点、感兴趣的科学考察地域、放置科学仪器、收集用来分析并可能被送回地球的物质样本等。由于考察任务的行动需要 ,现在的火星探测机器人外表都采用小车的样式 ,所以习惯上我们称之为火星…     

战术挂帅的Starfleet Command Ⅱ

又一次进入Star Trek这个科幻世界，这次所玩的并不是Elite Force般的第一身射击，也不再是New World的即时战略。玩者将会驾驶Star Trek故事中的宇宙战舰在漆黑的太空上飞行，这个一望无际的宇宙上的感觉又会是怎样？你又懂得如何去操控这艘战舰吗？有信心的话可以看看新一集的Starfleet Command 2。     

美海军研究新型水下机器人

美国海军正在利用国防部的小投资额技术转让(STTR)计划投资开发两种新型的水下机器人,一种是机器人龙虾,另一种是自主滑行机器人.     

美国海军计划研制机器人医生和无人驾驶救护车

美国海军研究局最近宣布将寻求制造一种名叫"自主急救系统"(ACCS)的医疗机器人。该系统最初的任务是监测危重伤员的生命体征。不过,海军希望医疗机器人最终能够为伤员提供输液、给药、麻醉、积液吸除及     

从Internet看NASA火星探测

今年7月4日NASA发射的火星探测器Pathfinder(探测者)在火星表面着陆并且释放了漫游机器人Rover Sojoumer,揭开了人类探测神秘火星的新篇章。利用Internet点播功能,使得这一次火星探测的新闻和历时一个多月的探测行动获得的科学成果传遍全球。     

行业动态(新产品)

美海军公开鱼形机器人 近日,美国海军在位于弗吉尼亚海滩的基地处,进行一款名为 "幽灵泳士"(GhostSwimmer)水下机器人的航行试验,并对外公开了当时的画面.     

美国的远距操纵机器人计划

据美国国家航空航天局(NASA)远距操纵机器人项目负责人在《机器人世界》杂志上介绍,美国为了在范围广泛的非制造领域(例如农业,林业,建筑,采矿,码头作业)及各种危险环境下推广应用机器人技术,正在执行一项为期三年,称为Demeter(希腊神话中的谷物女神)的计划。这项由NASA、卡内基·梅隆大学和新荷兰公司合作进行的研究工作,其目的是开发农用机器人系统。由NASA提供以前制造月球和火星“旅行车”的经验和技术。参考“旅行车”的设计原则,再加上各种农田作业的功能要求,使新开发的机器人成为一种标准的农业机械。到三年计划完成时(1997年夏季),计划用这种自主式的远距操纵机器人(无驾驶员;事先不告诉农田的地形)去收割100英亩的苜蓿。     

火星探险邀请全球空间合作

5月10～11日,全世界主要空间机构的最高层领导人员、科学家和工程师将云集在德国,举行史无前例的“火星最高级会议”,协调在90年代后期和21世纪对火星探险进行国际协作的有关事宜。尽管全球空间预算在紧缩,但行星探险仍然是应优先考虑的国际空间活动,因为火星在召唤我们。这项拟于下个月开始的非载人飞行国际计划将为最后的多国载人火星探险奠定基础。     

编者按

今年7月,RoboCup机器人世界杯赛来到中国啦!这项全世界规模最大,影响最广的机器人赛事首次在中国举办,在苏州乃至全国掀起了一股机器人热潮。我们这期将主要围绕机器人竞赛这个主题,与大家分享机器人竞赛的心得以及相关的技术应用。近年来,随着机器人技术的不断发展,机器人竞赛以及机器人教育也越来越受到人们的关注,很多学校以机器人竞赛作为培养学生创新能力的一种手段,积极参加各项机器人竞赛活动。     

加拿大的空间机器人——从国际空间站的灵敏作业机器人到行星探测机器人

在过去二三十年来,加拿大政府大力支持空间机器人设备和技术的开发。通过航天飞机遥控机械臂系统（SRMS,即Canadarm)和活动服务系统（MSS,即加拿大为美国国际空间站研制的高级空间机器人）的研制,大大增强了加拿大的技术实力,使加拿大在开发下一代空间机器人进程中又跃上一个台阶。实际上,加拿大航天局（CSA）和加拿大航天工业界已经着手开发未来行星探测任务所用的机器人技术及设备,包括火星和月球探测任务所用的机器人。本文将对加拿大机器人从SRMS到MSS,直至行星探测机器人的技术发展过程作一总结,着重介绍目前正在开发之中的行星探测遥控机械臂,特别是用于火星样品回收飞行任务的机械臂。文中将讨论该机械臂的预定特性,正在研究的关键技术,以及该机械臂设计的主导要求和约束条件,还将讨论早期开发计划所涉及的主要活动,包括机械臂关键部件的样机制造。     

五花八门

轮式或履带式机器人探测车在高低不平的路面上行驶时会遇到诸多不便,例如用于月球的机器人探测车就不能适应火星、水星等凹凸不平的表面。最近,美国国家航空航天管理局喷气推进实验室的一位研究人员提出了一     

用于手术室护理的达芬奇机器人自动控制系统设计

手术室护理的达芬奇机器人控制系统存在控制迟滞回差,机器人末端机械的非线性耦合运动存在延迟,导致末端操作手控制精度下降,本文设计一种用于手术室护理的达芬奇机器人自动控制系统。硬件中对系统硬件结构总体框图进行设计,使其与软件能够适配,并优化控制芯片ARM内部结构,对其中的JTAG接口进行电路设计;软件中首先分析达芬奇机器人机械手连杆变换,并建立运动模型,根据模型结构建立控制流程,优化控制策略。系统性能测试结果表明：多次实验室测试中,与传统的系统相比,设计的系统在测试过程中延时较小,控制过程的运动轨迹偏离量更少,控制精度更高,性能更稳定。     

21世纪的战争

只要拨号进入互联网络,然后再键入几个判断正确的信号,一个年轻的美国空军上尉就可以开创战争史上一个具有潜在毁灭性的新纪元。这是1995年9月进行的一次秘密试验的情况。他的目标就是要篡夺美国海军大西洋舰队的指挥权。 当这个年轻的军官试图做昔日苏联早就想做但却未能做到的事情时,在座观看的五角大楼的要人们都持怀疑态度。他马上就要进入美国海军战舰的核心部位——指挥和控制系统了。 除了一台在商店买的计算机和调制解调器外,他没有任何     

采用碰撞测试和回归机制的非完整约束机器人快速扩展随机树运动规划

本文提出一种改进的快速扩展随机树(rapidly-exploring random trees,RRT)运动规划方法,用于非完整微分约束下的机器人运动规划.针对类似目标偏好与双向RRT(bi-directional RRT,bi-RRT)等目标区域导向的RRT运动规划所存在的局部极小问题,结合回归检测与碰撞检测机制,设计了一种碰撞检测与回归机制(collision-test and regression mechanism,CR)机制.该方法使得机器人在规划过程中能获取到全局障碍物信息,从而避免对已扩展节点的重复搜索,以及重复对边缘节点的回归测试和避障检测.该机制使得机器人可加快跳出局部极小区域,提高运动规划实的时性.将改进的RRT运动算法在容易产生局部极小值的环境中仿真测试,结果表明该算法在不显著影响其他性能的前提下,可以明显提高规划的实时性.