输电线路走廊三维可视化技术和系统设计

结合输电线路巡视需求,利用携带激光扫描仪的无人直升机进行巡线,获得输电线路走廊的海量激光扫描数据,根据激光扫描数据对电力线走廊进行三维建模,开发了输电线路走廊三维可视化系统,实现输电线路走廊三维可视化。该系统以无人直升机的高精度三维激光点为基础获取云数据源,对云数据进行分析和处理并生成相关地形模型、铁塔/输电线模型后集成开发,能够准确有效地模拟和再现输电线路走廊内的地形、地貌、地物,并可进行三维操作,同时还能够实现无人直升机飞行过程三维实时可视化。通过无人机巡线的实际数据验证了输电线路走廊三维可视化系统的可行性和有效性。     

激光雷达小型化及其在输电系统中的应用研究

小型激光雷达因其重量轻,可搭载于各种有人或无人飞行平台上,可广泛应用于输电系统中三维数据采集;也因其成本只有大型激光雷达的三分之一左右,也便于推广应用。本文以自主研发的可自主飞行的无人氦飞艇为飞行平台、搭载自主研发的小型激光雷达系统,通过对四川境内不同海拔高度、地形条件的高压输电线路和变电站在进行了三维数据采集试验,并根据采集的基础数据开发了相应的巡线数据管理分析软件。试验证明氦飞艇载小型激光雷达应用在输电系统的数据采集中,不仅效率高、成本低,而且安全可靠;巡线数据管理分析软件大大提高了输电系统中故障定位速度、检修方案制定效率和危险预测准确度。     

利用无人直升机巡检输电线路

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线的技术。主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。巡检内容包括设备破损、部件丢失、设备热缺陷等。     

飞行器电力巡检探讨

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,飞行器作为一种运载工具,可以被应用在输电线路巡检中,通过搭载各种检测设备,以实现对输电线路的日常巡视,提高线路运维效率。基于飞行器在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于飞行器巡线系统设计思路、飞行器巡线系统组成、不同飞行器功能定位以及工程应用关键技术问题等的研究。主要的巡检方式包括可见光巡检、红外光巡检、紫外巡检和三维激光扫描巡检。巡检对象包括线路走廊、导线、塔身、金具等。巡检内容包括线路走廊异常、设备热缺陷、电晕放电等。     

无人飞机输电线路巡线技术探讨

简介现代无人飞机的性能指标,指出无人飞机输电线路巡线的关键技术为：飞行控制技术、机体稳定飞行技术、线路杆塔自动跟踪识别技术和摄像快速对焦成象技术。无人飞机可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线,对架空的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行探测摄像和故障识别。无人飞机输电线路巡线是一种快速、高效、前途广阔的巡线方式。     

输电通道移动巡视管控系统构建

输电线路所处地理环境错综复杂,维护难度大。为有效利用巡线资源、统一工作方式、规范管理模式,通过收集电力系统输电通道日常巡视需求,整理了输电通道巡视内容,研究了一套安全可靠的输电通道巡视管控方案,并依据此方案构建了输电通道移动巡视管控系统平台,利用移动终端及互联网技术实现巡视数据的有效整合及实时展示,依托广阔的巡线资源为电力系统各运维管理单位提供输电通道巡视管控服务。该系统平台已部署在位于武汉南瑞的国网雷电监测预警中心,并成功服务于三大直流巡视管控业务,积累了大量有效巡视数据,为输电通道巡视管理提供可靠技术支撑。     

固定翼无人机系统在输电线路巡视中的应用

正1无人机的应用背景随着全球能源互联网战略的提出,输电线路越来越长,与此同时国家电网公司输电专业存在普遍缺员现象。传统的人工巡线不仅效率低下而且由于地形等因素,导致有些巡检项目无法开展。尤其是在防山火、外破、滑坡、夜间的巡视,人工巡线所花费时间长,人力成本高。虽然采用直升机的人工巡视能够一定程度上解决上述问题,但是由于成本高,应用门槛高,使得其很难作为日常巡线的手段,限制了其推广使用。本文设计了一种固定翼无人     

飞机巡线技术的研究与应用

飞机巡线技术是指以飞机为运载工具,对运行的输电线路进行无接触的巡视与检查。综合采用航空、遥感、信息处理、通信等技术在电力工业中的应用,已受到各大网局的重视。自六十年代开始,国外已有20多个国家先后使用直升飞机对输电线路进行巡视,作为定期和事故巡线的主要手段。近年来我国电力部门也开展了这项试验(见表1)。飞机巡线主要应完成以下三方面任务:1.检测导线压接管、各种线夹等载流体的温度,及时发现局部过热隐患,为检修和带电作业抢修提供早期预报;2.     

安徽电网开展直升飞机巡线作业工作的探讨

文中介绍了利用直升飞机和机栽先进仪器设备进行输电线路巡视工作的快速性、优越性,结合近几年对三峡水电送出跨区电网输电线路开展直升飞机巡线取得的经验和成果,探讨安徽境内特高压输电线路开展直升飞机巡线的可行性和必要性。     

直升机在特高压交流输电线路巡视中的应用

特高压交流输电线路铁塔高、相间距大等特点给人工巡视带来一定困难,为此研究了特高压输电线路直升机巡线技术的方法、手段、项目、悬停位置、巡视安全性等技术难题,分析了特高压电磁场强度对直升机的影响。结合长南一线、南荆一线的直升机巡视实践,认为特高压输电线路直升机巡线技术是安全的、有效的。