压铸机增压压力逆系统控制的仿真分析

针对压铸机增压压射的非线性系统提出了一种基于逆系统思想的控制方法。首先,将非线性系统线性化为伪线性系统,然后,利用鲁棒伺服控制设计线性系统控制器,实现对系统的控制。利用MATLAB与PID控制进行仿真对比,结果表明,无论是响应能力还是跟踪能力逆系统方法都要优于PID控制。     

基于能量流和仿真的压铸机能耗建模与评估北大核心

针对压铸机能耗高、能量利用率低的问题,提出一种基于能量流和仿真的压铸机能耗模型,研究压铸机能耗特性与重要工艺参数对系统能耗的影响;针对压铸机能耗等级评估周期长、成本高的问题,提出一种基于能耗模型仿真测算压铸机能耗等级的新方法。分析压铸机的能量流特性,根据其能耗分布规律和能量守恒原理,构建压铸机能耗计算模型;采用AMESim与C语言联合仿真,建立压铸机液压系统能耗仿真模型,研究压铸机不同增压压力与不同快压射速度对系统能耗的影响;仿真得出压铸机能耗数据,并按相关标准评估压铸机的能效等级。研究结果显示合开模过程能效较高,有用功约占总能耗的50%;压射过程能效较低,有用功约占总能耗的21%,快速压射阶段瞬时功率非常高;增压压力与快速压射速度变化均对压射机构能耗影响较小;仿真测算出的压铸机能效等级与实测结果接近,比能耗误差为8%,显示提出模型与方法具有较好的准确性与可行性。     

压铸机多变量压射过程非线性预测控制

在压铸机压射过程的电液压伺服控制系统中,提出了一种基于混沌自适应差分进化算法(CADE)的压铸机多变量压射过程非线性预测控制方法.该方法将帐篷映射嵌入到自适应差分进化算法(DE)中,改进了DE算法中交叉因子及编译因子的产生过程.通过仿真实验结果表明,利用该智能算法对压射控制PID控制器进行参数优化,能实现压铸机压射速度的快速寻优,使其非线性预测控制动态特性更好,控制精度更高,从而达到系统的最优控制目的.     

压铸机快压射阀组

现代压铸机已发展成为“慢—快—增压”三级压射或“慢—Ⅰ快—Ⅱ快—增压”四级压射及多级压射系统。压铸机实现快速压射,主要依靠液压系统中由压射蓄能器和快压射阀组成的快压射回路。为了实现压铸时液态金属的高速充型,压射时由慢速到快速的转换时间需     

9000kN铸机快压射液压系统改进

目前国内生产4000kN及以上压铸机大都分快、慢压射两个部分,其中快压射又分为一级、二级快压射,以缩短压射时间。如图1所示是9000kN压铸机快压射液压系统,从图中可以看出9000kN快压射是通过控制Dg16、Dg25、Dg32、Dg50、Dg50五只插件开启来实现压射速度调节,采用这种液压系统使得电器比较难控制,先导阀容易产生误动作,而用户在实际使用过程中,某一产     

基于α阶神经网络逆系统的液压活套解耦控制

针对液压活套系统的非线性和参数时变性,建立液压活套系统动力学模型,并通过Interactor算法对模型的可逆性进行分析。利用活套系统输入输出数据训练神经网络,将α阶神经网络逆系统与活套系统串联复合成伪线性系统,采用PSO-PID控制器构成闭环控制回路。结果表明:基于神经网络逆控制的方法能获得良好的解耦效果,并且能克服系统模型的不确定性和参数的时变性对解耦效果的影响。利用该方法可有效避免逆解耦控制法依赖系统模型精度、对系统模型变参数化敏感的缺点,具有较强的鲁棒性。     

Castmatic—400型压铸机压射行程开关控制机构的改进

为了在压铸生产中方便、准确地再现和调整压射参数,保证和提高产品质量,意大利Triulzi公司生产的Castmatic-400型卧式冷室压铸机采用了压射速度(SPEED-O-TROL)和压射力(PRESS-O-TROL)自动测量监控显示仪。压射速度传感器安装在压射行程开关控制机构中,见传动系统图1。该机构的功用是:(1)控制压射系统的一级和二级快压射运动。(2)在压射循环中,严格地测定和显示各级压射速度值,并与预先通过数字转换开关输入到自动测量监控显示仪中的压射速度(工艺要求)值进行对比,如需修正,由报警指示器向操作者报警,通过调整有关液压元件,使实测显示值与给定值达到一致。     

变异模糊神经网络算法在压铸机PID闭环压射系统中的应用

针对压铸机压射系统在不同阶段对压力PID闭环控制效果的要求,提出一种变异的模糊神经网络算法对控制系统快速压射阶段进行PID参数优化,对快速压射阶段的压力系统进行模糊寻优。引入的遗传因子自动进行变异,对速度与压力模型快进行参数迭代优化。搭建了仿真平台,通过仿真实验证明,提出的算法可以大大提高压铸机速度与压力的控制效果,其超调量、调整时间明显得到改善,同时也提高了压铸机控制系统的整体压射效率。     

基于变论域自适应模糊PID的压铸机压射速度控制研究

压铸机控制系统是一个非线性、大滞后的复杂系统,传统的压射速度控制算法难以保障精密铸件的压铸品质。对压铸机速度控制系统进行数学建模分析,将变论域与自适应模糊PID技术结合起来,设计了变论域自适应模糊PID控制算法,结果表明,该算法能精确有效地控制电液伺服阀,压射速度动态响应平稳无超调,响应快以及鲁棒性好。     

铸造专利一组(三)

4 轻合金成形工艺及设备 专利名称：镁合金压铸机专利 申请号：CN200420024047．3 公开号：CN2675298 申请日：2004．01．02公开日：2005．02．02 申请人：陈新华 本实用新型涉及压铸机械领域，尤其是一种镁合金的压铸机，具有机座，机座上设置有能将压铸模合紧的合模部分、能将料液压进模具中的压射部分、控制压射部分工作的液压部分、控制液压部分工作的电气控制部分，压射部分由压射活塞、浮动活塞和增压活塞组成，液压部分由快压射蓄能器卸荷比例阀、快压射蓄能器、快压射氮气瓶、增压蓄能器卸荷阀、增压     

基于混合粒子群算法的注塑机电液伺服系统控制研究

注塑机电液伺服系统是一个时滞、非线性复杂系统,传统PID控制往往难以取得理想的控制效果。为了获取良好的控制效果,提出一种用混合粒子群算法优化PID控制器参数的方法,将模拟退火算法引入到粒子群算法中,能够更加快速、准确寻优出PID控制器最优参数。利用MATLAB仿真软件建立注塑机电液伺服系统控制模型,将混合粒子群算法与粒子群算法、遗传算法进行对比。仿真结果表明:利用混合粒子群算法优化的PID控制器收敛速度快、准确性高、鲁棒性强,明显提高了系统的控制性能。     

新型可倾式重力浇铸机控制系统的研制

详细介绍了一种新型可倾式重力浇铸机的控制系统，其中包括液压控制系统和PLC控制系统。液压系统是浇铸机的驱动系统，它具有传递功率大、结构简单、响应快、运动平稳等优点，而且控制和调节简单、方便、省力，既可实现自动化控制又具有过载保护等优点；PLC控制系统具有操作灵活、使用方便及设计周期短等特点。实践证明，在浇铸机高温、高湿、灰尘大的恶劣环境下，此控制系统能够可靠地工作。     

冷室压铸机压射速度的匀加速控制

目前冷室压铸机的压射过程大多采用三级压射的控制方法,不仅给压铸机的调整带来不便,而且还对压铸件的质量和压铸机本身产生不良影响。为了克服这些缺陷,提出了压射速度的匀加速控制,并给出了一种压射速度匀加速控制系统的控制方法、基本组成和控制过程。在实际应用中,通过对原压铸机的液压系统和电气系统进行改造,实现了压射速度的匀加速控制,并取得了良好的效果,从而为压铸机压射速度的控制提供了一种简便而有效的方法。     

一种用于电液防抱死制动系统的显式非线性模型预测控制器设计

为实现对车辆制动过程进行快速且稳定的控制,设计一种用于电液防抱死制动系统的显式非线性模型预测控制器。通过对电液防抱死制动系统进行分析,明确电液防抱死制动系统的工作过程。在考虑系统参数的基础上,设计显式非线性模型预测控制器。将显式非线性模型预测控制器融入到电液防抱死制动控制系统中,以计算调节扭矩。同时利用状态预测器和缓冲器补偿电液防抱死制动系统的死区时间,从而提高制动过程的效率及稳定性,解决电液防抱死制动系统的非线性最优控制问题。实验结果表明:与逻辑门限控制方法相比,该显式非线性模型预测控制器对车辆进行制动控制时,具有更好的实时性和稳定性。     

阀控非对称缸系统的反馈线性化滑模控制

针对阀控非对称缸组成的位置伺服系统鲁棒性差的问题,提出了一种结合反馈线性化理论和滑模变结构理论的控制算法。建立阀控非对称缸的非线性模型,运用反馈线性化理论对该模型进行局部线性化,针对线性化后的模型设计滑模控制器,最后通过线性逆变换得到原非线性系统的控制算法。为了验证算法的有效性进行了仿真分析,仿真结果表明:该控制算法有效地减小了位置跟踪误差,提高了系统的鲁棒性,改善了位置跟踪的品质。     

压铸件全自动生产系统的设计与控制

为了满足国际客户对压铸件批量、品质及压铸工艺统计过程控制的要求,使用工业机器人替代程控压铸机取件、喷淋、吹干机械手;增设剪口模用液压机;机器人控制压铸机、液压机及压铸循环,实现压铸件全自动生产。概述了压铸件全自动生产系统的设计和控制方法,并指出了自动压铸工艺的局限性。     

卷纸机的光电液伺服控制系统设计

依据卷纸机的特点,需要纸张稳定、无偏差的靠近卷纸机,来完成卷纸工作。采用了光电液伺服控制系统来对卷纸过程中纸张跑偏的特点进行控制,绘制了系统的原理图,对主要的器件进行了选型,并且建立了系统的数学模型,利用MATLAB仿真软件对系统进行了仿真分析,证明了该控制系统稳定性好,速度响应快,实现了设计的初衷。     

基于模糊神经网络的注塑机注射缸位置控制研究

针对注塑机注射缸非线性和时变的特点,设计了基于模糊神经网络的复合控制器,并将其应用于高速注塑机注射缸的位置控制.实验结果表明:在注射缸高速变轨迹运动情况下,采用该控制器可获得比常规PID控制更高的位置跟踪精度.研究结论可为高速高精密液压注塑机设计提供参考.     

基于自抗扰控制的分布式铰接车辆转向控制

铰接车辆通过前后车体间的相对转动实现转向行驶,这种特殊的转向形式导致其转向稳定性差,转向运动控制精度要求高。针对此问题,以某四轮分布式驱动井下支架搬运铰接车为原型,构建包括车身模型、轮胎模型和单阀控双非对称缸液压转向系统在内的分布式铰接车辆11自由度非线性动力学模型,并设计基于自抗扰控制器的液压转向控制系统,用以提升铰接车辆的转向稳定性。为验证此方法的有效性,建立MATLAB/Simulink仿真模型,进行初始车速为2.5 m/s的转向分析,并在同种工况下,加入外界干扰力矩,以PID控制器为对照组,对比分析两种液压转向系统控制器的抗扰动性能。仿真结果表明：基于ADRC控制的液压转向系统的转向角度误差在0.017 rad以内,且转向角度跟踪速度快,相对于PID控制器具有更好的抗扰动性能,有效提高了铰接车辆的转向稳定性。     

活塞铸造机液压系统的设计

介绍了活塞铸造机的结构和工作原理及主要用途.阐述了活塞铸造机液压系统的设计过程,包括液压缸各部件的设计与计算、液压泵的选择及电动机的确定.该液压系统中的液压元件采用集中配置方式,便于检修和更换方便;同时采用标准液压元件,使液压系统中所有元件均具有通用性、互换性、更换方便.所设计的浇注机结构简单、造价便宜、操作方便.