基于不确定性引导和尺度一致性的肾肿瘤图像分割方法

针对肾肿瘤图像分割中的边界模糊和特征丢失问题，在RAUNet(Residual Attention U-Net)的基础上，提出基于不确定性引导和尺度一致性的肾肿瘤图像分割方法.针对肾肿瘤图像边界模糊问题，在解码层引入不确定性引导模块，根据不确定性自适应分配权重，弱化错误像素点的影响，提高模型的边界定位能力.针对下采样引起的特征丢失问题，提出尺度注意力模块和特征一致性损失，利用多尺度融合策略融合不同尺度特征，并与编码器底部特征进行尺度一致性约束，缓解特征丢失问题.在公开数据集KiTS19上的肾脏和肾肿瘤的图像分割实验表明，文中方法提高肾肿瘤的分割精度.此外，由于文中方法引入不确定性引导模块，分割结果具有较好的可靠性.     

基于U-Net的特征交互分割方法

针对肝脏分割中存在误分割及小目标漏分割的问题,文中提出基于U-Net的特征交互分割方法,采用ResNet34作为主干网络.为了实现不同尺度间的非局部交互,设计基于转换器机制的特征交互金字塔模块作为网络的桥接器,获得具有丰富上下文信息的特征图.设计多尺度注意力机制替代U-Net中的跳跃连接,关注图像中的小目标,充分获取目标层的上下文信息.在公开数据集LiTS及3Dircadb和CHAOS组成的数据集上的实验证实文中方法能取得较好的分割效果.     

基于多尺度特征融合的遥感影像语义分割

针对传统的遥感影像语义分割方法存在分类能力差和分割效果不精细的问题,设计并实现一种基于U-Net的多尺度特征融合网络。网络通过多尺度跳跃连接组合不同层级的语义特征;结合通道注意力机制增强跳跃连接中关键特征的表达能力;利用空洞空间金字塔池化结构融合深层特征,进一步加强网络在复杂背景中的分类性能。在公开数据集Vaihingen上进行的实验表明,多尺度特征融合网络相比通用分割网络具有更高的表现性能和更好的实用价值。     

注意力残差多尺度特征增强的显著性实例分割

显著性实例分割是指分割出图像中最引人注目的实例对象。现有的显著性实例分割方法中存在 较小显著性实例不易检测分割,以及较大显著性实例分割精度不足等问题。针对这 2 个问题,提出了一种新的 显著性实例分割模型,即注意力残差多尺度特征增强网络(ARMFE)。模型 ARMFE 主要包括 2 个模块：注意力 残差网络模块和多尺度特征增强模块,注意力残差网络模块是在残差网络基础上引入注意力机制,分别从通道 和空间对特征进行选择增强;多尺度特征增强模块则是在特征金字塔基础上进一步增强尺度跨度较大的特征信 息融合。因此,ARMFE 模型通过注意力残差多尺度特征增强,充分利用多个尺度特征的互补信息,同时提升 较大显著性实例对象和较小显著性实例对象的分割效果。ARMFE 模型在显著性实例分割数据集 Salient Instance Saliency-1K (SIS-1K)上进行了实验,分割精度和速度都得到了提升,优于现有的显著性实例分割算法 MSRNet 和 S4Net。     

融合多注意力机制的脊椎图像分割方法

针对脊椎CT、MR图像分割模型分割性能不高的问题,基于U型网络提出了脊椎分割网络MAU-Net。首先引入坐标注意力模块,使网络准确捕获到空间位置信息,并嵌入到通道注意力中;然后提出基于Transformer的双支路通道交叉融合模块代替跳跃连接,进行多尺度特征融合;最后提出特征融合注意力模块,更好地融合Transformer与卷积解码器的语义差异。在脊柱侧凸CT数据集上,Dice达到0.929 6,IoU达到0.859 7。在公开MR数据集SpineSagT2Wdataset3上,与FCN相比,Dice提高14.46%。实验结果表明,MAU-Net能够有效减少椎骨误分割区域。     

基于注意力机制和多尺度特征融合的道路裂缝检测

针对复杂背景下细小裂缝难以检测和裂缝检测出现断裂的问题,提出一种基于注意力机制和多尺度特征融合的道路裂缝检测方法EAFNet。在编码阶段设计边缘细化模块,更好提取裂缝细节特征;在网络中间部分设计基于注意力机制的多尺度特征融合模块对裂缝进行准确定位;在解码器部分设计融合优化模块,更好提取裂缝特征和定位裂缝位置。在公开数据集CRACK500训练集上进行训练并在两个道路裂缝数据集上进行测试,与现有的部分检测方法相比,该算法在分割精度和泛化性上都有提升,该算法对于细小裂缝的分割更为精细且有效解决了裂缝检测的断裂问题。     

基于多尺度高阶注意力机制的视网膜血管分割

视网膜血管分割对于辅助医生诊断糖尿病性视网膜病变、黄斑萎缩、青光眼等眼科疾病具有重要意义. 注意力机制被广泛用于U-Net及其变体中以提高血管分割模型的性能. 为进一步提高视网膜血管的分割精度, 挖掘视网膜图像中的高阶及全局上下文信息, 本文提出基于多尺度高阶注意力机制的模型(multi-scale high-order attention network, MHA-Net). 首先, 多尺度高阶注意力(multi-scale high-order attention, MHA)模块从深层特征图中提取多尺度和全局特征计算初始化注意力图, 从而改进模型处理医学图像分割时尺度不变的缺陷. 接下来, 该模块通过图的传递闭包构建注意力图, 进而提取高阶的深层特征. 通过将多尺度高阶注意力模块应用于编码器-解码器结构中, 在彩色眼底图像数据集DRIVE上进行血管分割, 实验结果表明, 基于多尺度高阶注意力机制的视网膜血管分割方法有效地提高了分割的精度.     

平衡多尺度注意力网络的视网膜血管分割算法

针对现有算法对微血管分割精度低、难以区分病灶区域等问题，提出一种平衡多尺度注意力网络用于分割视网膜血管。在编码阶段引入多尺度特征提取模块，提升感受野减少血管细节特征损失；在编码和解码器间增加细节增强模块，突出目标区域提高信息敏感度；设计平衡尺度注意力模块调节细节和语义特征进行最终预测，减少伪影现象。实验结果表明，在DRIVE数据集上分割准确率为96.42%、灵敏度为83.17%、特异性为98.27%,优于现有其它算法。     

融合多注意力机制的自监督小样本医学图像分割

主流的基于全监督的深度学习分割模型在丰富的标记数据上训练时可以取得良好的效果,但医疗图像领域的图像分割存在标注成本高、分割目标种类多的问题,且往往缺少足够的标注数据。提出一个模型,通过融合自监督从数据中提取标签,利用超像素表征图像特性,进行小样本标注条件下的图像分割。引入多注意力机制使得模型更多关注图像的空间特征,位置注意模块和通道注意模块致力于单一图像内部的多尺度特征融合,而外部注意力模块显著突出了不同样本间的联系。在CHAOS健康腹部器官数据集上进行实验,1-shot极端情况下DSC达0.76,相较baseline分割结果提升3%左右。通过调整N-way-K-shot任务数来探讨小样本学习的意义,在7-shot设置下DSC有显著提升,与基于全监督的深度学习分割效果的差距在可接受范围内。     

融合注意力机制的肠道息肉分割多尺度卷积神经网络

肠道息肉分割能够提供息肉在结肠中的位置和形态信息,方便医生依据其结构变化程度来推断 癌变可能性,有利于结肠癌的早期诊断和治疗。针对许多现有的卷积神经网络所提取的多尺度特征有限,且常 引入冗余和干扰特征,难以应对复杂多变的肠道息肉分割问题,提出了一种融合注意力机制的肠道息肉分割多 尺度卷积神经网络(CNN)。首先,设计不同比例金字塔池化策略提取丰富的多尺度上下文信息;然后,通过在 网络中融入通道注意力机制,模型能够根据目标自适应地选择合适的局部上下文信息和全局上下文信息进行特 征集成;最后,联合金字塔池化策略和通道注意力机制构建多尺度有效语义融合解码网络,增强模型对形状、 大小复杂多变的肠道息肉分割的鲁棒性。实验结果表明,本文模型分割的 Dice 系数、IoU 和灵敏度在 CVC-ClinicDB 数据集上分别为 90.6%,84.4%和 91.1%,在 ETIS-Larib 数据集上分别为 80.6%,72.6%和 79.0%, 其能够从肠镜图像中准确、有效地分割出肠道息肉。     

基于改进U-Net网络的多尺度番茄病害分割算法

针对当前农作物病害分割与识别模型病斑分割精度低、数据集不充分、训练速度过慢等问题,构建了一种基于改进的U-Net网络多尺度番茄叶部病害分割算法。在U-Net网络结构基础上进行改进,减小图像输入尺寸,在编码器中使用非对称Inception多通道卷积替换传统卷积,实现多尺度提取病害特征,提升模型准确度;在解码器中加入注意力模块,关注番茄病害边缘,减小上采样噪声;引入GN加速模型收敛,并将改进U-Net网络用在PlantVillage数据集上进行预训练,提高模型的分割准确度和速度。改进后的方法准确率、召回率和MIoU分别为92.9%、91.1%、93.6%,实验结果表明,该方法能够有效地提高模型对番茄的病害分割性能。     

双编码特征注意网络的手术器械分割

目的 手术器械分割是外科手术机器人精准操作的关键环节之一,然而,受复杂因素的影响,精准的手术器械分割目前仍然面临着一定的挑战,如低对比度手术器械、复杂的手术环境、镜面反射以及手术器械的尺度和形状变化等,造成分割结果存在模糊边界和细节错分的问题,影响手术器械分割的精度。针对以上挑战,提出了一种新的手术器械分割网络,实现内窥镜图像中手术器械的准确分割。方法 为了实现内窥镜图像的准确表征以获取有效的特征图,提出了基于卷积神经网络（convolutional neural network,CNN）和Transformer融合的双编码器结构,实现分割网络对细节特征和全局上下文语义信息的提取。为了实现局部特征图的特征增强,引入空洞卷积,设计了多尺度注意融合模块,以获取多尺度注意力特征图。针对手术器械分割面临的类不均衡问题,引入全局注意力模块,提高分割网络对手术器械区域的关注度,并减少对于无关特征的关注。结果 为了有效验证本文模型的性能,使用两个公共手术器械分割数据集进行性能分析和测试。基于定性分析和定量分析通过消融实验和对比实验,验证了本文算法的有效性和优越性。实验结果表明：在Kvasir-instrument数据集上,本文算法的Dice分数和mIOU （mean intersection over union）值分别为96.46%和94.12%;在Endovis2017 （2017 Endoscopic Vision Challenge）数据集上,本文算法的Dice分数和mIOU值分别为96.27%和92.55%。相较于对比的先进分割网络,本文算法实现了分割精度的有效提升。同时,消融研究也证明了本文算法方案设计的合理性,缺失任何一个子模块都会造成不同程度的精度损失。结论 本文所提出的分割模型有效地融合了CNN和Transformer的优点,同时实现了细节特征和全局上下文信息的充分提取,可以实现手术器械准确、稳定分割。     

空洞可分离卷积和注意力机制的实时语义分割

目的 为满足语义分割算法准确度和实时性的要求,提出了一种基于空洞可分离卷积模块和注意力机制的实时语义分割方法。方法 将深度可分离卷积与不同空洞率的空洞卷积相结合,设计了一个空洞可分离卷积模块,在减少模型计算量的同时,能够更高效地提取特征;在网络输出端加入了通道注意力模块和空间注意力模块,增强对特征的通道信息和空间信息的表达并与原始特征融合,以进一步提高特征的表达能力;将融合的特征上采样到原图大小,预测像素类别,实现语义分割。结果 在Cityscapes数据集和CamVid数据集上进行了实验验证,分别取得70.4%和67.8%的分割精度,速度达到71帧/s,而模型参数量仅为0.66 M。在不影响速度的情况下,分割精度比原始方法分别提高了1.2%和1.2%,验证了该方法的有效性。同时,与近年来的实时语义分割方法相比也表现出一定优势。结论 本文方法采用空洞可分离卷积模块和注意力模块,在减少模型计算量的同时,能够更高效地提取特征,且在保证实时分割的情况下提升分割精度,在准确度和实时性之间达到了有效的平衡。     

融合深度信息的室内场景分割算法

针对室内复杂场景中, 图像语义分割存在的特征损失和双模态有效融合等问题, 提出了一种基于编码器-解码器架构的融合注意力机制的轻量级语义分割网络. 首先采用两个残差网络作为主干网络分别对RGB和深度图像进行特征提取, 并在编码器中引入极化自注意力机制, 然后设计引入双模态融合模块在不同阶段对RGB特征和深度特征进行有效融合, 接着引入并行聚合金字塔池化以获取区域之间的依赖性. 最后, 采用3个不同尺寸的解码器将前面的多尺度特征图进行跳跃连接并融合解码, 使分割结果含有更多的细节纹理. 将本文提出的网络模型在NYUDv2数据集上进行训练和测试, 并与一些较先进RGB-D语义分割网络对比, 实验证明本文网络具有较好分割性能.     

引入注意力机制和多视角融合的脑肿瘤MR图像U-Net分割模型

目的 脑肿瘤核磁共振（magnetic resonance,MR）图像分割对评估病情和治疗患者具有重要意义。虽然深度卷积网络在医学图像分割中取得了良好表现,但由于脑胶质瘤的恶性程度与外观表现有巨大差异,脑肿瘤MR图像分割仍是一项巨大挑战。图像语义分割的精度取决于图像特征的提取和处理效果。传统的U-Net网络以一种低效的拼接方式集成高层次特征和低层次特征,从而导致图像有效信息丢失,此外还存在未能充分利用上下文信息和空间信息的问题。对此,本文提出一种基于注意力机制和多视角融合U-Net算法,实现脑肿瘤MR图像的分割。方法 在U-Net的解码和编码模块之间用多尺度特征融合模块代替传统的卷积层,进行多尺度特征映射的提取与融合;在解码模块的级联结构中添加注意力机制,增加有效信息的权重,避免信息冗余;通过融合多个视角训练的模型引入3维图像的空间信息。结果 提出的模型在BraTS18（Multimodal Brain Tumor Segmentation Challenge 2018）提供的脑肿瘤MR图像数据集上进行验证,在肿瘤整体区域、肿瘤核心区域和肿瘤增强区域的Dice score分别为0.907、0.838和0.819,与其他方法进行对比,较次优方法分别提升了0.9%、1.3%和0.6%。结论 本文方法改进了传统U-Net网络提取和利用图像语义特征不足的问题,并引入了3维MR图像的空间信息,使得肿瘤分割结果更加准确,具有良好的研究和应用价值。     

结合局部全局特征与多尺度交互的三维多器官分割网络

目的 高度适形放射治疗是常用的癌症治疗方法,该方法的有效性依赖于对癌组织和周边多个危及器官（organ at risk,OAR）解剖结构的精确刻画,因此研究三维图像多器官的高精度自动分割具有重要意义。以视觉Transformer(vision Transformer,ViT)和卷积神经网络（convolutional neural network,CNN）结合为代表的三维医学图像分割方法表现出了丰富的应用优势。然而,这类方法往往忽略同一尺度内和不同尺度间的信息交互,使得CNN和ViT特征的提取和融合受限。本文提出一种端到端多器官分割网络LoGoFUNet(local-global-features fusion UNet),旨在应对现有方法的缺陷。方法 首先,针对单一器官分割,提出在同一尺度下并行提取并融合CNN和ViT特征的LoGoF(local-global-features fusion)编码器,并构建了一个端到端的三维医学图像分割多尺度网络M0。此外,考虑到器官内部以及器官之间的相互关系,该方法在M0网络的基础上设计并引入了多尺度交互（multi-scale interacti...     

基于多尺度特征融合双U型皮肤病变分割算法

针对皮肤病分割问题中皮肤病变区域大小不一且形状各异问题,提出一种基于多尺度特征融合的双U型皮肤病分割算法.该算法由粗分U型网络和细分U型网络两部分组成.首先粗分U型网络编码部分采用预训练VGG-19模型对相关特征进行多尺度特征提取;在解码阶段利用改进注意力残差块将底层与高层信息进行有效的映射融合,得到初步的Mask;然后将初步生成的Mask与原图像聚合,并输入多路特征提取编码器中进行二次特征蒸馏;而细分U型网络解码器同时与粗分U型网络编码部分和细分U型网络的编码部分特征映射进行融合,保证网络可以聚合更多的有效特征;最后利用Focal Tversky损失函数进一步提升分割效果.实验表明,所提算法在ISBI2016数据集上实验分割精度为96.11％、敏感度为93.59％、特异性为97.10％、Dice系数为93.14％、Jaccard系数为87.17％,能够有效地分割皮肤病病变区域.