掘进机行走部驱动轮动力学仿真分析

掘进机行走部驱动轮的性能对掘进机的工作特性有重大影响,运用UG完成某型号掘进机行走部的建模,把模型导入动力学仿真软件recurdyn中,仿真得出掘进机水平路面行驶时驱动轮质心的运动曲线,并得出驱动轮各啮合齿面的受力分布规律。     

掘进机行走部驱动轮与履带板间接触力仿真分析

以某型掘进机行走部为研究对象,在匀速前进、转弯和爬坡3种工况下,分析驱动轮与履带板间的接触力变化及影响因素。利用UG建立掘进机行走部模型后导入ADAMS中建立虚拟样机。在此基础上,对行走部在前进、转弯和爬坡3种工况下进行仿真分析,获得驱动轮与履带板间的接触力曲线。通过研究3种工况下的接触力曲线,分析了不同工况下接触力波动的影响因素。研究结果表明,在驱动轮转速相同的情况下,单边驱动转弯时,驱动轮接触力波动幅值及频率最大,履带板接地数量变化引起的转向阻力波动为主要因素。     

采煤机行走部结构设计与研究

针对采煤机行走部在使用及维护过程中存在的驱动轮及行走轮磨损严重、导向滑靴及行走轮更换困难等问题,提出了一种新型采煤机行走部结构设计,该行走部齿轮传动采用闭式传动、导向滑靴采用分体式结构、采煤机行走轮设计了保护装置,新结构可有效地解决采煤机行走部中存在的问题,为采煤机行走部设计提供了参考。     

掘进机驱动轮疲劳寿命分析研究

利用ADAMS对掘进机行走部虚拟样机进行水平前进工况进行仿真,提取出驱动轮在此工况下的最大输出扭矩,并将驱动轮和履带板、履带销的接触模型导入Workbench中的Fatigue Tool疲劳模块进行疲劳寿命分析。得到驱动轮在极限工况下的疲劳寿命的循环次数,安全系数等云图,为矿用机械的零部件疲劳寿命分析提供了一种方法。     

采煤机行走部齿轮磨损的原因分析及预防措施

通过对采煤机驱动轮和行走轮齿面短时间内磨损严重现象进行分析,阐述其故障产生的原因,并提出预防措施,为采煤机行走部故障排除提供参考,减少采煤机排查故障的时间,增加采煤机开机率,进而提高煤矿生产效率。     

掘进机履带行走驱动轮的设计

目前国内煤矿用掘进机主要采用履带式行走机构,由驱动轮驱动沿履带板组成的链轨移动,从而实现整机的行走。参照驱动轮设计的相关标准,提出了一种简单的设计方法,供相关设计参考。     

采煤机行走部过载保护结构改进

针对采煤机剪切槽式花键轴加工维护成本高,更换时间长的缺点,设计了安全销式花键轴结构。该结构通过安全销在采煤机花键轴和驱动轮间传递扭矩,当采煤机行走部过载时,从安全销剪切槽处被剪断,从而对采煤机进行保护,可降低成本,减少采煤机维护时间。     

采煤机行走箱花键轴压板固定方式的改进

<正>滚筒采煤机行走箱主要由箱壳、驱动轮、惰轮轴组、齿轨轮组和齿轨轮轴、导向滑靴、与牵引部行星机构出轴联接的花键轴等组成。花键轴上设有扭矩槽,当实际载荷大于额定载荷的2.2倍时,花键轴从扭矩槽处断裂,对采煤机机械传     

挖掘机驱动轮与履带链啮合的改进

矿用挖掘机行走机构常用履带传动装置。其特点是以驱动轮和履带板作为啮合副,并以履带板组成履带链作为轨道面来实现挖掘机的行走运动,这就要求驱动轮和履带板具有合理的啮合齿形,以使运动平稳、零件受力合理,提     

支架搬运车差速控制装置的设计

为自动调节各驱动轮的行驶速度,达到自动控制差速的目的,设计了适用于支架搬运车的液压差速控制装置,介绍了支架搬运车行走液压系统原理。根据车辆结构特点及其闭式系统工作特性,提出了支架搬运车差速控制装置设计方法,可解决支架搬运车差速控制问题,改善支架搬运车使用性能,减少轮胎磨损量,为同类车型行走液压系统的设计提供参考。     

悬臂式掘进机行走机构设计

简要介绍了悬臂式掘进机行走机构的功能和组成,以及其相关的主要技术参数(接地比压、单边履带牵引力、输入功率、附着力等)的确定以及支重轮和张紧轮组的设计,为有关设计提供了一个参考。     

串联盘输送机驱动方式的确定及运动分析

串联盘输送机可封闭运输各种散状物料 ,它的驱动方式有链轮驱动 ,钢丝绳摩擦驱动。对 2种驱动方式的运动学进行了分析 ,结果表明 ,采用链轮驱动载荷大、钢丝绳驱动运行较平稳     

BZQ3390矿用自卸车轮边减速器的设计

对BZQ3390矿用自卸车驱动桥的轮边减速器进行设计。主要对BZQ3390矿用自卸车驱动桥轮边减速器的齿轮设计进行了设计计算,并校核了轮边减速器的太阳轮、行星齿轮的弯曲强度和齿面接触疲劳强度,为矿用自卸车驱动桥的轮边减速器国产化提供了参考。     

准双曲面齿轮切削过程传动误差分析

准双曲面齿轮粗切铣齿机是粗加工准双曲面齿轮大轮的铣齿设备。粗铣齿是精加工铣齿的前道工序,它影响齿轮的加工效率也影响齿面的最终加工精度。按粗铣机的传动原理和粗铣机的结构特点,分析了在切削过程中机床传动系统误差对齿轮切削精度的影响,以便提高传动链精度、改善齿轮的加工质量。     

矿用轮边驱动转向装置

通过一种具有驱动兼转向功能的轮边驱动装置的研究,为矿用运输车辆适应空间狭窄、低矮巷道的物料运输提供了更广泛应用空间。     

基于SolidWorks的矿井架空人车驱动轮支架设计改进

应用参数化三维设计软件SolidWorks对架空人车的关键部件驱动轮支架进行动态设计,并用Cosmosworks设计分析向导对支架进行模拟分析,改进了零件结构,对改进前后的零件性能进行比较,提高了零件的安全可靠性。     

MG150—WD型采煤机无链牵引系统分析

本文介绍了重庆大学设计研究的MG150—WD型采煤机的无链牵引系统,对驱动轮齿廓曲线、运动特性和受力情况进行了比较详细的分析。结论是:1.驱动轮转数不变时,采煤机的牵引速度保持恒定。驱动轮和销轨的相对速度按正弦函数变化。2.当驱动轮转矩不变时,牵引力随啮合点的变化而呈周期性变化。每个轮齿受到的销轨反力是脉动的,脉动幅值较大。     

整体式履带行走机构驱动轮轮齿设计及CAE分析

驱动轮作为煤矿机械行走机构的关键零件,其结构的优劣直接影响设备性能及行走机构的使用寿命。介绍2种驱动轮轮齿的结构设计方法,并且进行CAE分析,验证安全系数。     

基于Pro/E的掘进机行走部Top-down设计

介绍了基于Pro/E的掘进机行走部Top-down设计方法。具体阐述了行走部骨架总成(包括位置骨架、参数骨架、各二级接口骨架)、各子组件骨架及行走部各零部件模型的创建过程。为掘进机行走部的设计提供了一个崭新的思路。     

国内首台MK3岩巷掘进机的使用与改进

通过对国内首台岩巷掘进机MK3的概况介绍以及在实际运行中常见问题的分析,结合岩巷综掘的特点,对此掘进机部分系统的设计与运行提出了改进方案,根据实践总结出提高此岩巷掘进机稳定性及施工效率的措施。