基于CAN总线汽车制动块试验台系统设计

以CAN总线技术为基础，以单片机单元和DSP单元作为控制节点，以CAN总线智能适配卡为上位机的接口，设计了一种汽车制动块试验台控制系统。系统具有实时控制能力，检测灵活性强、可靠性高。对单片机控制单元、DSP控制单元和上位机CAN接口卡的CAN总线接口部分进行了重点论述。     

基于CAN总线雕刻机器人控制系统研究

这里介绍了一个基于CAN总线的雕刻机器人控制系统。采用通用PC机为上位机,用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上下位机通过CAN总线通讯,可以提高系统的开放性和实时性能。     

CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用

介绍了一个基于CAN总线的弧焊机器人控制系统。采用通用PC机为上位机，用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上、下位机通过CAN总线通讯，可以提高系统的开放性和实时性能。     

基于89S52单片机的坦克部件试验台集成系统开发

坦克维修后的试验是保证维修质量的重要手段,目前的试验自动化程度低,各种试验台彼此独立,分布散乱.为此,我们研制开发了基于单片微型计算机的试验集成系统.该系统主要由基于89S52单片机的数据采集系统和PC机软件系统组成.由PC机控制89S52单片机完成数据的采集,采集后的数据传送给PC机进行数据的处理和显示,使用Access数据库管理数据,并可打印出试验报告.单片机和PC机的通讯采用了无线传输方式,使用无线通信模块RTR2000完成.该系统可将车间现有的多种试验台集成起来,使用一台PC机进行管理.     

汽车制动检测系统的应用研究

汽车制动检测系统主要是完成对汽车行车制动系统和驻车制动系统制动效能与制动方向稳定性的检测,它是检测汽车安全的主要依据.该系统利用了三轴加速度传感器MMA7260作为检测传感器,设计了与之相适应的AD7705检测电路,通过ARM7核心单片机的处理,得到加速度的大小和方向,并用液晶显示器显示出曲线图,必要时可以链接PC机存储.文中详细介绍了该系统的硬件组成、加速度传感器的标定以及对相关数据的简要分析.     

汽车制动试验台检测系统设计

为了实现汽车制动试验台所需的检测控制系统,根据制动试验台自身的机械结构进行了相应的设计.该检测系统由数据采集、数据处理和数据输出三大部分组成,系统通过这三部分来采集试验台的检测数据,控制试验台的运行,并把试验数据传送到上位机加以分析.采用了固态继电器、单片机和ADC0809芯片,作为必要器件来控制和设计电机、上下位机的通信以及A/D信号的转换.实验结果表明,该设计能够满足系统检测数据的要求,并具有试验可接受的精度.     

汽车ABS防抱死制动系统试验台的设计

针对目前防抱死制动系统（ABS）产品试验过程中存在的问题,对汽车ABS性能试验台作了深入研究。为了给汽车ABS提供一种在实验室环境下经济高效合理的测试手段,设计出一种能够较为准确地模拟汽车实际工作情况的ABS制动试验台。介绍了该试验台的结构特点、设计原理及关健技术,为汽SABS的试验和教学提供了新的解决方法。     

汽车ABS混合仿真试验台的开发与研究

对汽车防抱制动系统（ABS）混合仿真试验台进行了系统分析,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及ABS液压系统模型,并进行了硬件在环的仿真试验。把ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿真的功能,为ABS产品开发提供了开发工具和试验平台。     

基于PC机与单片机分布式温度采集系统的设计

针对分布式温度采集系统,提出了一种温度测量方案,并给出了具体的硬件电路和系统软件。系统硬件分为3部分:DS18B20温度测量模块、单片机多机通讯模块、PC机与单片机通讯接口电路;在软件方面,用单片机汇编语言与VB相结合并利用PC机串口通讯技术,编写了一个上位机程序。系统的测温精度可以达到±0.01℃,并且能稳定的与单片机和PC机通讯。     

基于CAN总线的气动发动机电控系统设计

本文设计的气动发动机电控系统实现了对电磁驱动气门的有效电子控制,同时利用CAN总线建立了网络通讯平台,为系统扩展提供了便利。采用了汽车市场上广泛应用的MC9S12DP256作为ECU的核心,利用其集成的MSCAN模块通过CAN总线建立了和PC机实时快速的通讯,实现了数据的双向传输。     

汽车线束检测系统的设计与实现

针对中通客车生产线线束测试问题的实际需求,根据对汽车线束检测故障的分析,建立了容易使用计算机进行处理的汽车线束检测故障数学模型.并根据模型设计了一种使用8051单片机和PC机协同工作的汽车线束检测系统.该系统中单片机部分主要负责信号的检测与发送,PC机则负责信号的接收、分析及检测结果的报告,二者有机结合,共同完成线束的检测工作.     

基于CAN总线的高精度小型数控工作台示教系统设计

采用微型计算机控制技术,设计实现了任意位置定位的高精度数控工作台的示教系统。以单片机C8051F020作为步进电动机控制核心,对步进电动机采用恒流细分驱动技术来驱动小型数控工作台。利用CAN总线实现PC机和C8051F020之间的通讯。实验证明,该示教系统的功能达到了预期的设计要求。具有较高的定位精度和稳定性。     

汽车制动自动控制系统的研究

本文首次将防抱死制动控制系统(ABS)、驱动防滑转控制系统(ASR)和雷达测距控制系统有机地综合到汽车制动控制系统中,并进行了模糊逻辑控制处理.文章重点分析了汽车制动自动控制系统的核心部分,即电子控制装置.利用单片机采集数据和发出相应的控制指令,有效地提高了汽车行驶的安全性.     

汽车ABS滚筒式惯性检测台架的设计

概述了国内汽车安全检测设备的现状和ABS系统的原理,目前国内的汽车检测设备还无法评价汽车ABS的制动性能。利用物体的动能可以用物体的转动惯量来表示这一原理．设计出一种以模拟汽车的运行状况的滚筒式惯性检测台架。该台架不仅可以评价汽车ABS的制动性能,还可以取代现有的汽车安全检测设备,极大提高汽车安全检测效率,具有很好的应用前景。     

电动阀门性能检测系统的实时通讯设计与实现

给出了基于485总线,由控制中心PC机和多个单片机控制系统组成的电动装置性能检测系统中的实时通信系统,重点介绍了利用VB实现PC机与多个单片机控制系统实时通讯程序设计方法,实现了PC机对多个远端单元的实时控制与管理。     

汽车气制动系统阀门排气性能检测

研制了气制动系统检测试验台,可以模拟测试某汽车气制动系统的制动及解除制动的反应时间,与路试相比,可节约大量的试验经费和试验时间。利用此试验台对某大客车气制动系统阀门的排气性能进行了检测,并分析了管路参数对制动系统阀门的排气性能的影响。     

基于LabVIEW的汽车ABS试验台测控系统

本文针对汽车ABS系统安全性与可靠性的要求,以LabVIEW为软件开发平台,研制了一套汽车ABS试验台测控系统.该系统能够模拟在不同车速和不同路况下,ABS起作用时的汽车制动过程.基于LabVIEW软件平台所设计的系统具有数据采集、信号发生、信号控制和数据分析功能,实现了系统的自动化.试验结果表明,所设计的汽车ABS测控系统动态性能良好.     

平板式制动试验台与反力式滚筒制动试验台的对比分析

本文汽车检测站使用的反力式滚筒制动试验台和平板式制动试验台的检测数据进行比较,详细分析了各种相关因素对汽车制动检测性能的影响.以及正确选择和使用反力式滚筒制动试验台和平板式制动试验台的方法.     

汽车防抱死制动系统测试装置研究

目前国家汽车检测设备还无法检测ABS性能。利用物体动能可用转动惯量等效原理，提出并设计了汽车ABS滚筒式惯性检测台架，用惯性式制动试验台模拟道路制动试验工况，用主动滚筒测得汽车车速，用支撑滚筒测定车轮速度，由计算机数据采集并计算出汽车滑移率，进行试验研究。试验结果符合实际情况，装置可进行汽车整车的滑移率和制动力测试。     

混合动力汽车状态监测及故障诊断系统的开发

针对当前混合动力汽车对在线故障诊断的实际需求,提出混合动力汽车实时状态监控及在线故障诊断系统。该系统采用MatlabSimulink建立诊断模型,利用dspace-Targetlink工具将建立的模型生成C代码,并烧录在混合动力整车控制器（HCU）的单片机中。PC机中的诊断仪界面由LabVIEW软件开发,它基于CAN总线的操作程序,采用USB—CAN接口卡将混合动力汽车的状态参数和故障信息实时地采集到PC机中。LabVIEW环境下的仿真验证了该系统的诊断模型能够完成对混合动力汽车的在线故障诊断功能。