直驱多轿厢电梯系统的调度控制策略

传统单轿厢电梯系统在服务于高层建筑时因电梯结构的局限性会使高峰客流时段乘客的候梯时间及乘梯时间变得相对较长.为了提高电梯系统的服务性能,结合直线电机在垂直提升系统中的优点,引入目的层预约的思想,建立了直驱多轿厢电梯系统的结构,并对多个轿厢在运行时发生碰撞的可能性进行了预防.通过采用轿厢的服务完成时间对电梯系统进行控制评估,最后将直驱多轿厢电梯群控系统与传统单轿厢系统在相同环境下进行对比仿真分析.仿真结果表明,在电梯系统的服务性能方面,直驱多轿厢电梯群控系统相比于传统单轿厢电梯系统具有更小的乘客候梯时间.     

基于模糊控制技术的电梯群控系统设计

简要介绍了电梯群控系统(EGCS)及其特点,利用智能控制技术的优点,提出了一种基于模糊控制的电梯群控系统.设计构造了基于模糊控制技术的电梯群控调度系统,介绍并分析了电梯调度算法.分析了基于模糊控制技术的交通模式识别过程,介绍了实现交通模式识别算法的系统结构组成,分析了其输入量.定义了电梯群控系统厅层召唤分配的输入量.利用Matlab的模糊逻辑工具箱设计了交通模式识别模糊控制器和厅层召唤分配模糊控制器,用Simulink构建了简易仿真模型,并进行了仿真计算,得到的结果表明基于模糊控制的电梯群控系统具有一定的有效性和可行性.     

群控电梯目的层调度系统的设计

针对现有群控系统在呼梯和调度上存在的候乘梯时间不明确、客流量分配不合理等弊端,提 出了一种基于多目标调度算法和ＲＳ４８５多主从模式通讯技术的新型群控电梯目的层调度系统．该 系统以德国奔克公司的ｂｐ３０４主板为电梯主控制系统,以群控模块为数据处理核心,以迪文公司 的触摸屏为目的层呼梯装置,以轿厢通讯板为电梯运行状态收集器搭建而成．实验证明,新型群控 系统能够明显改善系统的呼梯和调度性能．     

基于排队论的电梯交通系统阈值控制方式

目的寻找电梯交通系统最佳调度控制策略.方法将排队论理论应用到电梯群控系统中,对电梯上升高峰期间运行参数进行分析,讨论电梯乘客人数与平均候梯时间、乘客到达率等变量之间的关系,提出一种基于M/Mr/1排队系统模型的阈值策略控制方法.结果借助计算机在不同情况下对所提出方法进行了仿真试验,并以真实建筑物的电梯数据为例,采用不同的调度控制方法对不同的性能指标进行了对比分析,验证了排队论阈值方法在电梯群控系统中应用的可行性.结论试验结果表明,基于排队论的阈值方法是一种在电梯上升高峰期间理论合理、实施性较强的调度控制方法.     

电梯群控系统研究及优化设计

基于德普(DPRO)电梯仿真实训模型,研究了单部电梯控制逻辑和多梯集群控制方法,以乘客等待时间最小为控制目标,对电梯集群控制算法进行了优化。采用西门子S7-1200 PLC设计了电梯集群自动控制系统,通过TIA Portal软件编写了电梯群控系统程序和上位机监控画面,实现了六部电梯集群自动控制和运行状态实时监控,仿真结果表明,改进后的系统有效降低了乘客的平均候梯时间,并提高了电梯群整体工作效率。     

基于LSSVM的电梯交通模式的模糊识别

提出可以对电梯交通模式进行模糊识别的方法.采用最小二乘支持向量机(LSSVM)的回归算法来学习2种交通模式的相对隶属度,通过相对比较法得到当前时刻所有交通模式的隶属度.介绍了LSSVM二值分类算法及传统的多值分类算法,分析LSSVM多值分类与函数回归的关系.分析结果表明,采用函数回归算法可以进行多值分类.若以交通模式的隶属度作为类标,则可采用LSSVM的回归算法来进行2种交通模式的模糊分类.为了提高LSSVM的线性度,分3步逐步细分电梯客流的交通模式.实验结果表明,采用该方法得到的各交通模式隶属度随时间的变化曲线与依据群控专家经验得到的曲线非常相似,识别结果的平均误差小于应用神经网络识别的平均误差,可将识别结果作为电梯群控系统的输入参数.     

基于粒子群优化模糊核聚类的电梯群交通模式识别

为了改善电梯群控系统的性能,使电梯群节能并高效运行,针对不同的交通模式采用合理的调度算法对电梯群进行优化调度,提出一种基于粒子群(PSO)的模糊核聚类算法(KFCM)的电梯交通流模式识别方法．利用基于梯度下降的粒子群优化算法代替KFCM算法的迭代过程,可使算法具有较强的全局搜索能力和局部搜索能力,并降低了KFCM算法对初始值的敏感度．利用核方法将低维特征空间的样本映射到高维特征空间,增加对样本特征的优化,并使样本特征在高维特征空间线性可分,更加容易聚类．采用在某办公楼采集的电梯交通流数据作为测试样本,仿真结果表明,与FCM聚类算法相比,该算法具有良好的性能指标,对电梯交通流的聚类效果更准确．     

目的层预约智能优化电梯群控研究

电梯作为高层建筑物的主要交通方式,不仅需要满足人对功能性以及安全性的要求,还要通过对不同模式数据的处理提高使用效率。为了对不同交通流进行模式识别并实现派梯逻辑达到优化派梯,以常见办公楼电梯群为研究对象,建立客流量仿真模型,使用目的层预约方法优化呼梯方式,使用蚁群算法,优化模糊控制算法,成功的完成了电梯群控派梯逻辑。对上高峰模式进行数据仿真,并带入算法验证其实用性和可靠性,仿真结果说明算法收敛快,控制效果好。     

粒子群优化的BP神经网络在电梯群控系统中的应用

目的提出基于粒子群优化的BP神经网络获取评价电梯群控系统派梯性能指标的新方法．方法综合考虑电梯运行特性,确定电梯调度控制策略,建立了电梯运行性能的评价指标函数,利用神经网络自学习功能获取评价指标的初始权值和阀值,针对平均候梯时间对比研究了普通BP神经网络算法和粒子群优化BP神经网络算法．结果将优化的权值和阀值代入BP神经网络获得平均候梯时间,粒子群优化的BP神经网络与BP神经网络相比,减少了迭代次数,缩短了运行时间．结论仿真实验表明,该方法可以避免BP神经网络训练中产生局部极小值,加快BP神经网络训练速率,提高电梯群控系统控制的速度．     

适于双子电梯群控系统的交通模式预测方法

为了避免传统电梯交通模式识别存在模式滞后的缺陷,适应新型的双子电梯群控系统性能要求,提出了基于预测交通流的电梯交通模式预测方法.采用支持向量机(Support vector machine,SVM)进行电梯交通流预测;采用BP神经网络进行电梯交通流模式识别,并用遗传算法(Genetic algorithm,GA)对BP神经网络进行优化;将电梯交通流预测与交通模式识别相结合,再次利用神经网络对所预测的交通流进行模式识别,实现交通模式预测.研究结果表明,预测交通流的交通模式与实际交通流的交通模式一致,验证了交通模式预测的准确性.交通模式预测方法可避免模式滞后的缺陷,为双子电梯群控系统工程应用提供理论依据.     

电梯群控系统算法研究及工程实现

简要介绍了电梯群控的历史和技术特点,通过对群控技术效果和实际情况的综合分析,提出了模糊群控方案;介绍了电梯群控的原理,提出了基本的模糊规则;对电梯运行过程中影响调度效率的结群和拦梯问题进行了分析,提出了基于模糊算法的解决方案;还介绍了群控系统的硬件组成和各部分软件的结构,最后,根据对改造前造前和改造后两套系统进行的对比测试,得出了性能对比结果。     

基于PC-PLC的电梯群控系统仿真平台的设计

利用面向对象技术分析了电梯群控系统功能和特点,建立了一种基于PC-PLC的新型电梯群控系统仿真平台.仿真平台采用PLC提供了实测客流数据的接口,实现了电梯群控仿真平台对实测客流数据进行仿真的功能.本仿真平台为电梯群控策略的研究提供了一个实用的软硬件仿真环境,有良好的实用性和推广价值.     

人工智能在电梯群控系统中的应用

结合国内外发展趋势，对专家系统、模糊逻辑和神经网络等人工智能方法在电梯群控系统中的应用情况作以评述。重点介绍了基于模糊神经网络的群控算法，将此种方法应用在电梯群控系统的模型预报方面，可以达到很好的控制效果。     

基于Delphi的可视化交互性虚拟电梯

目的 为电梯群控策略提供经济有效的测试平台及为实践教学提供造价低廉的实验环境．方法 将面向对象编程语言应用于电梯中，根据建筑物约束和电梯系统交通数据等参数，提出一种基于Delphi可视化交互性虚拟电梯分析设计方法．结果 通过计算机实现虚拟电梯的动态模拟仿真和静态模拟仿真，得出了电梯往返时间，载客率，间隔时间，候梯时间，能够实时显示电梯运行状态和当前位置等．结论 虚拟电梯提供了经济有效的实验平台，真实反映电梯内选外呼、电梯门及轿内外运行状态，得出电梯静态参数设计及动态实时运行状况，预测出电梯交通流量和乘客候梯时间等．是测试电梯控制算法和进行电梯优化调度的有效试验手段．     

高层建筑客梯运行状况的仿真

为了评估高层建筑中所配置的电梯是否满足要求,需要研究电梯的运送能力。本文提出了应用计算机动态仿真于客梯运行状况研究的方法。客梯系统是一个典型的离散型随机服务系统。选择了评估系统的指标:高峰运行时乘客的平均等待时间及乘客等待客梯运送的最大排队长度。表征客流状况的单位时间内乘客到达数是一个重要的随机变量。讨论了它的概率分布。根据其泊松分布的特性,可以算出乘客到达的时间间隔及客梯每上下一次运行所需的时间。在这个基础上,采用了下次事件推进法进行持续的仿真。所提出的客梯系统的动态仿真法不仅可以获得其它估算方法所不能获得的仿真结果,并可进一步推广到电梯群控系统。本文以单台客梯为例,给出了仿真程序框图。     

乘客等待条件下的电梯优化调度模型

对多部电梯进行综合调控管理具有广泛的现实意义,本文提出了在乘客等待条件下的电梯调度问题,以作为上班高峰期电梯优化调度的一种近似。并利用概率论的方法得到了电梯往返运行一次的平均时间,建立了电梯优化调度的数学模型,且采用动态规划的方法求得了乘客在等待条件下的最优调度方案,并对实例进行了计算。     

一种多台电梯非介入群控的实现方法

针对各自独立运行且型号各不相同的多台电梯的群控要求，用单片机实现了一种多台电梯的非介入群控系统，该系统无须解读和改动原有的控制系统，方案简捷易实施，在解决类似的电梯优化改造问题上具有广泛的用途。     

基于深度摄像的地铁车站运营监控系统设计

随着经济发展,城市轨道交通客流量不断增长,地铁车站客流拥挤时常导致安全风险提高和运行效率降低,根据实时客流量状态及时调整控制对策对于保持车站服务水平十分重要.利用视频监控客流状态是一种比较经济的技术手段,深度摄像能够识别人体骨骼轨迹和实时深度,有助于快速检测客流速度和人体行为.因此,基于深度摄像的优势构建地铁车站运营监控系统,实现客流状态监控、逃票监控、安全事件监控、乘客信息管理等功能,及时调整客流管控对策保证运行速度、通过逃票监测提高安全管理信息化水平、识别安全事件预防不良影响扩大,从而保持车站处于良好的服务水平.     

电梯群控制系统的设计与实现

通过对电梯群控系统的工作原理进行分析,结合CANBUS总线实时、高速的通信特点,提出了电梯群控系统的设计方案。并对CANBUS的通信特征、系统的总体结构设计、系统软件结构设计以及调度算法进行了阐述,在软件结构的设计中运用了模块化的设计思想,提高了电梯群控系统的灵活性和可扩展性。     

基于乘客均衡候车的轨道交通协同限流建模

城市轨道交通大客流呈现非均衡、非稳态、非线性特征,直接影响乘客服务水平和列车运行可靠性,是车站客运组织管理中的重要环节.在分析大客流条件下乘客候车延误影响因素的基础上,考虑列车周期性运行特性,并抽象乘客到达规律符合均匀分布,以各站乘客均衡候车为优化目标,构建线路层车站间的单目标多约束协同限流模型,并基于Matlab非线性规划fmincon函数进行求解.算例分析结果表明,该方法能从线路大客流均衡管控的角度缓解运能与运量之间的矛盾,避免局部车站客流积压严重,具有有效性和合理性.