地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统设计与实现

随着无人驾驶、人工智能等技术的发展,无人驾驶电机车有轨运输系统已在矿山广泛应用。地下矿山无人驾驶有轨运输系统的成熟应用解决了传统矿山运输环节长期存在的管理难度大、运输效率低、安全性能差等问题。但无人驾驶运输系统的高效运行会加速运输轨道的变形、松动。因此,本文针对此类问题,根据地下矿山的特殊环境,利用二维激光测量原理,设计了一套地下矿山有轨运输轨道检测系统,实现了矿山运输轨道轨距非接触式的动态检测,对轨距检测系统进行了现场测试。测试结果表明,地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统能够适应地下矿山环境,且精度较高,能够提高矿山轨道检测效率,满足无人驾驶运输系统对轨道检测的要求,可为地下矿山无人驾有轨运输系统保驾护航。     

有轨运输无轨出矿联合工艺在某铜矿急倾斜中厚矿体中的应用及分析

为了促进某矿急倾斜中厚矿体开采由传统的有轨向无轨化过渡,提出了有轨运输无轨出矿的联合工艺。结合香格里拉某铜矿采场的工程现状,对阶段空场法的底部结构和采准系统进行优化,采用FLAC~(3D)有限差分法软件对优化后的底部结构进行数值模拟分析。结果表明:(1)有轨运输无轨出矿的联合工艺可运用于正在向无轨化开采转型的急倾斜中厚矿体采场中;(2)联合工艺的底部结构由无轨出矿水平和现有的有轨运输水平构成;(3)出矿联道与装矿进路的交叉口处出现了较明显的应力集中,相邻2条装矿进路之间的应力集中与位移变化呈连续分布。     

地下矿山主要运输方法的选择

地下矿山运输主要有三种方法：有轨矿车、汽车和皮带运输机。有轨运输曾广泛用于地下工程，在目前也仍是最经济有效的大规模矿岩的运输方法。在主平巷采用有轨运输的大型金属矿山有：基律纳铁矿、埃尔特尼恩特铜矿、芒特艾萨铜矿和南非的一些金矿。汽车运输的灵活性不断得到发展。使用的车辆包括：带挂车的70t标准公路用汽车、标准铰接式汽车和为采矿业专门设计的铰接式汽车。还另研制开发了一系列电动卡车。皮带运输几乎只用于需要连续采矿作业的微倾斜或缓倾斜矿体条件。它在金属矿山的应用不多，这主要是由于采用凿岩爆破工艺的矿山有以…     

龙首矿电机车无人驾驶系统5G网络构建与优化

根据智慧矿山发展需求及5G技术的应用实践,以龙首矿1703水平有轨运输电机车无人驾驶系统5G通信网络为研究对象,结合现场环境及应用需求,详解了5G技术在矿山有轨运输电机车无人驾驶系统应用中的技术方案,阐明了5G技术在特定场景应用的优化措施.结果表明:5G无线通信相较传统WiFi技术优势明显,组网技术可完全适应于矿山露天、平硐及井下等环境,5G终端技术可满足矿山复杂运行环境下的移动设备通信需求,5G无线通信指标完全达到矿山有轨运输电机车无人驾驶系统技术要求.5G技术在矿山有轨运输电机车无人驾驶系统的成功应用,为5G技术在矿山领域的推广应用提供了可靠的技术方法.     

武山铜矿地下溶浸技术试验研究

为了回收利用武山铜矿南矿带 -4 0m以上 40 0万t难采、难选氧化矿 ,1994年武山铜矿与北京矿冶研究总院合作 ,共同进行了“武山铜矿地下溶浸技术试验研究”项目。该项目进行了矿石矿物学研究、矿石可浸性、岩心渗透性试验、矿床地质及水文地质调查、矿体浸出渗流模型、现场注水试验、原地浸出 -萃取 -电积联动试验及技术经济分析等工作。达到了先进的技术经济指标 :浸出率68% ,集液率 65 % ,萃取率 95 % ,电积率 98% ,吨铜成本 9990 40元。形成了适应地下矿山原地浸出开采的完整生产技术     

井下有轨运输远程放矿的设计及应用

传统的井下有轨运输放矿时存在矿块飞溅、粉尘等问题,为此,中钢富全矿业有限公司将无线WIFI网络技术和无线遥控技术有效结合,并应用于井下有轨运输放矿中,有效解决了放矿机运行工况视频信息实时移动浏览监控问题,使远程放矿管理成为现实,具有推广应用和借鉴价值。     

地下矿生产计划三维编制技术及动态管理

在对地下矿山生产的基本特征及矿山对生产计划编制需求分析研究的基础上,从地下矿山三维可视化生产计划编制的核心技术出发,全面阐述了地下矿生产计划三维可视化编制的基本原理、平台基础、优化技术及其实现方法。在此基础上,通过实际工程应用情况,系统的介绍了地下矿生产计划三维可视化编制技术及其动态管理的过程,进一步说明了该技术的可行性和科学性。     

武山铜矿南矿带难采氧化矿回收可行性研究

武山铜矿是一大型地下铜硫矿山。南矿带－４０ｍ以上表外矿保有储量３００万ｔ，铜金属储量３．７万ｔ，氧化矿占有率约６５％。现矿山正常生产水平已下降至－８０ｍ，亟待解决－４０ｍ以上表外矿的回收问题。矿山建有年生产能力２００ｔ萃取－电积厂与地表堆场，完成了原地浸出采矿技术试验研究。本文根据矿床地质及生产技术状况，提出了地表堆浸与原地浸出回收方案。经过对两方案的技术、经济及环保安全等因素的综合分析比较，认为原地浸出方案较地表堆浸方案优越，应用原地浸出技术回收－４０ｍ以上表外矿切实可行     

大高庄铁矿运输系统优化研究

运输系统是矿山系统的重要组成部分,该矿山建设过程中运输方式发生了变更,采矿方法和装矿方式也进行了重大调整,为了安全高效地运输矿石,必须对矿山运输系统进行优化调整。根据矿山开拓系统布置方式和建设现状,结合新采矿方法的结构参数和采矿工艺,参考其他相关设计方案和研究成果,研究优化了列车组成及数量,确定了合理的装矿位置和溜井分布,并优化了运输线路循环系统,为今后的矿山运输系统安全、经济、高效的运转提供了条件。     

某超大规模地采矿山运输阶段优化研究

根据某矿山超大规模、倾斜矿体、采用充填法上行开采的特点,通过方案对比,以技术可靠、安全运行为前提,以降低工程量和投资为目的,确定了运输阶段高度。针对运输阶段高度提升后存在的技术难点,进行了阶段运输系统优化研究,创新溜井居中、巷道居侧设计,国内首次应用斜溜井与直溜井的组合加巷道顶部放矿方式,同时实施运输水平铁轨与转段全寿命管理,最终实现了180m运输阶段在超大规模倾斜矿体开采中的应用,延长了运输阶段服务年限,减少运输水平两个、倒段工程两次,节省了开拓工程量,经济效益显著,并为国内同行矿山运输阶段的确定提供了借鉴。     

双线隧道无轨装碴有轨运输技术

简单介绍了在国家重点工程建设项目朔黄线寺铺尖双线隧道施工过程中,使用有轨运输无轨装碴技术的一些经验和看法,供读者参考.     

UK—25地下运矿卡车

BriefintroductionoftheUK-25undergroundcarryingoretruckWANGChunshan随着大型地下矿山的采矿发展和无轨采矿方法的进一步应用，对地下运矿卡车的需求量越来越大。为了适应当前地下矿山采矿工艺进步和发展需要和对地下运输卡车的综合性能和质量要求，总结多年来开发和制造地下无轨设备成功与失败的经验教训，我厂新开发设计出25t地下运输卡车──UK－25地下运矿卡车。1技术参数UK－25地下运矿卡车外形尺寸如图1所示，主要技术参数见表1。2结构特点2．1关键件采用国外名牌产品例如：采用德国道依茨公司的F12L413FW风冷低污染柴油机…     

地下矿铁路运输的轨道参数及其构件

有轨运输至今仍是许多地下矿山的有效运输方式,尤其在主运输水平还用的很普遍。本文论述了巷道内轨道参数及轨道构件。如轨距、曲线处轨距加宽、超高和钢轨、鱼尾板、轨枕、扣件、道碴、道岔。并简要地介绍了一种新的铺轨方式——管基轨道,以及在陡坡处的钢索牵引技术和线路检查养护要点等。     

地下矿山无轨与有轨联合开采的采矿工艺耦合协同度评价

随着采矿技术的发展与先进采矿装备的应用,我国多数地下矿山逐渐转用无轨开采系统,但有轨开采系统并未完全废除,从而在某些开采区域形成无轨与有轨联合开采的形式。为评价无轨与有轨联合开采 所构成的复合采矿工艺系统的协同效应,基于耦合协同度评价理论与耦合协同度测度模型,以云南锡业股份有限公司地下矿山无轨与有轨联合开采区域为工程案例,构建了采矿工艺系统的耦合协同评价体系,从而开 展了耦合协同度评价研究。结果表明：云锡无轨与有轨协同采矿工艺系统的效益值T为0.65,耦合度C为0.80,耦合协同度D为0.72,系统的协同等级评定级别为“协同”。根据评价结果,进一步对云锡无轨与有轨联合 开采的采矿工艺提出了优化建议与措施,该评价模型和方法为其他采矿工艺协同度评价提供了一种新思路。     

某铁矿表外低品位矿与高品位矿配矿试验研究

为进一步充分合理地利用矿山资源, 特别是有效利用低品位表外矿(品位约15%～18%), 提高TFe、TiO₂回收率, 延长矿山开采年限, 同时降低开采、运输以及选别成本, 利用表外低品位矿与高品位矿合理配矿, 通过预选粗粒抛尾工艺, 获得了较好的技术指标。通过该工艺的实施, 可以将废弃低品位表外矿变废为宝, 提高了资源综合利用率, 符合国家产业政策; 同时也降低了采剥成本及运输成本。     

底侧卸式矿车卸矿装置安装工艺研究

随着金川矿山出矿量的增大,为了提高矿山的机械化、自动化水平,有轨出矿系统采用了装矿量大、卸矿时间短、卸矿能力强的底侧卸式卸矿,实现了矿车在行进过程中自动卸矿,大大提高了卸矿效率,但这种卸矿装置结构复杂,曲轨的空间定位不断变化,安装精度要求高,通过对龙首矿西一采区地表转运矿仓卸矿装置的安装工艺进行研究,探索曲轨卸矿装置的安装工艺。对类似卸矿装置的安装具有指导意义。     

Application of the Definite Storage Mode for Optimal Management in Productive Ore Reserves

生产矿量管理是实现矿山均衡生产、提高矿山经济效益的重要管理工作.以往对生产矿量的管理主要依据矿山生产技术而很少考虑外部经济条件的制约.通过将确定性存储模型引入地下矿山生产矿量的管理中,以保证矿山均衡生产为前提,生产矿量最小储备成本为目标,结合矿山生产技术、经济条件建立了备采矿量保有期、备采矿量与矿山生产技术参数、经济参数之间的数学模型.并在此基础上对采准矿量和开拓矿量的保有期进行了探讨.     

确定性存储模型在生产矿量管理中的应用

生产矿量管理是实现矿山均衡生产、提高矿山经济效益的重要管理工作。以往对生产矿量的管理主要依据矿山生产技术而很少考虑外部经济条件的制约。通过将确定性存储模型引入地下矿山生产矿量的管理中,以保证矿山均衡生产为前提,生产矿量最小储备成本为目标,结合矿山生产技术、经济条件建立了备采矿量保有期、备采矿量与矿山生产技术参数、经济参数之间的数学模型。并在此基础上对采准矿量和开拓矿量的保有期进行了探讨。     

金属地下矿山阶段运输水平巷道设置创新研究与工程实现

分析了金属地下矿山阶段运输巷道设置或设计的现状,并对其存在的问题或弊端进行了研究,提出了阶段运输巷道的集中统一设置创新技术方案,从技术可行性、经济合理性等方面进行了分析论述并从工程实践的角度进一步验证了研究成果的可实现性。工程实践证明,阶段运输巷道的集中统一设置创新技术方案结构简单、技术可行、经济合理,为地下矿山阶段运输巷道设置提供了新的设计思路和发展方向。     

基于蚁群算法和Petri网的井下有轨运输调度优化

为解决地下矿山有轨运输调度问题,将Petri网理论引入矿山井下有轨运输调度优化中,结合蚁群算法思想,建立基于蚁群算法的赋时Petri网模型,并将蚁群系统算法机制改进后用于Petri网模型的分析,在模型中加入了根据地下矿山有轨运输系统改进过的时间戳状态类,使模型能够更好地处理运行过程中信息素、启发式因子等,优化参数与时间、状态之间的关系,建立了优化计算的详细步骤,简化了计算。并用计算实例验证了优化方法的有效性。