变频液压电梯用集成阀

本发明公开了一种变频液压电梯用集成阀。该集成阀连接在驱动变频液压电梯轿厢升降的液压缸和提供压力油源的液压泵之间，是变频液压电梯中液压控制部分的关键，它包括安全阀、安全阀先导调压阀、液控单向阀、两个二位二通电磁换向阀、手动下降阀。其控制对象集中、外观简洁，在满足变频液压电梯正常上下行基本工作需要之外，还体现在电梯下行时的快速截断性，减少油路冲击，在停电或遇故障时，电梯能够迅速停靠。     

PLC实现电梯变频调速系统

本文介绍了一种PLC控制的电梯变频调速技术，详细介绍了电梯变频调速系统的硬件构成，以及系统软件实现。     

液压电梯起动平稳性及其非线性补偿控制的研究

本文从液压电梯数学模型及电梯中的非线性环节出发，分析液压电梯起动时易产生抖动的原因，并提出利用新的非线性补偿系统中非线性的控制策略，以消除系统中非线性环节对液压电梯起动平稳性的不利影响。实验证明，本文提出的控制算法具有算法简单、控制效果优等特点。     

PLC结合电梯实验装置的研究

可编程控制器（简称PLC）是以微处理机为基础，发展起来的新一代工业控制装置。它正改变着工厂自动控制的面貌，使得传统的继电接触式控制面临巨大的挑战。学校教学过程中，学生虽然掌握了一定的编程原理，但由于较少接触各种机电设备，抽象性重于形象性。往往对控制设备的生接线，辅助控制硬接线等部分认识模糊，因此对如何设计、安装、改造、检查等感到毫无头绪，无从下手。对此，我们开发了一种功能丰富，示教性强，机电结合的仿真电梯控制模拟装置。该装置主要由可编程控制器、仿真电梯装置，小功率三相异步电动机，减速传动装置、电…     

建筑物土建设计中针对电梯需注意的问题探析

土建设计不合理会导致电梯安装过程中存在多种问题,本文从合理把握尺寸和位置、电梯土建参数控制和电梯土建设计三方面,就电梯安装过程中需要注意的问题展开探讨。     

电梯无损检测技术

电梯属于特种设备，国家对电梯实施强制性监督检验，电梯检验属无损检测范畴，无损检测技术是确保电梯安全运行的重要手段。综述了在电梯监督检验过程中采用的无损检测技术，包括目视检测、漏磁检测、激光测试及电梯运行速度、加速度和噪声测试等，并阐述了采用这些检测技术的目的。     

关于在机床控制线路中设置检测的设想与探讨

这里要讨论的检测点是指控制线路中一些特定的、有明显标志的点。通过对这些点的检测，就能确定故障的范围，有效地减少寻找故障点的时间。－．设置检测点的意义现以一个典型的回路来说明设之极测点的意义。图1是电梯控制线路中的门锁回路，它同机床控制线路是类似的。图中ITMK～gTMK都为厅门开关，位于各楼层的电梯厅门上。IJMK和ZJMK为轿厢门开关，位于电梯轿厢上。显然当回路出现故障时，尽管可通过检测连接点sl和52来确定故障的范围，但这是不够的。若故障出现在连接点m至sl之间，由于ITMK至91MK是彼此直接相连，所以在控制屏…     

产品数据管理及其实施中的若干关键技术

本文介绍了产品数据管理基本概念，针对电梯产品数据的特点，用非空子集的概念构造了模型框架来解决电梯设计过程中的参数匹配的关键问题，实现了具有人工智能的计算机辅助的电梯设计。同时引入客户订单提取和条码技术等关键技术，提高了效率，也大大加强了电梯集团的市场竞争力。     

液压电梯垂直振动特性仿真分析

由于液压波动力的激励,直顶式液压电梯将发生垂直振动.为了分析液压电梯的受迫振动特性,将直顶式液压电梯等效为一自由度弹簧-质量-阻尼-系统,建立相应的力学模型、数学模型与仿真模型.以Simulink为仿真软件,对液压电梯的振动过程进行动态模拟.由解析分析及仿真结果可知:液压电梯的振动主要由三部分组成,主要振动形式为稳态强迫振动;为了控制其振动幅度必须控制液压波动力的幅值,而且需要保证液压波动力的频率远离电梯的固有频率.     

融合故障和困人的智能电梯模拟系统设计与开发

为模拟电梯典型故障动作及困人事件,研发4层电梯模拟系统。运用实际的电梯控制器系统、PLC、传感器、步进电机和相关控制电路分别对电梯模型和实体轿厢实现协同控制。实验表明,该系统可安装和运行在普通办公空间环境中,且在不破坏电梯结构的情况下,实现模拟电梯运维和电梯日常工作中的典型故障和多种困人场景的功能,为电梯故障检测、电梯异常实验、电梯运维和培训提供实验和科研平台,同时对实际电梯的改进和新技术应用具有一定的借鉴意义。     

液压电梯液压系统及现场检测方法研究

液压电梯相比曳引式电梯具有高的功率质量比和良好的可靠性,适合中低层建筑。但是液压电梯主控阀结构较复杂,系统安装、调试及日常维修保养的技术要求较高,某种程度上影响其广泛应用。介绍现有的几种典型的液压电梯的液压系统工作原理、主控阀结构及发展趋势,同时分析其定期检验的液压主控阀压力设定、流量特性、防沉降功能等参数的检测方法和评判准则。该研究有利于技术人员加深对液压电梯的认识,以促进其推广和应用。     

数据融合在电梯群控系统中的应用

将数据融合技术引入电梯群控系统中,建立了基于数据融合技术的模糊联结聚合神经网络模型,对影响电梯调度的各因素进行充分有效的数据处理后,得到的电梯控制参数作为电梯调度单元的输入.应用实例表明了该方法是方便且有效的.     

电梯平衡补偿链焊缝强度自动拉伸检测系统

针对电梯平衡补偿链焊缝强度的拉伸检测问题,设计了电梯平衡补偿链焊缝强度自动拉伸检测系统,包括双斜楔联动夹紧机构、单向止回机构、链条导向装置、牵引机构和控制系统,实现了电梯补偿链的"逐段拉伸、逐段送进、连续工作"的全自动工作方式,有效地提高了工作效率,降低了工人劳动强度。     

采用比例控制与压力补偿的船用升降机液压系统仿真研究

利用AMESim仿真工具建立了采用比例控制与压力补偿的船用升降机液压系统的模型,并对该液压系统进行了仿真,得出了升降机在不同供油压力、负载下的速度曲线。仿真结果可用于验证该系统的设计合理性及系统的进一步优化。     

基于工业机器人的电梯厅门装配系统设计

在分析了新国标电梯厅门结构和装配特点的基础上,提出了一套基于工业机器人的电梯厅门自动化装配方案。该系统主要由门板上线单元、涂胶单元、人工放筋单元、机器人无铆钉连接单元、预留单元以及安全防护单元和控制单元组成。控制单元基于PLC和上位工控机设计,通过Device Net协议,实现机器人与主控PLC的数据通信,利用触摸屏和上位组态软件对整个系统的生产状态进行监控。该系统可自动完成电梯厅门的涂胶和无铆钉连接作业,实现了新国标电梯厅门的自动化装配。实践证明,该系统提高了工厂的自动化水平、减少了工人劳动强度,降低了劳动力成本。     

应用马尔科夫模型评价液压吊卡可靠性

液压吊卡是石油钻井工程中的重要设备,负责钻杆、钻具的起下钻动作。通过了解液压吊卡的工作原理,对其可能出现的状态组合进行分析。因液压吊卡各组成元件的寿命及维修时间服从指数分布,故可运用马尔科夫模型对其进行可靠性分析,并根据马尔科夫的过程原理建立了液压吊卡的马尔科夫状态转移模型。利用收集的液压吊卡可靠性维修性数据,计算出液压吊卡处于正常工作状态的概率,即其稳态可用度。并找出了系统中可靠度较弱的环节,有利于对液压吊卡进行改善处理,保证钻井施工安全稳定。     

直顶式液压电梯振动特性仿真分析

以直顶式液压电梯为对象，将其作为变参数振动系统，建立了此系统的一自由度弹簧一质量力学模型及Simulink仿真模型，对液压电梯的受追振动过程进行了动态模拟，对其响应加速度进行了时域及频域分析，从而得到了系统响应加速度幅值与激振力频率之间的关系。上述仿真分析表明，激振力频率与共振区频率相差较大，可以减小液压电梯工作过程中轿厢的剧烈振动，从而保证液压电梯平稳运行。     

阀控缸型式液压电梯的振动模态分析

所设计的液压电梯采用直顶方式,以阀控缸型式液压电梯作为研究对象,构建了其物理模型,建立了基于柱塞缸与轿厢架(m_1)、轿厢与电梯载重(m_2)二自由度的阀控式液压电梯系统动力学方程。在此基础上,讨论了该液压电梯系统的振动固有频率的计算方法。通过仿真实验,着重分析了其油液刚度、轿底橡胶减震垫刚度以及轿厢载重大小的变化对系统固有频率的影响。结果表明:其他条件不变情况下,液压电梯系统的一、二阶固有频率随油液刚度的减小而减小;液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿底橡胶减震垫刚度的增大而增大;液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿厢载重的增大而减小。