基于超声测距的障碍物形状识别

针对超声测距对目标障碍物形状识别问题,利用三个超声波传感器组成探测器,设计了超声测距目标识别电路,通过测量超声波发射脉冲与反射波脉冲之间的时间间隔,可计算出障碍物到探测装置之间的距离;根据物体反射的超声波脉冲到达两个接收器的时间不同,可确定出障碍物表面的边角形状.同时,用Visual studio 2005软件进行了移动避障仿真.实验表明,这种利用三个超声波脉冲传感器探测障碍物边角形状的方法是有效的.     

基于温度补偿的超声波倒车测距系统的设计

设计了基于温度补偿的超声波倒车测距系统。该系统通过温度补偿方法解决了环境温度对超声波传播速度的影响,提高了系统的测量精度,并能显示、语音播报车后与障碍物之间的距离,让司机能够视听结合,更加体现人性化。     

基于STM32的障碍物定位检测系统设计

为帮助驾驶员及时知晓车辆倒车后方环境,设计了一种基于STM32的障碍物定位检测系统.该系统通过两组超声波传感器分区对障碍物的距离及方位进行检测,根据多路传感器信息的融合得到障碍物的方位信息并进行显示,并按照所划分的3种危险等级的警示音报警.实验结果表明测量误差小,测距准确,满足目前市场需要.     

基于ATmega64单片机智能导盲系统设计

以ATmega 64单片机作为主控制器,设计了一种基于超声波、红外测距原理和GSM数据传输的多功能智能导盲系统.此系统包括超声波测距、红外测距、语音提示、电子罗盘、GSM模块等部分,采用超声波和红外传感器探测障碍物,采用电子罗盘检测行走方向,并将障碍物信息和方向信息以语音的方式提示给盲人,达到导盲作用.最后对测距误差和系统测障盲区进行了研究.     

基于超声波测距传感模块的智能语音播报导盲服

针对盲人出行不便的现状,结合盲人渴望融入正常人生活的心理,设计了一款基于超声波测距的智能语音播报导盲服。导盲服利用超声波测距模块实现对障碍物的距离检测,将接收到的信息通过Arduino UNO R3处理器以语音播报的形式反馈给穿着者,盲人可以通过语音信息获取与障碍物之间的距离,做出规避障碍物的行为。测试结果显示设计的导盲服可以实现导盲功能,帮助盲人安全出行。     

倒车环境下的网状障碍物识别技术

针对传统的超声波倒车辅助系统的检测盲区,在动态背景下识别网状障碍物,开发了倒车环境下网状障碍物检测的新算法.试验证明,该算法具有实时性好、检测效果直观和可以与目前的超声波倒车辅助系统相匹配的特点.     

基于超声波的高空作业车防碰撞设计

设计了一种基于超声波传感器的防碰撞系统,提出了一种基于模糊控制的高空作业车防碰撞控制策略.该系统有效防止了高空作业车与障碍物发生碰撞,提高了高空作业车的安全保障能力.     

超声波测距系统中抗干扰措施的研究

在分析超声波测距原理的基础上，设计了基于单片机控制的测距系统．通过分析超声波的回波窜绕、传播速度与环境温度的关系等对测距系统的影响，提出了一些抗干扰的措施，设计了超声波接收处理电路和温度补偿电路．     

基于单片机STC90C516的超声波红外报警系统设计

设计了一种基于51单片机的超声波红外报警器．通过超声波测量物体间距以及人体红外线感应原理,基于51单片机开发相应的设备驱动程序,设计超声波红外报警器．设定移动目标为人,将标定物与人体之间的距离作为报警条件,当人体与标定物的距离小于报警距离时,报警器报警并向上位机发出无线信号．实验结果表明：采用嵌入式系统模块设计的51单片机超声波红外报警器性能稳定,具有较高的灵敏度．并可实现实时改变报警距离．模块化设计便于今后的升级和维护,为今后的报警器系统提供了一种切实的可行性方案,并对其他嵌入式应用系统而言有很好的参考价值．     

基于超声波传感器阵列的障碍物位置计算方法研究

采用基于相对误差意义下的最小二乘法建立超声波传感器探测圆弧的拟合方程,有效地提高了超声波传感器的标定精度。同时提出了一种基于超声波传感器阵列的自主车导航障碍物位置计算方法——外接圆法。该方法利用传感器阵列中3个传感器的3段探测圆弧构成一外接圆,以外接圆的圆心作为障碍物位置,然后通过坐标变换确定障碍物的全局位置。在QDU-I工型自主车上进行的实验,证明该方法切实可行,且具有实现简单、检测速度快和精度高的优点。     

基于数控机床的齿轮超声自动检测技术

为了解决小汽车变速箱齿轮种类多,尺寸小,外形复杂,手动无法进行内部缺陷超声检测的问题,研究开发了基于数控机床的齿轮超声自动检测技术.该技术采用了多入射面复合检测方法,即从齿顶面、内孔面及齿侧面3个轮廓面沿多个方向对齿轮进行检测,以检测出齿轮内部不同类型、形状以及大小的缺陷.检测系统由企业现有的数控机床作为机械扫描及控制子系统,只开发了超声检测和信号处理及自动判读子系统,大大降低了成本.     

Characteristics of ultrasonic vibration transmission in bonding process

The transmitting models of ultrasonic vibration in ultrasonic transducer and capillary were presented according to the propagating mechanism of ultrasonic wave in elastic body. The coupling characteristics of ultrasonic longitudinal-complex transverse vibration system were simulated by Matlab software. The ultrasonic vibration displacement and the velocity of high frequency were measured by using the PSV-400-M2 （1.5 MHz） laser Doppler vibrometer. The vibration locus shapes driven by the same frequency and different frequencies were tested by using GDS-820S dual channel digital oscilloscope. The microstructures at bonding interface were observed by means of KYKY2800 scanning electron microscope. The results show that ultrasonic vibration displacement or velocity and energy density increase with the decrease of section area in the transmitting process. The vibration locus shapes driven simultaneously by the same frequency and different frequencies are elliptical （or circular） loci and rectangular （or square） loci, respectively. And the characteristics at bonding interface are improved by coupling loci.     

功率超声振动系统的有限元分析

基于功率超声振动系统的结构特点,给出了变截面细杆纵振动的有限元模型,研制了功率超声振动系统固有特性的有限元仿真软件包。获得了－典型功率超声振动系统的前４阶固有频率和振型,可用来评价系统的振动性能。     

自由锚杆中超声导波的最优激发波研究

为了选择自由锚杆中超声导波的最优激发波,利用组装的超声导波无损检测系统,用R6和R3组成不同组合的探头对1．3m的自由锚杆进行了40～100kHz频率导波测试,周期为1～5。结果表明,最佳探头组合是R6-R6,最优激发波周期为5,最佳测试波频率范围为40～50kHz;再用R6-R6组合5个周期激发波在40-50kHz频率范围进行检测,确定最优激发波频率为45kHz。结果与理论分析基本吻合,可为锚固锚杆和缺陷检测提供依据。     

Effects of High-Power Ultrasonic Treatment on the Slurryability of Coals

To improve slurryability, high power ultrasonic energy was used to treat coal slurry.The influence of power on the slurryability of raw coals and on the maximum hydro-content (MHC) was investigated by measuring the apparent viscosity before and after treatment.The experimental results show that the effect of treatment on sluryability is different for different rank coals under the same treatment conditions.The coals metamorphosed to lower degree are more sensitive to the ultrasonic treatment.The apparent viscosity of slurries from coal metamorphosed to medium degree clearly decreases after the ultrasonic treatment.The ultrasonic treatment makes MHC decrease, which improves the slurryability.For Shenmu or Hebi coal slurry after 3 min.treatment the maximum fixed-viscosity concentration is increased by about 0.4% and 0.3%, respectively, when the ultrasonic power is 100 W.The maximum fixed-viscosity concentration increased 2.4% and 1.7%, respectively, when the ultrasonic power was 300 W, but it decreased by about 0.4% and 0.7%, respectively, when the power was 500 W.     

基于单眼视觉和超声波室内障碍物检测系统在智能车上的应用

提出一种基于单眼视觉和超声波测距的树莓派智能机器人车检测静态和动态障碍物的方法. 采用改进的单眼视觉障碍物检测算法,对室内的静态和动态障碍物进行轮廓检测,并利用超声波传感器测量机器人车与障碍物之间的距离. 针对静态障碍物检测,在图像预处理阶段引入图像增强,并通过HSV图像提取不同障碍物颜色特征,以提高障碍物轮廓标定的效率和准确率. 针对动态障碍物检测,结合背景差分与3D图像显示技术实现动态目标捕捉,并设置距离决策模块记录障碍物位置信息. 试验结果表明,该方法可有效减少障碍物检测的平均消耗时间以及障碍物位置信息的错误率,提高室内障碍物检测的效率和准确性.     

江陵马山一号楚墓袍服浅析

基于对湖北江陵马山一号楚墓衣袍实物的归类,认为这些衣袍不能定名为周代＂袍＂。在结构形制的比较中,发现这些衣袍对深衣古制多有损益,也不能称为＂深衣＂,而只能泛称为属深衣制。