共查询到18条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
2.
3.
4.
研究具有时变时滞和扇区有界非线性的中立型系统的绝对稳定性问题.根据时变时滞分段分析思想,构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了一些保守性更小的基于线性矩阵不等式的时滞相关绝对稳定性判据.采用凸组合方法,可以避免忽略Lyapunov-Krasovskii泛函微分中的有用项.数值算例表明了所提出方法的有效性. 相似文献
5.
6.
时变时滞Lurie控制系统的绝对稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
基于Lyapunov稳定性定理,利用线性矩阵不等式方法给出了系统绝对稳定的判别准则.讨论了具有多个时变时滞的Lurie直接控制系统和Lurie间接控制系统的绝对稳定性.所得结论是时滞无关的,即绝对稳定性充分条件仅依赖于时滞导数的大小,特别地,时滞可为无界函数.通过一个示例说明有时得到时滞相关的绝对稳定性条件比时滞无关的稳定性条件具有更大的保守性,促使今后寻找另外的方法和工具得到保守性较低的稳定性条件.仿真示例同时说明此方法对时滞为无界函数时的有效性. 相似文献
7.
但松健 《计算机工程与设计》2012,33(3):998-1001
针对一类区间时变时滞系统的稳定性问题,进行了全局渐近稳定性分析.通过引入时滞分段方法和构建恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了新的区间时滞相关稳定性判定准则.该准则以线性矩阵不等式形式给出,便于利用LMI工具箱对系统的稳定性进行判定.新准则具有较少的保守性,并且在一定范围内保守性随着时滞分段增多而减少,即时滞分段越多,保守性越少.数值仿真算结果例表明了新准则所具有的有效性和较少的保守性. 相似文献
8.
9.
不确定时滞Lur''''e型控制系统与时滞相关的绝对稳定性(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类参数不确定的具有多个时滞的Lur'e型控制系统与时滞相关绝对稳定性问题.通过将原系统变换为等价的奇异系统,利用Moon不等式放大向量积,构造出一个新的Lya-punov-Krasovskii泛函.并由此基于线性矩阵不等式,得到了系统与时滞相关绝对稳定的充分条件.这些充分条件无须预调任何参数矩阵,可以直接运用Matlab软件中LMI工具箱求解.数值例子表明,与现有结果相比,本文结果较大地改进了保证不确定时滞Lur'e型控制系统绝对稳定的时滞界. 相似文献
10.
不确定时滞Lur'e型控制系统与时滞相关的绝对稳定性 总被引:3,自引:1,他引:2
研究了一类参数不确定的具有多个时滞的Lur'e型控制系统与时滞相关绝对稳定性问题.通过将原系统变换为等价的奇异系统,利用Moon不等式放大向量积,构造出一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函.并由此基于线性矩阵不等式,得到了系统与时滞相关绝对稳定的充分条件.这些充分条件无须预调任何参数矩阵,可以直接运用Matlab软件中LMI工具箱求解.数值例子表明,与现有结果相比,本文结果较大地改进了保证不确定时滞Lur'e型控制系统绝对稳定的时滞界. 相似文献
11.
用“二次型加积分项”形式的Lyapunov函数研究一类时变非线性控制系统的绝对稳定性,给出了系统绝对稳定的充分条件以及时变系数导数界限的估计,明显地优于[1]中的结果。 相似文献
12.
针对一类具有不确定性参数和参考输入的关联 Lurie 大系统, 研究其参数绝对稳定性的问题, 即同时考虑参数变化引起的平衡点的改变及其稳定性的问题. 首先, 基于分散状态反馈, 研究了当不确定性参数变化和参考输入改变时, 关联 Lurie 大系统参数稳定性存在条件和参数稳定区域. 其次, 给出了在该参数稳定区域中基于矩阵不等式条件的关联大系统稳定性存在的线性矩阵不等式 (LMI) 条件. 最后, 研究了多胞型关联 Lurie 大系统参数绝对稳定性存在的充分条件和求解算法. 仿真例子说明了方法的有效性. 相似文献
13.
本文考虑一类不确定系统的绝对稳定性问题,系统的线性部分乃顶点模型的凸组合,非线性部分是一个非线性扇区如通常绝对稳定性问题中那样。我们将给出一个类似的圆判据,它说,所有顶点或边系统的某些频域条件可保证整个不确定系统是绝对稳定的。由于边系统仅含单参数,这样就大大地降低了原问题的计算复杂性。 相似文献
14.
一类具有离散与分布时滞的控制系统的绝对稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
用Lyapunov泛函法研究一类具有离散与分布时滞的控制系统的绝对稳定性问题。给出了这类系统绝对稳定的时滞相关准则。应用实例表明,与现有结果相比,所得结果具有较小的保守性。 相似文献
15.
16.
考虑非线性闭环系统的鲁棒绝对稳定性,系统的线性部分受结构摄动以区间传递函数表示,而其非线性(不确定)反馈函数在一个扇区内.将鲁棒性分析的现代结果与经典的圆判据相结合,给出检验上述系统鲁棒绝对稳定性的方法.这个方法只用到16个特别选出的传递函数的奈氏曲线.这个数目不随系统的线性部分的阶次增高而加大,在某些特别情况下却可能更小.于是,将原问题的计算复杂性降到了一个非常低的水平. 相似文献
17.
18.
研究一类具有时变时滞的范敷有界结构不确定性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,分别给出系统在无限扇形及有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具葙求解.两个数值实例表明,本文所给条件是有... 相似文献