基于嵌入式的数控技术研究与实现

在数控技术网络化、信息化、开放性发展的趋势下,针对当前基于PC数控系统的结构和功能缺乏柔性、扩展不方便、资源利用不很充分、系统开放性不够等问题,利用嵌入式、网络与通信技术,提出了模块化、网络化嵌入式数控系统的概念和体系结构.在该体系结构的框架下,具体介绍了其硬件和软件系统平台的模块化的开发和实现过程.通过模块化的嵌入式软硬件结构设计,该系统具有资源利用更充分、结构灵活、易于扩展、具有开放架构并能更好满足网络化数字制造环境下数控加工需求的特点,且通过嵌入式Web实现了更便捷的远程控制与监测.     

航空器地面空调装置PLC控制系统设计

论述了航空器地面空调装置PLC控制系统的研究与开发,对比各种控制方式,阐述了新型航空器地面空调装置PLC控制系统的原理及主要系统组成.该系统可实时对机组的运行进行本地或远程控制.     

X射线数字实时成像检测技术在浅海钢管铺设中的应用

针对浅海钢管铺设中X射线数字实时成像检测技术的应用,专门研制设计了钢管自动X射线实时成像检测系统,包括X射线检测单元、机械传动系统、专用软件与控制系统和辐射防护系统等,开展了钢管对接焊缝X射线实时成像检测试验与工程应用。研制的浅海船舶钢管对接焊缝X射线数字实时成像检测系统能够适应复杂恶劣的工作条件,具有移动定位精度高、适用性强、大幅提高效率和节省成本等优点。     

面向大规模定制的可重构生产线及其关键技术

分析了大规模定制及可重构制造模式的特点,提出了面向大规模定制的可重构生产线.在阐述了面向大规模定制可重构生产线特性的基础上,构建了面向大规模定制可重构生产线的系统集成框架,研究了面向大规模定制可重构生产线设计中的建模及仿真技术、生产线布局与规划技术、生产线物流自动化技术、生产线的可评价体系、可重构机床设计技术、可重构控制器设计技术、生产控制及管理技术、系统诊断技术等关键技术.     

基于ARM的光固化快速成形嵌入式网络控制系统研究

随着数字微镜光固化快速成形技术的发展应用,快速成形设备向桌面化、办公化方向发展已成为必然趋势。以S3C6410为基础开发的嵌入式光固化快速成形网络控制系统,通过建立嵌入式软硬件平台,分析嵌入式网络控制系统结构和方法,设计出网络控制应用软件,实现了远程监控的功能。其低成本、控制精度高、易移植等优点将促使快速成形控制系统新的发展。     

钢管光亮退火炉数学模型的建立与应用

以钢管光亮退火炉为研究对象，建立了钢管加热、冷却过程的数学模型，采用理论分析、数值仿真等方法研究分析钢管加热、冷却过程与炉膛的传热机理，开发出钢管光亮退火炉模型控制系统，并根据现场生产检测数据对模型进行了验证。结果表明，该模型计算精度较高，在线控制系统运行稳定，可满足实际生产的要求，并取得了很好的控制效果。应用该模型，有利于提高钢管光亮退火炉的加热质量，缩短加热时间，提高钢管产量。     

基于并行工程的企业集成化信息系统

基于并行工程的设计理念,针对某公司的企业信息化需求,定制开发了集产品数据管理(PDM)与企业资源规划(ERP)于一体的企业集成化信息系统.系统面向成套电器企业,支持该类企业电器控制柜产品的开发设计和生产管理.详细介绍了该系统的体系结构、功能特点以及实现的关键技术.实际应用表明:该系统实现了企业产品设计信息与生产管理信息在企业内部之间的集成与共享,较好地解决了电器控制柜产品开发生产过程中管理与技术的集成,提高了企业产品设计与生产能力.     

基于VC＋＋的弧焊机器人离线编程系统设计

针对MOTOMAN-UP系列机器人,在PC机的Windows平台上利用VC++开发了弧焊机器人离线编程系统.介绍了该系统的组成、功能及其设计方法.该系统能对任意马鞍形工件规划出焊枪的运动路径与姿态,且按比例同步显示工件;集成了机器人通信模块和运动学仿真模块,并自动导入工件,不仅能单步生成作业指令,而且可自动生成作业文件;采用OpenGL技术建立三维工件模型,实现工件的显示、旋转、缩放等功能.通过以太网,对PC机中的作业程序和机器人控制器中的作业程序进行相互传输,实现了弧焊机器人的离线编程及远程控制.     

数控机床数据采集嵌入式适配器设计与开发

传统数控机床数据采集系统采用有线进行数据传输且采集的数据类型少,通信的移动性和数据采集的适应性不足,因此选择无线通信作为嵌入式适配器与上位机的通信方式,设计与开发嵌入式适配器实现数控机床联网与数据采集.依据通信和数据采集方面的需求,设计嵌入式适配器硬件系统,选择与定制嵌入式适配器操作系统,开发嵌入式适配器数据采集与处理软件.结果表明,嵌入式适配器实现了与上位机的无线通信,实现了数控机床数据采集与异构数据处理,提高了系统灵活性.     

模架企业定制化制造业务管理系统研究

现代模架生产主要是按客户订单安排生产.本文通过对国内模架制造企业定制化生产业务链的分析,探讨了报价业务数据流过程及数据信息在不同部门间的共享集成,并采用B/S三层结构模式和SQL Server数据库技术,开发了应用于模具企业的定制化制造业务管理系统,详细阐述了系统模块构成及主要模块的实现.     

钢管磁粉探伤荧光图像检测装置及检测方法

<正>涉及一种钢管磁粉探伤荧光图像检测装置和检测方法。该检测装置包括钢管动作控制系统、相机;紫外闪光灯,含有紫外滤光片;荧光滤光片,安装在相机的镜头前面;磁粉图像电气控制系统,与钢管动作控制系统相连接;监控计算机,与磁粉图像电气控制系统连接。其中,磁粉图像电气控制系统还与相机、镜头相连接,监控计算机还与相机和生产管理系统相连接。本发明可解决钢管在线探伤时,磁粉荧光微弱、亮度不足、钢管形状复杂、景深不足、钢管运动拖影的成像质量差等问     

GoAhead WebServer在雕刻控制系统中的应用

通过在基于VxWorks的嵌入式平台上架构了一个WebServer服务器,并将Web服务器应用于雕刻控制系统中实现了远程操作控制。试验结果表明:该方案具有成本低、开发效率高和易于移植等特点,为工业控制领域的远程控制提供了一种行之有效的方法。     

基于Pro/TOOLKIT及ANSYS的压铸模CAD/CAE/CAM技术

为实现压铸模设计与加工的高效化与智能化,以Pro/E为开发平台,应用Pro/TOOLKIT二次开发技术,并耦合集成ANSYS数值模拟软件,对压铸模CAD/CAE/CAM集成系统进行了初步的研究与开发,论述了系统实现过程中所涉及的CAD/CAE/CAM集成系统的框架构建、系统的专业化定制以及不同应用软件间的耦合集成等技术,初步实现了压铸模CAD/CAE/CAM一体化技术。     

嵌入式Linux与现代模具数控加工技术(二)

在分析和讨论了嵌入式Linux技术在模具数控设备中的应用及其系统结构后，具体介绍了如何应用此技术，并进行系统的集成直到完成最后的产品。从嵌入式Linux内核的裁减、实时性模块的开发、图形用户界面的开发到设备驱动程序的编写，最后还就基于Linux技术的网络化制造技术进行了一定的研究。嵌入式Linux技术是各种模具加工数控设备中系统平台的一种较好的选择。     

电火花加工数控系统的界面开发——基于嵌入式Linux系统及Qtopia开发平台

介绍了一种在PC104嵌入式硬件平台上开发基于嵌入式Linux的电火花加工数控系统界面的方法.通过成功定制2.6版本内核的嵌入式Linux系统,并将新一代的嵌入式GUI解决方案QtopiaCore 4移植到该系统而构建出GUI开发平台,在此基础上成功地开发出电火花加工数控系统的图形化用户操作软件.     

新一代热轧无缝钢管在线壁厚测量系统

在传统的钢管生产中,钢管的壁厚测量监控以离线检测为主,检测方法主要有机械量具测厚和超声波测厚两种方法。新一代热轧无缝钢管在线测厚系统,可在钢管生产过程中实现连续、非接触式测量热态钢管的壁厚,同时可测量显示钢管的同心度、椭圆度以及头尾壁厚变化,使钢管壁厚、外径和切头尾长度受到实时的监测和控制,为生产高精度无缝钢管提供了强有力的保证。本文简单介绍了新一代在线壁厚测量系统,包括:同位素热测壁厚系统、γ射线测量系统、激光测量系统和多通道扫描LASUS技术的工作原理和技术优点,为生产实践中更好地选择和使用测厚系统提供了依据。     

基于共享库的通用工业机器人示教器软件设计

针对市场对工业机器人需求多样化的趋势,设计一款应用于嵌入式Linux操作系统的通用示教器软件。基于QT开发框架进行人机交互界面设计,依据需求分析和示教器的工作原理设计了运动控制模块、机器人语言的代码编辑模块、基于机器人语言代码示教复现模块以及通信与数据采集模块等内容。为了让示教器软件具有通用性,在软件架构中引入了Linux操作系统共享库技术,将与机器人算法相关的代码按照通用的接口集成到可替换的共享函数库之中。最后结合摆臂焊接机器人和SCARA机器人机械本体搭建了工业机器人控制系统并且分别进行操作测试,结果表明设计的示教器软件人机界面友好,功能完善,并且可以应用于不同的工业机器人。     

基于数字孪生的MPS智能控制系统设计与应用北大核心

为了提高对MPS系统的自动化管理、使得MPS系统更加符合实际生产要求,提出了一种基于数字孪生的MPS智能控制系统和方法。基于MPS数字孪生五维模型架构,对其物理MPS、虚拟MPS、连接、孪生数据和服务系统五维结构进行分析。设计了MPS数字孪生智能控制系统框架,对系统开发中的虚拟模型建立、数据采集、实时驱动等关键技术进行了阐述。结合案例设计开发了MPS数字孪生智能控制系统,完成了对MPS系统可视化监控、安全管理与决策、智能控制、MES追溯等功能的实现,反映了MPS系统的全生命周期过程。     

基于GIS的模具车间生产过程监控系统设计与开发

针对模具车间生产过程监控可视性低、生产进度信息实时性差的问题,提出了基于GIS的模具车间生产过程动态可视化监控系统,设计了系统的监控流程和功能结构。通过模具车间生产过程资源对象的空间数据和属性数据相结合,完成系统数据模型的建立。采用Arc Engine嵌入式组件技术,完成模具车间生产过程监控系统的开发,并运用GIS数据的空间查询及路径分析功能,实现模具车间生产过程动态可视化的监控及物流路径规划。     

基于实时Linux-RTAI位置控制系统研究

基于实时Linux-RTAI系统，采用嵌入式GUI系统的Qt／Embedded平台，开发了位置控制系统。并通过油门执行器控制系统的开发实例进行了说明。所开发的位置控制系统响应速度快、可靠性高。