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本论建立了一个锅炉动态水温单回路控制系统。首先根据热力学定理建立了锅炉动态水温模型;其次运用MATLAB对积分分离PID控制算法和变速积分PID控制算法进行仿真。最后运用A3000过程控制实验系统建立了锅炉动态水温单回路控制系统,并完成实验。实验结果表明:实验所建立的锅炉动态水温单回路控制系统能够很好的满足控制性能指标,并且该系统有较好的动态跟随性能。 相似文献
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积分分离与变速积分PID算法的比较研究 总被引:1,自引:0,他引:1
积分分离和变速积分两种PID控制算法在控制方法上类似,容易引起混淆。对两种算法的适用环境和算法实现进行了比较,基于MATLAB环境采用仿真分析的方法,对两种算法应用具体对象的控制效果进行了分析比较,得到了有用的结论。 相似文献
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本文在常规的配料系统PID控制算法的基础上,为克服配料现场的高频等干扰,提出了积分分离PID控制算法,即在被控制量开始跟踪时,取消积分作用,直到被控制量接近新的给定值时才产生积分作用,实际证明效果良好。 相似文献
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简要介绍了IEC61131-3标准和软件模型,分析了积分分离PID控制的原理,采用增量型PID控制算法,在OtoStudio平台上实现了基于IEC61131-3标准的积分分离PID控制器设计,以具体控制对象模型验证了PID控制器的有效性,结果证明设计的控制器消除了积分饱和现象,并降低了超调量,缩短了调节时间. 相似文献
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针对普通PID数字控制器对某些过程的启动、停止或设定值大幅度增减时,短时间内会因PID运算的积分积累,引起系统较大的超调,使系统稳定性下降的问题,提出了采用积分分离PID控制算法.阐述了基于S7-200的增量式的PID控制器设计方法,给出了积分分离PID控制算法程序流程图和具体程序.实验结果表明,该控制算法既有利于改善系统的动态特性又有利于消除静差. 相似文献
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通过把经典通用的PID的控制方法与内部模型控制技术的优良特点相结合,设计出内部模型PID的控制的理论算法,并且在软件仿真中对双容水箱的液位进行控制。双容液位的仿真控制是在MATLAB软件中实现,根据被控对象的传递函数建立二阶系统控制模型,并且通过内部模型比例积分微分(IMC-PID)的控制算法来完成对两个水箱的水位的高度进行目标控制。通过内模PID控制算法能够比较迅速的整定出最优PID参数,简化了整个整定过程,并且对二阶系统控制效果也能达到最优化。 相似文献
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设计了以AT89S51单片机为处理器的烟叶初烤温湿度控制系统,针对系统存在的诸如时变性、大滞后和调节时间长等特点,提出模糊自适应PID控制算法。实现烟叶初烤过程的温湿度实时控制。通过MATLAB对该算法进行的仿真结果表明,所设计的控制系统具有强鲁棒性和良好适应能力。 相似文献
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在烟草烤房系统中,由于难以建立精确的数学模型,常规的PID控制方法很难兼顾烤房控制系统的动态品质和稳态精度之间的矛盾关系。本文应用智能控制理论,提出了一种基于单神经元PID控制方法,充分利用单神经元网络自适应、自学习和PID控制结构简单、鲁棒性强的优点;利用西门子PLC实现烤房的智能系统,通过MODBUS-RTU通信的方式进行数据采样,其控制结构优于普通自动控制方法;该系统弥补了常规PID控制在非线性、时变及滞后的系统中的不足;实验与运行表明,烤房的温湿度控制精度与烟叶烘烤质量均得到了显著提高。 相似文献
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基于模糊控制的烟叶烘烤温湿度控制仪的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
针对烟叶烘烤过程中温湿度变化的非线性和耦合现象,介绍了基于单片机和模糊控制技术的烟叶烘烤温湿度控制系统的硬件设计、模糊控制器设计和软件设计。系统采用模糊解耦控制满足了烘烤过程中对温湿度变化的工艺要求,提高了温湿度的控制精度和烟叶烘烤的质量。此控制方法经稍加改动便可以灵活地运用到其他温湿度变化非线性的控制场合,具有较好的可移植性。 相似文献
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为了提高起爆具生产线中浇注锅温度的控制精度,以提高起爆具产品的质量,分析了起爆具生产线中浇注锅温度控制系统的组成,将模糊控制和常规PID控制结合起来,设计出了模糊PID控制器,通过以往对浇注锅温度控制的经验,制定出了PID 3个参数的模糊控制规则表,最后将模糊PID控制算法通过可编程逻辑控制器(PLC)编程来实现;在Matlab中的Simulink工具箱里搭建了模糊PID控制器和常规PID控制器模型,并对这两个控制器进行了仿真比较.研究结果表明,相对于常规PID控制器,模糊PID控制器具有更好的调节精度.该系统在生产线中的实际运用结果显示,模糊PID温度控制器效果较好,达到了预期的温度控制要求;系统适用于起爆具生产线中浇注锅的温度控制,对提高起爆具产品质量和生产效率具有一定的意义. 相似文献
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烟叶烘烤温湿度智能控制仪 总被引:15,自引:0,他引:15
本文针对烟叶烘烤过程中的温湿度耦合现象与烘烤工艺要求特点,研究采用计算机与模糊控制技术,构成具有模糊解耦作用的智能温湿度控制仪,有效保证了烘烤过程对温湿度变化的工艺要求,提高了烟叶的烘烤质量。仪器结构简单,操作方便。也可推广应用于其他温湿度控制场合。 相似文献
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基于专家PID的西门子PLC控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种将专家控制与常规PID控制相结合的专家PID控制算法,并以油田三相分离器的油水分离液位控制系统为例,阐述了该算法在SIEMENS PLC中的应用。实践证明,该控制方法简单易行,动态响应快,系统控制效果好。 相似文献
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阳极焙烧系统是一个具有耦合、大时滞、非线性的控制系统,其中排烟架是阳极焙烧系统的重要组成部分。针对系统存在的滞后及时变问题,该文采用稳态、动态性能较好的复合模糊控制器对其进行控制。通过仿真及运行的结果可以表明,复合模糊控制效果明显优于传统的PID控制,提高了控制系统的稳定性和鲁棒性。 相似文献
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建筑采暖能耗问题日益引起人们的关注,换热站是采暖系统的中枢环节,针对其温度控制具有大惯性、纯滞后、时变性难以控制的特点,设计了采用AT89C2051作为控制内核,结合模糊控制和PID算法优点的模糊自适应PID控制器,并根据换热站温度控制系统的特点建立了仿真模型.仿真对比表明:模糊自适应PID控制器与常规PID控制器相比超调小,振荡周期短,精度高,具有较强的抗干扰能力,能够满足供热过程的动态和稳态性能. 相似文献