自动报靶系统的研究进展

简要介绍了自动报靶系统的研究进展，重点介绍了几种具有较高精度报靶系统的原理、特点及应用，最后综述了自动报靶系统的发展趋势。     

光电自动报靶系统的设计与实现

为了解决人工报靶精确度低和存在安全隐患等问题,介绍了一种光电自动报靶系统的设计方案。该系统以由激光二极管构成的激光网络进行信号检测,当子弹上靶时会阻断激光网络中的两条相互垂直的光线,利用以单片机为核心的信号处理系统对这一信号进行处理能够精确得到弹着点的坐标和环数,并能大大减少错报和漏报的情况。该系统精度高、成本低、安全可靠,有较好的应用前景。     

基于点控制的自动报靶系统研究

对传统的基于图像处理技术自动报靶系统进行分析,针对传统靶面环线识别比较困难的缺点,提出了一种新的基于点控制的自动报靶系统.该系统采用具有已知半径的点作为靶面图像的控制点,降低了系统对图像质量的要求,采用简单的阈值即可实现点的分割,大大减小了图像的预处理工作.针对点控制,提出了距离加权平均法来计算靶教,避免了繁琐的图像几何校正工作,同时保证了报靶精度.     

实弹靶自动报靶系统设计与研究

部队传统实弹靶训练采用人工报靶,具有效率低,准确率低,安全性差,等弊端。本文提出一种军用实弹靶自动报靶系统,采用分块式独立面靶结构,基于51系列单片机应用系统开发出报靶系统并进行实弹射击试验。该装置的推广,将有效的提高部队传统实弹靶训练效率和水平以及安全性。     

基于卷积神经网络的胸环靶面畸变校正算法

实弹射击是部队的基础军事训练项目。现有报靶系统中基于计算机视觉的弹孔识别定位系统由于具有快速、精确、安全、人员成本低等优点而被广泛应用到该项目中。然而,计算机视觉系统处理的图像通常受镜头加工工艺以及相机轴向与被测对象所在平面不垂直的影响,导致被测对象的图像产生畸变,最终会给弹孔坐标位置的精准定位带来误差。为了提高基于计算机视觉的自动报靶系统的报靶精度,提出一种基于卷积神经网络的畸变校正算法,只需一张胸环靶面的模板图像即可模拟出大量训练数据集。训练完成后,输入一张畸变图片就可以得到该图片的畸变参数,并利用该参数完成对图像的畸变校正。与传统校正算法的对比结果表明,该算法校正效果较好,有利于提升基于计算机视觉的自动报靶系统的报靶精度。     

基于远红外视频技术的自动报靶系统设计

基于日益成熟的远红外视频成像技术，提出了一种自动报靶系统的设计和硬件实现方案。在此系统中，下住机将远红外摄像头捕获的图像经过二值处理、坐标提取后，仅传输弹着点信息给上位机，上位机根据接收到的信息恢复出原弹着点，实现自动报靶。通过二值处理压缩了视频信号的数据量，简化了图像处理和识别算法，从而降低了对硬件设备的要求。通过试验验证了系统的精度、实时性以及自动校准功能。     

基于嵌入式平台的自动报靶系统设计

介绍了一种基于嵌入式平台的自动报靶系统的设计和实现方案。针对图像传输的特点，结合FPGA／CPLD和DSP处理技术，重点讨论了在嵌入式平台上实现自动报靶系统的软、硬件设计思路和具体处理方法，详细阐明了所采用平台的总体架构、关键问题和难点分析。此设计方案取得了很好的实用价值。     

轻型自动循环柜的设计制造及其应用

轻型自动循环柜在电子制造业中的应用越来越广,其设计与一般循环柜型有很大区别.介绍了轻型自动循环柜的设计原理、系统结构以及设计要点和制造工艺,分析了轻型自动循环柜的优点,与重型循环柜的不同之处作了比较,分析了轻型自动循环柜在电子制造业中的应用情况,指出设计结构、制造工艺的改进促进了市场的应用推广.     

基于计算机视觉的射箭精确自动报靶系统研究

报靶是射箭项目的重要部分。针对目前一些自动报靶系统安装困难、成本较高、定位精度低等问题,提出了一种基于计算机视觉的射箭精确自动报靶系统。首先由颜色确定箭靶中心以此来定位箭靶;其次几何校正方法对箭靶图像进行预处理;再次利用帧差法进行目标检测,使用hough变换识别出箭的位置以及箭靶的圆心与半径;最后由箭到圆心的距离来确定得分。理论分析与处理结果表明与传统的自动报靶系统相比,本系统实时性强、报靶精度高、出错率低。实验可知系统在精度与实时性方面均能满足射箭训练与比赛的要求。     

基于OpenMV的自动瞄靶电磁曲射炮系统设计

自动瞄靶电磁曲射炮系统是一种新型的火炮系统,其具有自动瞄准和射击功能。该系统可以在战场上实现对目标的快速、准确打击,提高了作战效率和战场态势感知能力。此外,自动瞄靶电磁曲射炮系统还具有较低的噪音和较低的热辐射,使其在现代战争中具有更强的隐蔽性。为了使自动瞄靶电磁曲射炮系统更高效、精准和智能化,文中基于OpenMV对自动瞄靶电磁曲射炮系统进行了设计,并在介绍设计的目的、意义的基础上,分别从系统设计整体思路、系统模块划分、系统接口设计、系统硬件设计、系统软件设计以及系统安全设计几个方面,对基于OpenMV 的自动瞄靶电磁曲射炮系统设计的总体框架进行了阐述。