SLPC＊E型自整定调节器的应用

讨论了ＳＬＰＣ＊Ｅ型自整定调节器的两个特殊功能的应用，一是专家自整定系统功能，二是可变型设定值滤波功能。     

交流伺服电机的模糊PID控制及GUI设计

提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略,该策略具有响应时间短,稳定性高和鲁棒性强等特点,并进行GUI（图形用户界面）设计,实现控制系统的可操作性和可视化。     

一种基于规则的PID参数自整定

提出一种基于规则的PID参数自整定的方法。此法利用了专家系统的思想,以扩充临界此例度法为基础,将有关PID参数整定的经验知识总结为具有启发性的产生式规则,建立起PID参数自整定规则库,并通过使用正向推理最终完成参数的闭环自整定。 推理与知识相分离的方法,为系统的完善提供了便利途径;通过实验响应曲线可以看出该法能达到预期的整定效果。还对知识库、推理机进行了讨论。     

模糊控制器的研究

文章设计了一种带有参数自整定功能的新型PID控制器,它具有参数自整定、在线参数自调整功能,使得它对于纯滞后、时变、非线性系统具有较好的控制作用。     

分数阶系统的二自由度 PID 预期动态整定法

采用实际模型简单控制的策略,针对分数阶系统提出一种基于预期动态方程的二自由度P ID整定方案（DDE）。通过选取预期动态方程系数,将控制器参数与系统控制要求建立联系,确定各个参数的取值规则。8个分数阶模型的控制仿真结果表明,用DDE法整定的整数阶二自由度 PID控制器可以使系统满足预期动态,并且该控制器具有与分数阶P ID相当或较其更好的控制效果。     

PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用

针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PID参数模糊自整定控制算法和传统PID控制算法进行仿真比较。仿真结果表明,与传统PID控制算法相比,PID参数模糊自整定控制算法具有超调小、调整时间短等特点。     

城市元胞路网下自组织控制规则参数的整定

为解决城市信号自组织控制中,由相邻路口间各自最优通行效率冲突造成的路口群整体通行效率难以继续提升的问题,提出一种城市元胞路网下自组织控制规则参数的整定方法. 首先,利用城市路网元胞传输（CTM）模型模拟路网交通流动态状态信息;然后,基于元胞路网实时信息,以选定局域路网中各路口元胞的自组织控制规则参数为设计空间;最后,建立各路口相互协调下通行量最大化的目标函数,完成各路口自组织控制规则参数的整定. 仿真结果表明:在基于城市元胞路网实时信息条件的整定方法下,不仅解决了自组织控制中相邻路口间互相制约通行效率的问题,并且有效提高了自组织单元中所有路口的通行效率. 该方法为面向复杂城市路网的实时城市交通信号自组织控制系统提供可借鉴的智能化方法与工程化理论.     

自整定模糊PID控制器的设计与Simulink仿真

针对复杂系统的控制问题,在原有PID控制的基础上,将PID与模糊控制相结合,设计一种自整定模糊PID控制器,利用MATLAB中的Simulink软件进行仿真。仿真研究表明,自整定模糊PID控制器具有较强的自整定能力,控制效果优于原有PID控制器。     

一类自整定模糊控制器研究

在具有误差增量模糊化因子（ＥＩＦＦ）的专家模糊控制器的基础上，进一步引入了控制器参数在线自调整模糊模型，从而形成一种新的具有模糊参数自调整功能的自整定模糊控制器（ＳＡＦＣ）。仿真结果表明，该控制器适应能力大幅度增强，可广泛应用于工业控制系统中。     

四辊板带轧机厚度的模糊自整定PID控制

针对轧机液压AGC控制系统中难以解决的时滞、非线性等问题,提出把模糊控制器与传统PID控制器相结合,组成一种具有自学习、自调整功能的新型智能模糊自整定PID控制器.模糊自整定PID控制器具有在线实时动态整定PID控制器参数的功能.通过对Matlab仿真实验结果的对比表明:采用新型智能模糊自整定PID控制器比传统PID控制器具有达到稳态时间短、稳态性能好等优点,能更好地满足控制系统对精度的要求.     

应用STEP7复杂数据类型实现查表程序

在自动控制系统的算法实现中,查表是一种非常有用的操作,PLC实现模糊控制、专家系统等先进控制方法都需要查表。但目前大多数PLC都没有提供现成的查表指令,实现查表程序都比较麻烦且效率低下。探讨如何通过西门子S7系列PLC使用STEP7复杂数据类型及复杂参数类型,实现间接寻址的查表程序。     

专家预测函数控制技术的研究与应用

利用专家控制响应迅速及预测函数控制具有较强鲁棒性的特点,提出了专家控制和预测函数控制的选择性控制策略,并将其应用到电加热炉系统中去.仿真表明,改进后的控制方法结合了这两种控制方法的优点,具有一定的实用价值.     

基于Kalman滤波的过程调节与质量监控方法

针对加工过程质量监控问题,提出了基于Kalman滤波原理的过程质量调节方法,推导了Grubbs调节模型和扩展Grubbs调节模型.应用能量原理和信噪比概念,给出了评定过程质量的平滑梯度指标函数及平滑处理方法,并利用该指标函数建立了过程调节与质量监控策略,解决了控制图不能直接参与过程质量调节的局限性.根据给出的过程调节准则,通过监控指标函数所处的阈值区间来确定是否介入或退出过程调节活动,从而避免可能出现的过调节或欠调节现象,实现与统计过程控制（SPC）方法的有效集成.模拟试验和实际应用结果表明,平滑梯度指标函数具有较高的过程质量评定能力,调节模型与质量监控方法是行之有效的.     

基于S函数实现的参数自整定模糊PID控制器

为使大时间延迟系统的控制性能得到改善,利用SIMULINK工具箱和S函数构造模糊控制系统的结构框图并进行仿真,通过编写S函数,将MATLAB和SIMULINK结合起来,实现参数自调整的复杂模糊控制系统的设计和高效仿真.将该控制器运用到隧道窑温度控制系统中,并取得了良好的控制效果.     

一种用TP-801A实现的自适应PID控制系统

本文叙述了一种在TP-801A单板机上实现的简单实用、原理简明的自适应PID控制系统.控制器的参数调整不需要过程的数学模型,而直接利用与过程响应曲线挂钩的“专家系统”,文中介绍了系统原理、软硬件配置及在温度实验装置上的试验结果.     

专家评教在高校教学质量评估体系建设中的作用

建立高校教学质量评估体系,是确保高校教学质量的有效途径,而专家评教,则是此评估体系中极其重要的组成部分。实践表明,专家队伍的权威性和主导性,使他们不仅能出色地完成教学督导工作,而且能提出令人信服的专业意见。基于多年的理论研究和实践探索,从专家评教的角度,探讨其团队组建以及在建设高校教学质量评估体系中所起到的重要作用。     

磨矿分级过程专家系统的应用研究

该专家系统是在收集整理攀矿密地选厂磨矿分级操作经验的基础上设计开发的专家控制系统，它不需要过程精确的数学模型，而是根据操作人员的操作经验与操作思维，模仿专家控制策略与控制思维进行控制的。系统即可脱机寻找磨矿分级作业最佳操作条件，了解当前生产矿石状态，也可对磨矿分级作业进行实时最优化控制．取得常规控制方法难以取得的好的控制效果。同时，系统具有完整的知识库体系与知识推理过程，不受外界影响，具有良好的抗干扰能力。     

可编程控制器(PLC)在泥炮控制中的应用

泥炮是炼钢厂中控制炼钢炉钢水出口的一部分设备，系统较庞大，工序较复杂，用常规控制较难实现，而采用PLC可对其进行控制。该系统共有38点数字量入、33点数字量出、1路模拟信号(压力)，采用三菱公司的FX2系列PLC。由于该系统工艺的复杂性、特殊性，在控制软件的编制上并没有统一采用梯形图编程法，而是采用梯形图编程法与状态转移图编程法相结合的方法，这样大大提高了软件的可编性、可调性、可读性。用状态转移图法编程不用特意考虑就解决了系统在设定压力点附近的抖动问题，而用梯形图法编程则必须特别小心，否则很易使系统在设定点附近抖动起来，通过调试与运行充分体现了这种编程方法的实用性与PLC的可靠性、可维修性、可修改性。     

有限元模型化的计算机方法

本文论述作为高层建设设计专家系统支撑软件的有限元网络自动生成的计算机方法,采用函数映射法对膜、板、壳、块体组合结构划分网络,研制了GMESH程序,在DEC STATIN 3100上实现,并于高层建设多重子结构分析程序DASTAB接口。     

DG廓形加工机床调整的专家系统

针对目前ＤＧ廓形加工中机床调整方面存在的问题，讨论了机床调整过程及新型的调整机构，论述了调整中专家系统的组成、表示方法、语言描述和知识形成，使复杂的调整问题获得最佳解决，从而提高ＤＧ廓形制造精度．