足球机器人控制参数整定系统的设计

为了提高足球机器人的运动性能,设计了足球机器人控制参数整定系统．在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,该系统包括测试平台、测试电路和测试软件．讨论了所采用的改进的增量式PID控制算法和通过实验确定参数的方法．实验证明,该系统可以快速地整定系统控制参数．     

智能型时间继电参数测试台

介绍了用单片机控制的智能时间继电器参数检测系统,分析了该系统的总体结构和各部分设计思想及原理．该系统具有很强的实用价值．     

蚁群聚类算法在智能答疑系统中的应用研究

研究了智能答疑系统中的问题分类．根据智能答疑系统的特点,将蚁群聚类算法引入智能答疑系统中,并对该算法在智能答疑系统中的应用进行了分析和测试．该算法能有效的对智能答疑系统范例库中的问题进行聚类,进一步提高了答疑系统检索的效率和智能性．     

基于遗传算法的试验数据建模

针对电控柴油机数学建模和性能优化提出了一种新颖实用的数学模型．该模型能反映系统和试验工程师常常关心的几个重要参数,如系统常量,趋势量,极点位置,极点高度和宽度．该系统数学模型参数的解采用了遗传算法．理论分析、仿真计算和实际使用均表明,该数学模型具有调整和控制意义明确,精度高和实用的优点,对其他领域的系统建模有参考意义．     

ADS编程技术及其在超声珩磨CAD系统中的应用

目的　研究超声珩磨ＣＡＤ 系统． 方法　在实现超声珩磨系统系列化设计的基础上, 应用Ｃ语言开发基于ＡＤＳ环境下的应用程序． 结果　结合实际情况, 利用现有资料, 实现了超声珩磨ＣＡＤ 系统． 利用该系统可以实现超声珩磨系统装配图及零件图的自动绘制． 结论　该系统的建立对超声珩磨技术的进一步发展有重要的现实意义     

卫星姿轨控实时仿真系统及串口通信建模

为测试星载计算机软件和硬件接口实时性能,采用dSPACE多处理器系统设计了卫星姿态和轨道控制实时仿真系统．介绍了该系统硬件和Simulink模型总体结构．采用Simulink、Stateflow和S函数建立了该系统的关键模型——串口通信接口模型．仿真结果表明设计的实时仿真系统和接口模型是有效的．     

阴极保护系统中电流的优化控制

外加电流阴极保护系统广泛应用于油田区域埋地金属设施的腐蚀防护．为达到有效的腐蚀防护,必须正确控制该系统中整流器的电流输出．本文讨论了该系统中电流的优化控制问题,并提出了解决方案．     

防空C^3I时分多址网络仿真系统

Ｃ３Ｉ是集指挥、控制、通讯和信息于一体的军事系统,时分多址通信是该系统常用的网络通信方式．本文在ＤＯＳ环境下用Ｃ＋＋语言开发了防空Ｃ３Ｉ时分多址网络仿真系统,文中介绍了该仿真系统的结构、功能、原理和特点．该系统的研制为各类时分多址网络的设计提供了有效的开发环境．     

阀门产品计算机绘图研究

阀门产品计算机绘图系统是在阀门产品的ＣＡＤ基础上,结合阀门产品的具体特点而研制的．该系统以参数化设计为主流,采用模块化的结构形式．该系统主要用于设计和绘制阀门产品的零件图和装配图．     

黏土渗透性能测试系统设计

基于LabVIEW虚拟仪器技术开发平台,构建了黏土渗透性能测试系统．该系统由压力传感器、单片机、串口通信和计算机组成,采用LabVIEW编程实现数据实时采集与分析、历史数据的储存与查询等系统功能．将压力数据转换为液位数据,通过计算得到黏土的渗透系数．实验表明,该系统稳定可靠,可为工程建设提供有效数据参考．     

基于双目视觉跟踪的三维拼接技术

为了扩大三维面形测量的视场,提出了基于双目视觉跟踪的三维拼接技术。采用了两套双目测量系统,一个为全局的跟踪系统,一个为测量系统。在测量系统上固定一个7×7棋格靶标作为中介,将每次测量系统测得的物体三维点坐标转换到统一的全局坐标系下完成拼接。测量系统采用的是投影格雷码结构光加上双目视觉原理的方法获得物体三维点坐标,实验结果证明了该方法的可行性和有效性。     

基于iGPS和机器人的大尺寸接触式测量系统

针对传统大尺寸复杂曲面特征点坐标测量过程中存在的被测工件与测量系统进行坐标系统一时会存在较大偏差、被测工件在测量过程中易产生移动和深孔中心位置点无法准确测量等问题,设计了一种用于大尺寸复杂曲面特征点的坐标测量系统。首先,对手持框架和探针的结构进行了设计,使用iGPS定位系统和工业机器人搭建了测量系统。然后,采用微平面法对探针测头进行了补偿。测量系统可同时实现对大尺寸曲面上特征点三维坐标的自动化测量和动态测量。实验结果表明:采用微平面法的测头补偿误差不超过±0.2mm,深孔中心位置点的测量精度在±0.2mm左右,测量系统不确定度为0.279mm。测量系统可实现大型复杂曲面坐标的动态跟踪测量,且适用于带有深孔特征的曲面测量。     

长光栅传感器动态误差检测系统设计

长光栅传感器的静态精度的检测方法较为成熟,而其动态精度的检测尚没有一个有效的解决办法. 针对此问题,研制了一种以高精度光栅尺为基准的长光栅动态误差检测系统. 仪器主要由机械系统、测控系统、软件系统组成,通过在有效行程上与高精度光栅对比获得被测光栅的误差曲线. 仪器采用直线电机驱动,保证了检测速度的要求,同时提高了长光栅传感器的检测效率. 设计基于FPGA的双路光栅信号高速采集卡对光栅信号检测,解决了测量中同步触发问题及高速触发采样数据的处理问题. 结果表明:本系统能够实现对光栅的动态精度的检测,检测效率高,适用于生产现场的大批量快速测量.     

多色胶印机色彩自动检测和控制系统

在分析传统的色彩检测与控制方法的基础上,确定了色彩自动检测与控制系统的工作流程、系统构成及体系结构.对系统中的关键部分,包括检测系统和控制系统进行了分析.其中,检测系统由分光光度仪、工艺数据库、色墨转化算法模块组成;控制系统由计算机直接控制(direct digital control,DDC)系统、墨键集成控制模块以及墨键控制台组成.在此基础上建立了基于JDF(job definition format)规范的色彩自动检测和控制系统流程.通过在某国产胶印机上进行实际测试与应用,证实了该系统的有效性.     

重离子治癌装置中γ-γ符合时间测量系统设计

为实现重离子治癌装置中γ-γ符合时间的高精度和高分辨率测量,设计实现了符合时间的测量系统,该系统主要由高速比较器构成的定时甄别电路和基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)的时间-数字转换(TDC)电路构成.FPGA-TDC通过"粗"时间和"细"时间结合的方法实现精确的时间测量:"粗"时间测量采用二进制计数器实现,"细"时间...     

基于全站仪组网测量系统的测量方法研究

全站仪测量系统是由一台计算机和数台全站仪组成的一种测量系统。可以完成在工业测量中的单点坐标的测量,特别是大尺寸结构件的测量。根据坐标拟合测量原理,使多台全站仪更精确地统一到同一用户坐标系下进行测量,消除大型结构件单站测量的盲点,提高测量精度,实现大型结构件的加工及装配的在线检测。     

差频相位法光速测量系统误差及精度分析

差频相位法光速测量系统只需较短的距离,就能快速、方便、较高精度地对光速进行测量,非常适合学生实验和演示实验。作为一个自主设计的实验系统,误差控制是一个不可回避的实际问题。从差频相位法测量光速的基本原理和测量过程出发,全面分析了该设计系统存在的各项主要误差,提出了控制误差的方法和措施,并对该系统的精度进行分析计算。为测量系统的设计、调试和测量方法的确定提供了较强的理论和实验指导。     

多头点火线圈的测试技术

阐述了多头点火线圈的测试技术的工作原理，硬件结构及软件编程，采用计算机技术，微电子技术和现代测控技术。实现了对汽车多头点火线圈各参数的测试，实践证明该系统性能良好。     

孔板测流基于B级精度的误差分析

在遵循国家标准的原则下设计和制作了孔板测流系统．并用孔板测流中随机采集的试验数据分析和计算孔板测流中的系统误差和随机误差．论证所设计的孔板测流系统符合国标Ｂ级精度．     

多管火箭炮平行性测量系统设计

采用光学准直法和计算机数据处理技术来检测多管火炮平行性的光电设备代替传统的机械式测量仪,实现了对火炮膛线尺寸的自动检测.并简述了这种检测设备的工作原理与精度分析.