FANUC－11交流伺服系统速度控制装置剖析

ＦＡＮＵＣ－１１型交流伺服系统为交－直－交变频调速系统，调速的控制方法为脉冲宽度调制（ＰＷＭ）法。着重剖析了它的速度控制装置，这对国产ＣＮＣ机床的改进和向高水平发展都非常有益。     

交流变频调速装置在悬臂式斗轮堆取料机回转速度：VH=Vo／cosψ控制中的应用

实现回转连续调速是提高悬臂式斗轮堆取料机性能所不可缺少的重要任务。本文以引进日本东芝技术生产的ＶＴ１３０型逆变器在悬臂式斗轮取料机上的应用为例,阐述了回转速度ＶＨ－Ｖｏ／ｃｏｓψ。     

交流变频容积调速伺服系统的FNN控制

本文对交流变频容积调速的泵控缸速度伺服系统的特性进行了分析,根据系统存在严重非线性的特点,用模糊神经网络（FNN）方法进行了控制,仿真结果证明了这种控制方法的有效性。     

交流伺服系统的冗余控制研究

由于火炮控制系统中对交流伺服系统的高可靠性要求,提出了双CPU的冗余控制方案。基于TI公司的一款浮点型DSP,采用两片TMS320F28335为主芯片的硬件冗余方案,运用解析冗余的双CPU故障检测法判别故障并进行故障定位,实现冗余热切换,从而保证了系统工作的连续性。     

交流伺服系统模糊自适应控制研究

针对交流伺服系统提出了模糊自适应控制方案,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,进一步完善了PID控制器的性能,实现了PID控制器参数在线调整.仿真结果表明:参数自适应模糊PID控制器提高了控制精度和快速跟踪能力,抗干扰能力强,具有较强的鲁棒性.     

FANUC α系列交流数字伺服系统的诊断和维修

ＦＡＮＵＣ公司 1982年开发使用ＧＴＲ的ＰＷＭ交流伺服控制系统 ,1983年形成系列产品 ,先后经过模拟交流伺服、数字交流伺服Ｓ系列和现在所生产的数字交流伺服系统α系列。伺服系统作为数控系统的功率放大部分 ,故障的发生率一般高于系统。在ＦＡＮＵＣ的系统中 ,4ｘｘ为与伺服有关的报警提示 ,下面简要介绍一下 :1　过载报警 40 0 #、40 2 #　　当伺服电动机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时 ,发生此报警。4 0 0 #:提示第一轴～第二轴报警 ;4 0 1#:提示第三轴～第四轴报警。(1)系统检查原理　伺服放大器侧具有过载检查信号 ,该信号…     

交流位置伺服系统PID控制方法实现

交流伺服系统在制造业控制领域得到广泛应用,分析了位置伺服系统的组成,主要介绍了数字位置环的PID器改进控制算法以及参数整定方法。实际应用表明：选择合理的PID参数能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求。     

基于模糊神经元控制的交流伺服系统

根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种模糊单神经元混合协调控制的交流伺服系统,它融合了模糊控制及神经网络控制技术各自的优点,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的效果。     

工控机及交流伺服系统在扭矩板机中的应用

主要介绍了如何使用工业PC控制、交流伺服系统实现高精度扭矩控制。     

基于模糊神经变结构控制的交流伺服系统

本文提出了一种基于模糊神经变结构控制的交流伺服系统。首先研究了离线训练的滑模控制器 ,然后 ,给出了利用梯度下降法的在线训练方法。仿真结果说明了这种控制方法。     

一种新颖的大功率精密交流伺服系统

介绍一种新型的大功率精密交流伺服系统.此系统针对其它方案的不足,用交流变频调速器作功率输出器件直接驱动交流电机,用高精度轴角编码器作为位置检测器件,用16位单片机作控制器,构成数字化闭环控制,实现大功率精密位置伺服系统.此系统简便、经济、可靠,为变频调速器的应用开辟了新途径,为精密位过控制提供了新手段.     

交流伺服系统的改进内模控制

针对交流伺服系统,基于改进内模控制提出二自由度控制方法。根据积分加一阶环节特点,采用合成法设计设定值跟踪控制器,根据内模控制原是设计抗扰动控制器,设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过单个性能参数独立调节和优化,避免了控制器调节的随机性和复杂性。保证系统具有较好的设定值跟踪性能和抗扰动性能的同时,很大程度提高了系统的鲁棒性。仿真研究和实验结果验证了控制方案的有效性。     

大功率交流伺服系统模糊PID控制研究

针对一大变负载、大功率交流位置伺服系统，应用模糊控制和PID相结合的方法设计了模糊PID控制器，实验表明该控制器具有较好的鲁捧性，系统有较好的动、静态控制精度。     

交流伺服系统的变结构神经元控制

本文针对交流伺服系统,提出了变结构的神经元控制方法.控制实验表明:这种控制方式明显优于传统的PID控制,具有很强的适应性和鲁棒性及很好的动态性能.     

基于DRNN的某交流伺服系统控制研究

某火箭炮交流位置伺服系统存在非线性、强耦合、时变性,传统控制难以取得很好的控制效果,为此提出了基于对角递归神经网络(DRNN)的模型参考自适应控制,设计了对角递归神经网络辨识器与控制器,并引入了动量因子和自适应学习因子,提高了自适应控制器的稳定性和响应速度,仿真结果表明该控制器具有精度高,响应快,鲁棒性好的特点。     

交流伺服系统自适应模糊滑模控制

介绍了交流伺服系统的自适应模糊滑模控制方案.通过自适应模糊控制解决了扰动补偿问题.正是因为结合了模糊控制的逼近特性和滑模控制的鲁棒性,才使得系统对外部扰动具有很好的稳定性和鲁棒性,同时消除了抖动现象.仿真实验表明这一控制方案具有很好的控制效果.     

RBF模糊自适应控制在电液速度伺服系统中的应用

由于电液速度伺服系统的非线性和参数的不确定性,难以建立精确的数学模型,文中引入RBF（径向基函数）模糊自适应控制,利用RBF神经网络进行自学习,修改和完善模糊规则,改善其动态性能.仿真结果表明该方法具有较强的自适应和自学习能力,即使对复杂的非线性系统也能取得良好的控制效果.