摊铺机模拟试验台行驶系统研究

为了实现对摊铺机模拟试验台行驶速度的精确控制,根据试验台活动路面的具体功能要求,采用电液控制技术,以可编程控制器为核心,完成了活动路面板的行驶系统的液压和控制系统设计.对泵控马达的调速形式进行了分析,通过控制器调节PWM信号的占空比来改变泵的排量从而改变马达转速.采用斜坡控制完成活动路面板行驶速度的过渡,避免了活动路面板由于起步或者急剧改变其行驶速度时产生的冲击.采用PID算法实现对活动路面板的恒速控制.     

模糊神经网络在超声马达位置控制中的应用

提出了利用模糊神经网络控制器(FNN)实现对超声马达位置进行控制的方法，并提出适应法则进行在线训练，以减小由于参数的不确定性和外部干扰对超声马达所产生的影响，提供了FNN控制器的结构图，仿真与实验研究表明，FNN控制器能够实现对超声马达位置的精确控制。     

基于人类运动控制的用于电动辅助轮椅的重力抑制控制方法

尽管电动辅助轮椅越来越需要干扰抑制控制,但是这类研究还不多.本文基于对人类运动控制的研究提出一种干扰抑制控制方法,该方法对纵向运动采用速度控制,而对横向运动采用位置控制.由于本研究所使用的电动辅助轮椅有两个电动马达,所以在纵横两个方向上可以采用不同的干扰抑制控制.本文设计了纵横两个方向上的干扰抑制控制器,并且进行了试验验证.文中主要外在干扰为重力.     

基于模糊PID控制的大型履带起重机双马达速度同步控制

为了实现大型履带起重机起升系统双马达的同步控制,提出了模糊PID控制策略,即把模糊推理运用于PID参数的整定,来补偿同步系统因非线性和时变性所导致的同步误差。仿真和实验结果表明,与常规PID控制相比,模糊PID控制具有超调量小、跟踪迅速、鲁棒性强等优点,能够较好地适用于起重机双马达速度同步控制。     

结晶器液面控制有哪些方法

结晶器液面自动控制类型有三种方法:(1)流量型:控制进入结晶器的钢水流量,以保持液位稳定,即控制塞棒或滑动水口的开口度以控制钢水流量·(2)速度型:控制拉坯速度以保持液面稳定·这种方法喷溅较少,在小方坯上应用较多·(3)混合型:以控制拉速保持液面和控制进入结晶器的钢水流量相结合的方法控制液面·在控制算法上主要有下列几种:(1)常规PID控制以及PID基础上的改良算法·(2)采用现代控制理论的算法,如基于零极点配置的液位控制策略、自校正控制器、预测控制、自适应控制等·(3)结晶器液面智能控制主要有模糊控制和专家系统,如PID控制…     

永磁同步电机的趋近律滑模控制

传统的交流伺服系统中速度环主要应用PI控制方式,虽然控制结构简单,可靠性强,但这种方法极易受到电机参数变化的影响,因此抗负载扰动能力差,鲁棒性不强。滑模变结构控制成功地克服了PI控制的上述缺陷,它通过不断改变系统的结构,使系统状态对负载扰动和电机参数的变化不再敏感,从而大大提升了系统的鲁棒性,有望被广泛应用于高性能的伺服系统中。采用id=0的矢量控制方案,在此基础上设计了指数趋近律的滑模控制,并用此方案替换了速度环常用的PI控制方案。最后利用仿真验证了此策略的可行性和优越性。     

基于PLC的伺服定位控制系统在筷子烙印机上的应用

介绍了一种由伺服马达、PLC、触摸屏等设备来解决筷子烙印机的精确定位方法,内容包括三菱PLC专用FX2N-1PG脉冲模块的参数设置及编程使用方法、日本三洋公司SANMOTION R系列RS1A03A交流伺服驱动系统的参数设置及使用方法,以及PLC编程实现伺服控制并运用在新研制的筷子烙印机上,实现筷子烙印的精确定位、自动...     

长气管气动马达速度控制系统及分析

针对本质防爆的要求,提出长气管气动马达速度控制系统,建立了系统模型;并对该系统的主要特征———非线性饱和延迟进行了根轨迹分析、史密斯预估器控制的稳定判断及描述函数法的分析．分析结果表明,延迟对该系统的稳定性影响最大,因而系统控制器的设计必须考虑到这个因素     

录返控制系统的设计

文章介绍了录返控制系统的设计。该系统主要由工业控制计算机、PCL—832三轴伺服马达控制板、伺服放大器、伺服阀、液压马达等组成。系统结构简单、精度高、工作可靠。     

基于LabVIEW的电位器线性度性能测量系统的研制

在分析目前测试电位器方法的基础上,设计了一种新的测试系统.该系统在硬件方面,采用马达控制器和马达驱动器来控制马达的运动,保证了转动速度和转动角度的稳定性;在数据采集方面选用数据采集卡DAQ采集编码器的输出数据送入计算机进行处理和最终输出;在系统软件方面,利用LabVIEW开发平台来实现DAQ数据采集和仪器控制,设计了测试系统用户操作界面,编写了相应的测试系统功能模块,实现了测试结果的评价、显示及保存等功能,达到了完成测试任务的目的.对系统的测试与在生产实践中的运行表明,该系统可以实现测试自动化,同时可以避免人为误差,满足量产的需求.     

基于端口哈密顿系统与PI控制原理的异步电动机转速调节

针对功率变换器和异步电动机构成的传动系统,利用能量成形与端口受控哈密顿（PCH）系统理论,研究其速度控制问题。建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,并用Lyapunou稳定性定理分了平衡点的稳定性。利用互联和阻尼配置方法,设计了负载恒定已知和有扰动情况下的速度控制器。负载扰动通过速度误差的比例积分控制来估计。利用电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）信号变换控制功率变换器各开关器件的导通占空比,实现异步电动机的速度调节。仿真结果表明,系统具有很好的负载扰动抑制能力和转速跟踪性能。     

直接转矩控制同步电动机励磁电流的控制研究

针对同步电动机直接转矩控制方法动态过程中转矩角变化的问题,提出了通过实时调节励磁电流使同步电动机工作在单位功率因数下的控制方法。为了得到宽的调速范围,在直接转矩控制方法和恒转矩区励磁电流控制的基础上,研究并实现了弱磁升速的控制方法。最后,通过仿真验证了全速范围内励磁电流对电机工作状态的调节作用,得到了与理论分析一致的结果。     

无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统仿真研究

主要分析了无速度传感器的直接转矩控制,采用了基于定子磁链的矢量角和转子磁链的矢量角的两种速度估计方法.仿真结果表明,当电机稳步运行时,两种估算方法都能准确的估算转速.然而,基于转子磁链矢量角的速度估计算法较能使电机的在动态过程中稳定运行,并具有良好的精度.仿真结果也验证了文中采用的转速观测算法的正确性和可行性.     

新型无转速传感器矢量控制交流调速系统

采用了基于静止坐标系的速度观测器,并根据电流型逆变器的特点提出一种只需电压传感器即可实现转速估算的方案．同时,为增强整个系统的鲁棒性,提出了一种基于新型遗传算法的自适应PI控制器．最后通过对整个系统的仿真研究,得到了一些有益的结论,为整个系统的设计提供了必要的依据．     

MW级异步电机无速度传感器矢量控制研究

速度辨识是无速度传感器矢量控制系统中的关键,速度估计的精度将直接决定矢量控制系统的控制效果。设计采用了不存在纯积分的反电动势MRAS方法辨识速度,介绍了矢量控制的基本原理和速度估计方法。首先基于Matlab软件进行了仿真研究,然后在电机实验站的实验电源系统中实现了无速度传感器矢量控制的工程化实践,为了增强系统对自身参数的鲁棒性,电机参数均使用热态参数。仿真和工程化实践结果证明了异步电机基于MRAS的速度估计方法的可行性,矢量控制系统能较好的估计转速,并具有较好的稳定性。     

交流感应电机无速度传感器矢量控制系统设计

研究了异步电动机传统的以模型为基础的无速度传感器磁场定向控制方法,为了提高异步电机无速度传感器矢量控制的控制性能,文章提出了一种交流感应电机数学模型的电机转速辨识方法,并将其与矢量控制结合起来,组成了一种基于DSP 56F8346的无速度传感器矢量控制系统。具体介绍了其结构原理及其软件实现方法,并且通过实验验证了所提出方法的有效性。     

智能温控调速电机在各散热型风扇中的应用

针对电机转速在复杂工况下跟踪温度变化的特点,提出了一种实用、简单、价廉的散热型智能电机控制方法。阐述了智能温控调速电机的工作原理,对控制系统进行了硬件和软件设计。实验结果表明:该控制系统性能稳定,电机转速调节效果理想,且价格低廉,适合推广至各种类型的散热型风扇中。     

开关磁阻电机的离散滑模变结构控制

开关磁阻电机存在较大的转矩脉动,为了更好地抑制开关磁阻电机转矩脉动,采用离散滑模变结构控制方法,建立了该方法的数学模型,设计了离散滑模变结构控制器,对电机的转矩和转速进行了仿真。仿真结果表明,离散滑模变结构控制技术能有效地降低开关磁阻电机的转矩脉动,并且可以提高系统的响应速度。     

感应电机单神经元微分积分比例调节器

运用常规的控制方法很难使普通感应电机转子的速度或位置在任何时候自动、连续、准确地复现给定信号的变化规律。讨论了一种采用单神经元ＰＩＤ（比例－积分－微分）调节器来实现感应电机速度跟踪的方法。首先介绍了单神经元ＰＩＤ调节器的基本工作原理,然后构造了采用单神经元ＰＩＤ控制的感应电机调速系统的仿真模型,最后通过计算机仿真,对此种调节器在应电机调速系统中的应用进行了分析,仿真结果难了此调节器可使感应电机具有     

基于观测器的永磁电机转子位置和速度估计方法

永磁同步电机运动控制系统中，机械传感器的存在使系统的成本增加，可靠性降低，易受外部环境的影响.为了降低系统的成本，提高可靠性，提出了一种无传感器控制方法，将磁链估计法与观测器法相结合，给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法.转子位置通过对磁链的估计而获得，速度反馈信息则通过一个闭环状态观测器进行估计.仿真和实测结果表明，该方法切实可行，能够可靠地进行转子磁极位置和速度的估算.