环板式行星分度凸轮机构针齿受力分析

为了了解环板式行星分度凸轮机构的受力情况,以便对机构的针齿进行强度校核,从而进行强度设计,故对凸轮与针齿之间的受力情况进行了分析.用向量对凸轮与针齿的啮合状态、受力状态及受力针齿进行了数学表示,建立了变形协调条件,根据力矩平衡条件求出了凸轮与针齿之间的作用力的大小和方向.研究结果表明,该机构存在凸轮与某些针齿脱离接触的时刻,接触的针齿未必参与受力,针齿是否参与受力要根据该时刻该接触点的压力角大小而定,针轮所受总啮合力的变化规律与从动件的运动规律一致.     

圆柱凸轮分度机构的压力角计算

圆柱凸轮分度机构的压力角计算是设计该机构的主要内容。本文讨论了该机构压力角的解析计算，各种情况压力角计算式，又指出了最大压力角的搜索范围。     

平行分度凸轮机构的压力角分析与计算

本文用复数矢一法导出了平行分度凸轮机构计算压力角的通用公式,并分析了在整个分度过程中最大压力角的可能发生位置,指出已有文献中的一些不足之处。最后,文中附有实例分析。     

平面行星分度凸轮机构

提出了一种新型的分度凸轮机构，这种机构特别适用于大分度数的场合。它具有同时工作的滚子数多、强度高，因而可以设计得更紧凑的特点。本文阐述了其结构、工作原理、凸轮廓线的生成等问题     

空间分度凸轮机构的CAD及其压力角分析

本文建立了圆柱，弧面空间分度凸轮机构设计通用的数学模型，编制了ＣＡＤ通用的程序，由不同设计参数，不同运动规律，不同型凸轮，互组合选择，可设计出各种所需的空间凸轮机构，并能快速成形三维图形，为ＣＡＭ提供了加工数据。本文提供了三个从动件滚子在不同接触线，接触点处压力角α与θ，δ的关系曲线图谱，为精确校核αｍａｘ，提供了设计依据。     

钢球滚子弧面凸轮分度机构的压力角计算

根据空间凸轮曲面压力角的定义,推导出钢球滚子弧面凸轮分度机构压力角的解析表达式,分析了该机构压力角出现最大值的情况,同时对如何降低最大压力角提出了一些改进措施。     

行星分度凸轮机构瞬心线的研究

根据少齿差行星齿轮传动中的三环传动原理,提出了一种新型机构———行星分度凸轮机构Ⅳ型结构。推导了行星分度凸轮机构凸轮和针轮的瞬心线方程以及凸轮理论廓线的法线方程,得出如下结论:凸轮与针轮的瞬心线是封闭的、连续的,但由于机构输出是间歇运动,故其瞬心线封闭在无穷远处,在机构的停歇期,两轮瞬心P沿直线ObOg在无穷远处;在凸轮与针轮啮合的瞬时,各针齿与凸轮啮合点处,凸轮理论廓线的法线交汇于该瞬时凸轮与针轮的速度瞬心,符合齿形啮合基本定理。     

行星分度凸轮机构凸轮廓线的设计

阐述了行星分度凸轮机构这一创新设计构想,该机构具有分度数大、体积小、重量轻、同时啮合滚子数多、承载能力大、以及输入输出同轴的特点。给出了该机构的两种结构形式,推导了凸轮的理论廓线方程,采用布尔运算求出了凸轮的实际轮廓,进行了机构运动仿真。     

行星分度凸轮机构的平衡分析

对行星分度凸轮机构的静平衡进行分析，采用划分网格法求凸轮质心，计算了平衡质量，并将参数对机构平衡的影响进行分析。     

钢球滚子弧面凸轮分度机构的设计与压力角计算

运用回转张量法推导出凸轮廓面方程和啮合方程 ,根据定义推导出钢球滚子弧面凸轮分度机构的压力角的解析表达式 ,并对其进行分析计算。     

Principle and curve of planetary indexing cam mechanisms

A new type of planetary indexing cam mechanism called type IV is presented. The transmission principle of type IV is discussed. Based on the principle of formation of conjugate tooth contour, the equations of the cam’s pitch curve are derived. The continuity and symmetry of the cam’s pitch curve are also analyzed. It can be concluded that: 1) This type has no output institution so the output precision can be improved; 2) The asymmetrical two-ring structure is used to overcome dead point and its phase angle is equal to (π − 2π/n); 3) The continuous condition of the cam’s pitch curve is that the average transmission ratio is −n in an intermittent motion period. __________ Translated from Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2006, 42(2) (in Chinese)     

空间分度凸轮压力角的三维分析

压力角是影响空间分度机构受力情况和工作效率的一个重要参数,以圆柱分度凸轮为例,运用Matlab三维图形方式表现压力角α与θ及l三者之间的关系,便于更加直观地看清压力角α的变化规律。该方法适用于所有空间凸轮机构的压力角分析。     

基于平行分度凸轮运动仿真基础上的动态压力角曲线

模拟了平行分度凸轮机构的真实运动状态和压力角动态特性,运用OpenGL和Matlab编程技术,设置绘图环境．绘制系统的几何模型,进而在平行分度凸轮仿真运动的过程中,通过复杂的计算,拟合出传递函数模型,实时显示动态压力角曲线,从而可直接对几何参数进行调整改进,避免自锁而带来的无法运转。     

新型连杆凸轮组合机构

创新了一种可实现定传动比传动的连杆凸轮组合机构;分析了该机构的传动原理、传动比计算;推导出了凸轮理论廓线及其切线与法线的数学方程;利用解析法求出了各高副接触点公法线汇交点的坐标值,给出了节圆的概念;建立了凸轮理论廓线上任意一点压力角表达式;推导出了主从动构件的力矩关系式。基于这种机构成功研制了一种新型连杆凸轮减速器。     

输入轴速度波动对凸轮机构压力角的影响

凸轮机构的压力角是凸轮机构设计的一个重要参数,决定了凸轮大小和机构强度等诸参数,同时压力角又受其他设计参数尤其是从动件运动规律曲线的影响。在高速凸轮机构中,输入轴速度波动影响从动件的输出响应,文中建立了考虑输入轴速度波动的等效单自由度高速凸轮机构的动力学模型,在此基础上,讨论了输入轴速度波动对凸轮机构压力角的影响。     

关于滚子摆动从动杆球面凸轮机构压力角表达式的理论修正

据辅助角方法推导了滚子摆动从运杆球面凸轮机构的压力角精确表达式。基于该表达式，得到了按许用压力角设计最小尺寸滚子摆动从动杆球面凸轮机构的精确求解方法。     

凸轮型间歇机构的创新

分析了现有分度凸轮机构的特点 ,总结了该类机构创新研究的成果 ,在此基础上 ,讨论了凸轮型间歇机构创新研究的发展前景     

四缸四冲程活塞摆动式内燃机圆柱凸轮配气机构

针对四缸四冲程活塞摆动式内燃机的工作原理,介绍了一种以圆盘上圆周分布的4个圆柱凸轮驱动8个气门的配气机构传动方案,给出了凸轮型线设计与校核的数学模型.     

行星分度凸轮机构凸轮理论廓线的几何性质

通过对行星分度凸轮机构凸轮理论廓线的连续性、正则性和自交现象等几何性质的分析，确定了从动性运动规律、变位系数和分度数对凸轮廓线设计的影响，建立了机构参数选取的几何约束条件。