基于STM32-MAT的四轮小车控制器设计

以STM32F103C8T6单片机为核心控制器的四轮小车作为研究对象,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,建立了基于STM32-MAT工具箱的四轮小车控制器实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103C8T6单片机的串口和定时器等片上资源,得到STM32的最小系统;其次结合STM32-MAT工具箱和L298N双H桥驱动芯片,设计了单片机串口接收来自手机APP的指令、定时器PWM通道输出相应占空比的四轮小车控制系统模型,试验运行结果符合预期要求、效果良好。实验结果表明,基于模型设计理念,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,能够极大的提高STM32单片机产品的设计开发效率,提高代码的可移植性和维护性。     

变频器节电运行参数显示调节装置系统设计

设计了一种变频器节电运行参数显示调节装置系统。该系统利用STM32开发平台对变频器参数进行了设置,借助ADS、Keil uVision5等软件操作STM32开发板,使用图形软件库STemWin,调用其提供的函数接口,开发嵌入式图形界面。以液晶显示屏作为控制界面,通过Modbus协议将STM32开发板与变频器连接,即可实现利用STM32开发板远程控制变频器节电运行参数的设计。     

基于STM32单片机的PMSM伺服系统设计

介绍了一种基于STM32单片机的永磁同步电机驱动方案.为满足伺服系统对电机的高速实时响应特性要求,基于PMSM电机的参数特性和编码器类型,在硬件上设计了以STM32单片机为核心的电路,包括了电流采样电路、功率驱动电路和工业以太网通讯电路.在软件上规划出FOC控制模型,包括CLARKE变换模型、PARK变换模型、空间矢量变换模型.根据硬件和控制算法的特性构造出了一套软件框架和流程.通过建立三环伺服控制系统分析和验证了方案的可行性.     

基于STM32的温室大棚远程多数据采集器的设计

随着现代技术的发展,温室大棚智能监控系统得到了广泛的应用。本文基于STM32单片机对温室大棚远程多数据采集器进行设计,分析了系统的硬件功能模块和软件程序设计,实现了温室大棚的温度数据采集、湿度数据采集、光照数据采集、二氧化碳数据采集、存储及数据远程传输。     

供水管道泄漏定位检测系统设计

针对供水管道泄漏时的信号比较微弱且混有大量噪声问题,研究设计一款可操作性强的管道泄漏定位检测系统。系统以STM32单片机为核心,主要包括放大模块、滤波模块、数据采集及传输模块的设计,并利用Lab VIEW虚拟仪器中相关分析模块设计泄漏检测定位软件系统。实验结果表明:该系统泄漏定位准确度高、实时性强,能够满足实际工程需要。     

基于STM32和CAN总线的群控式仪用温控系统设计

本设计提出了基于STM32单片机的群控式仪用温度控制系统,研发了一种新颖的温度控制系统,本文将重点从系统的架构以及实现方案方面进行论述。     

基于STM32单片机的程控恒流源系统的设计

针对测控领域中如何提高恒流源的质量与可调节性,描述了一种采用STM32单片机与电压电流转换芯片相结合的恒流源系统设计。该系统以集成电路LM2678为核心的电压电流转换芯片,STM32单片机为算法控制器,经过分析实验可实现电流可预置、可连续调节,且输出电流稳定等功能。     

基于STM32的婴儿保暖台控制系统设计

在传统8位单片机控制系统的基础上设计了一套基于STM32单片机的婴儿辐射保暖台控制系统,为提高系统的实时性和稳定性引入uCOS-III嵌入式实时操作系统.该控制系统主要由控制模块、加热模块、LCD显示模块、报警模块和电源模块等组成.实验结果表明,该系统能可靠地控制辐射头加热,使保暖台床面达到预期温度,同时能实时监测加热功率、温度数据、存储数据等情况,一旦检测到功能异常,立即发出报警信息.     

基于STM32的Delta-Sigma调制的鱼探仪发射机信号源设计EI北大核心CSCD

在鱼探仪发射机的信号源设计中提出了一种基于STM32的Delta-Sigma调制的D类软件可调幅正弦波的设计方法。采用MATLAB的DSToolbox工具箱设计了2阶过采样率为40的2值Delta-Sigma调制器,并在STM32中软件实现。分析了影响源输出的诸多因素,如死区、电源纹波、调制比;对电路设计和布板给出了建议。该方法可灵活方便地扩展设计任意波形,对于各类仪器仪表,如超声波探测仪、信号发生器、测量仪表、EMC抗干扰度模拟发生器等的信号源设计具有极大的参考价值。     

基于STM32的智能称重控制系统的设计

本文针对智能称重系统优化设计问题,研究了一套基于单片机STM32F103C8T6控制的智能称重控制系统。STM32是一种微控制器,它相较于PLC更具有优势,基于单片机STM32的智能称重控制系统,设计了行之有效的软硬件系统,研究结果对于称重行业的不断变革具有重要的研究价值。     

LabVIEW环境下基于STM32的电解液温度监测系统设计北大核心CSCD

为实现电解加工过程中对温度变化的实时监测,开发了一种多通道的测温系统,以STM32单片机为核心,PC作为上位机,基于LabVIEW软件设计了温度监测界面,使用数字式传感器DS18B20进行温度采集,利用TDMS文件存储采集的温度数据。为了验证采集系统的可靠性和监测系统的稳定性,进行温度采集试验,测试结果表明:系统运行状态稳定,能够有效监测温度变化数值及曲线,测量误差控制在1.5%之内,可实现对电解液温度实时的精确测量。     

基于STM32的温湿度检测系统设计及实现

温湿度的检测对农业大棚、粮仓存储及呼吸睡眠等都有重要的作用。针对以51单片机为核心的温湿度检测系统处理速度慢、内存限制及外接传感器有限等问题,设计并实现了一款基于STM 32的温湿度监测系统。系统由STM 32芯片作为核心处理器,DHT11温湿度传感器模块作为检测传感器,并由OLED显示屏进行显示。实验结果表明,系统实现了对温度、湿度实时监测,并且具有设计简单、可靠性高、监控数据准确、易于安装、经济实用等特点,在生活、生产、工业等领域中具有一定应用价值。     

基于STM32的物联网智能家居系统设计

物联网的发展加快了智能家居、智能工业的改革创新步伐，为人们远程监控家庭或工厂中的设备提供了更多解决方案。通过调查和研究，该文设计出一套基于STM32单片机的物联网智能家居系统，解决了人们远程监测和控制家庭设备与环境的具体问题。该系统基于STM32集成了温湿度检测、光照度检测、烟雾或有害气体检测与报警等功能，这些通信数据主要利用MQTT协议且依赖阿里云物联网平台提供的Topic机制来发布，并且可在手机微信小程序实时显示以上功能。测试结果证明，只要该系统稳定连接WIFI网络并持续运行，就可成功的根据指定的命令对设备进行操作。由于这套设备是由比较小型且资源量不大的嵌入式单片机完成，因此该解决方案还比较节省能源和成本。     

基于emWin的汽车发动机转速表表盘的制作

嵌入式开发常用emWin软件完成图形界面设计任务。基于emWin图形库的2D图形绘制、文本显示功能,制作出了汽车发动机转速表表盘。详叙表盘制作的编程原理和具体程序实例,使用emWin模拟器在VC6.0集成开发环境中实现仿真,移植到STM32开发板上能正确在液晶上显示设计结果。     

基于STM32的微型热敏打印机的设计和实现

基于STM32的微型热敏打印机控制系统以STM32F103C8单片机为控制器,以存储器、步进电机和热敏打印头为控制对象,上位机和单片机之间进行串口通信,串口调试软件发送命令和字符,就可以在热敏纸上直接打印相应的字符。该文阐述了系统的硬件组成及软件的实现过程,并给出系统测试结果。测试结果表明,该微型热敏打印机控制系统稳定可靠,打印字迹清晰,不仅可以打印英文、汉字,还可以打印条形码和二维码等。     

基于STM32+FPGA的六自由度机器人运动控制器设计

针对PC+运动控制器的开放式机器人控制系统特点,以基于STM32+FPGA的双CPU架构为基础,设计了一种六自由度机器人运动控制器。介绍了PC+运动控制器的六自由度机器人控制系统,详细介绍了运动控制器硬件结构及电路设计,包括以太网模块、STM32与FPGA通信模块、编码器信号处理模块等;进行了运动控制器各功能模块软件设计;编写了上位机软件并搭建了机器人控制系统。基于该控制系统,进行机器人的示教再现实验,机器人运行平稳,验证了本设计的合理性。     

基于以太网的LED点阵显示系统的设计

提出一种基于以太网的LED点阵显示系统的设计方案,给出了系统的硬件和软件的设计。该系统采用STM32作为控制器,并采用ENC28J60进行以太网通信,在LED点阵显示屏上显示文字信息。实际结果表明该方案实时性强,运行稳定。     

基于STM32的爬墙机器人的设计

为了实现搭载各种轻质量设备进行垂直墙面和水平墙面作业,设计了一种以STM32单片机为控制核心、使用真空吸附原理的多足爬墙机器人。采用UG建模的方法进行机械结构的设计,通过样机实验的方法研究机械结构和控制系统存在的问题,研发出了适合常规工业用的爬墙机器人。     

一种基于磁链修正的开关磁阻电机无位置控制算法研究

针对开关磁阻电机无位置控制方法中,一般简化磁链法因电机运行时电阻变化导致磁链估算误差的问题,引入了动态电阻估算方法,对电机相电阻进行实时校正,从而有效解决了磁链估算误差问题,实现SRM电机的精准换相。实验基于STM32F103C8T6单片机,完成了软件和硬件系统的设计,并完成了电机的调试,验证了无位置控制算法的可行性以及整个控制系统的可靠性。     

基于STM32的大棚智能通风系统的设计与研究

设计一种大棚智能通风系统,可根据大棚内温度、CO_2浓度自动调整百叶窗打开程度来调节大棚内自然通风程度,在一定范围内调整大棚内温度,控制CO_2浓度。大棚温度采集采用DS18B20,CO_2浓度采集采用MH-Z14A模块,温度和CO_2浓度数据发送给STM32单片机进行分析处理后,单片机控制步进电机正反转来控制百叶窗,单片机同时连接光敏电阻和DHT11模块检测光强度和湿度,并实时显示在TFT-LCD屏幕上,便于用户查看,实现大棚种植的智能化管理。