舰载机纵向自动着舰控制系统设计

LQG/LTR是一种现代多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性能和解耦特性得到广泛应用。文中讨论了舰载机纵向自动着陆控制系统的控制规律、引导控制律的设计方法,并用LQG/LTR方法设计着舰控制系统的控制律。在考虑大气干扰、舰尾流和甲板运动的条件下,以某飞机为例,对其纵向自动着舰控制系统进行分析、设计与仿真,结果表明采用LQG/LTR方法设计的控制器具有较好的鲁棒性,并且具有良好的效果。     

基于模糊控制的舰载机着舰指挥官引导系统建模

为保证航母舰载机着舰安全性,提出了一种基于模糊控制的舰载机着舰指挥官（LandingSignalOfficer,LSO）引导决策系统建模方法。通过分析舰载机着舰过程安全影响因素,明确飞行状态变化量,总结LSO引导决策特点,针对LSO自身特点和工作原理,结合模糊控制理论,分别设计舰载机着舰指挥官横纵向回路模糊控制规则,建立LSO横纵向回路控制模型,评价指令优先级,最终完成LSO着舰引导综合决策系统模型的建立。数值仿真结果表明,利用模糊控制原理建立的LSO综合着舰引导模型,输出指令符合真实情况下着舰指挥官的实际操作指令,为舰载机着舰安全性的提高提供了帮助。     

舰载机着舰引导装备体系系统级备件保障

针对舰载机着舰引导装备体系中随舰备件存在补给周期长、难度大的问题,对舰载机着舰备品备件保障 进行研究。详细阐述备件保障关键指标及计算方法,引入k/N(G)表决关系把复杂系统等效分解为串并联结构,构建 关键性指标在不同种备件寿命分布类型下的预测模型,分析备件保障概率、使用可用度以及利用率等随着备件数量 的变化规律,利用解析计算方法实现预先评估备件方案,并通过算例对算法进行验证。分析结果表明：该方法优化 了备件方案,提高任务完成度与经济性,同时为预先制定合理的备件方案提供参考,具有较高的应用价值。     

舰载机自动着舰控制系统设计与仿真

为了进一步提高着舰精度,针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题,设计L1自适应增广控制器.该控制器具有分段连续自适应律,用于补偿着舰纵向内回路中存在的舰尾流干扰和不确定性的不利影响.将其应用到舰载机自动着舰纵向控制系统.仿真结果表明:L1自适应控制器能够处理参数不确定性等不利情况,并且具有抑制稳态尾流的能力,实现了自动着舰轨迹精确跟踪控制.     

舰载机着舰引导装备体系系统级备件保障研究

针对舰载机着舰引导装备体系中备件构成复杂、数量众多,传统单元级备件保障效果单一,无法高效、全面评估整个备件系统的问题。引入k/N(G)表决关系把复杂系统等效分解为串并联结构;提出备件保障概率、使用可用度、利用率等关键性指标在不同种备件寿命分布类型下的预测模型,针对任务结束后才能统计得出指标数据的不足,利用解析计算方法实现预先评估备件方案,提高备件保障效果;并进一步给出系统级各指标计算方法。通过算例分析,与传统方法相比提高了该体系系统级备件保障方案制定的精度与综合评估能力,同时仿真结果符合实际情况。     

基于BP 神经网络的舰载机着舰信号融合方法

为了提供精度更高的方位角偏差信息,更好地辅助飞行员着舰或者实现舰载机自主着舰,采用BP神经网络的方法,将电子着舰系统（Automatic Carrier Landing System,ACLS）和光学助降系统（Optical Landing System,OLS）提供的方位仰角偏差信号进行信息融合,使融合结果更加逼近期望输出值,提高数据的可信度。仿真结果表明,该方法能有效提高方位仰角偏差信号的精度。     

微观航母之着舰指挥官与自动着舰系统

正斜角甲板与光学助降系统出现之前,着舰指挥官(或译作"着舰信号官",Landing Signal Officer,LSO)一直都是航母甲板上扎眼的角色。他们衣着古怪,或是荧光艳丽的工作服,或是太平洋炎热战场下的赤膊上阵;他们站在舰艉,向准备着舰的飞机挥舞着网球拍似的信号板,或是旗语信号,或是模仿飞机的姿态。他们颇具个人特色的指挥引导技艺,不仅保证了航母舰载机回收作业顺畅,更是默默地一次次拯救着飞行员的生命,特别是在海上的夜暗、能见度不良的条件下。     

舰载机为什么要大下滑角不拉平着舰？

在人们的意识中，舰载机降落到航母甲板上和陆基飞机降落到机场跑道上似乎没有本质上的差别，都是下滑进场，让机轮接触甲板或跑道。     

基于主成分分析的舰载机着舰安全综合评价

应用基于主成分分析的综合评价方法,以美军某型舰载机着舰时的统计数据为例,通过计算主成分对原始变量信息的保留程度,验证了选取9个主成分进行综合评价的正确性和可行性;最后根据随机选取的10次着舰过程综合评价了舰载机着舰性能和安全性的优劣;基于主成分分析的舰载机着舰安全综合评价,将主成分分析与舰载机着舰过程的机理分析相互结合,通过从多变量统计数据中提取舰载机着舰过程状态参数进行舰-机系统安全状态判断及监控的方法对舰载机着舰过程的描述准确性较高,并具有较强的工程实用性。     

分享舰载机成功着舰的喜悦——中国迈向航母时代

2012年实在是个值得庆贺的年份。 9月25日,中国第一艘航母——“辽宁”舰成功交接入列,中国百年航母梦成为现实。     

舰载机进舰过程舰尾流仿真建模

复杂的海洋大气环境会导致舰船在航行过程中产生舰尾流,为保证飞机安全着舰,对舰载机进舰过程舰尾流进行仿真建模。分析舰船在航行过程中产生的舰尾流,结合美军标中关于舰尾流的相关说明,通过对其各个分量建模并进行模拟,建立较完整的舰尾流扰流模型。通过计算机仿真,得出总的舰尾流在水平方向和垂直方向产生的扰动速度。该研究可为后续舰载飞机着舰控制系统的设计提供参考。     

直升机着舰装置

直升机着舰装置是舰载直升机上用于安全快速着舰的一种助降设备,一般有拉降装置和鱼叉装置两种。下图是SH-60B上采用的拉降式着舰装置,由设在直升机上的引索、绞车、主探管、尾探管和设在舰艇上的拉降索及绞车、夹紧机构、牵引索及绞车、操纵台等构成。直升机准备着舰时,机上放出主探管,从中用引索将舰上的拉降索引入直升机内并卡定后,舰上拉降绞车收紧拉降索,拉直升机下落。鱼叉式着舰装置,由设在直升机底部的鱼叉锁紧机构和舰艇飞行甲板上的一     

舰载无人直升机着舰控制引导系统

海洋环境多变、舰船空气尾流场复杂,舰载无人直升机着舰危险系数高、事故率高,这就使得无人直升机舰面起降具有很大的风险。因此,舰载无人直升机自主着舰引导与控制系统是无人直升机成功着舰的关键。结合国内外舰载无人直升机着舰技术现状,研究了其着舰流程和着舰引导与控制系统方案组成及原理,并对自主着舰关键技术进行了研究和总结。     

基于H∞混合灵敏度的着舰飞控系统

为提高舰载飞机在着舰状态下的操纵性能,增强着舰飞控系统对不确定性的鲁棒性,设计基于混合灵敏度理论的着舰飞行／推力综合控制系统。该系统以空速和航迹角为被控变量,通过选择加权函数使控制系统设计转化为混合灵敏度问题,并编制Matlab程序求解控制器。针对控制器阶次较高的问题,采用主导极点法进行降阶,以降阶控制器和被控对象组成控制系统进行仿真。分析表明,航迹角传递函数的带宽满足设计要求,而且实现了航迹角和空速之间的解耦,对气动系数的不确定性具有一定的鲁棒性。     

苏联海军的新型舰舰导弹

对西方各国海军来说,苏联的舰艇及飞机所装备的反舰导弹是最大的威胁之一。特别是苏联为了在航空劣势下摧毁美国航空母舰机动部队而研制的反舰导弹,可以看成是首先出现的威胁,对此美国海军正在继续努力研究对策。     

直升机着舰动力学特性仿真

介绍了直升机的着舰过程,确定了着舰动力学分析的基本假设．建立了直升机一舰船虚拟样机模型,施加约束并对作用于直升机的操纵力进行了定义;将舰船起降平台的6自由度运动均简化为简谐运动．对建立的模型进行仿真运算,分析了着舰时直升机重心及机体姿态的变化规律,为直升机着舰模拟器的先期技术论证提供了参考．     

无人机自动着舰方案研究

介绍了无人机的概念、结构组成以及舰载无人机的发展背景及现状，提出了一种无人机自动着舰的方案，包括航迹设计、无人机的导航与控制方法以及最后的着舰回收方式，其中还考虑到了着舰过程中的舰艇摇摆问题，指出了自动着舰技术在舰载无人机的发展中所处的重要地位。