Dematic SR-U1200/1巷道堆垛机电控简析

巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心,其工艺任务是按照上位指令将目标地址货物运送至目的地。本文对Dematic SR-U1200/1巷道堆垛机的电控原理、传感器进行简要分析。     

钢桶自动化仓库设计

通过分析钢桶的特点以及出入库频率,设计了专门的自动化立体仓库。为了尽可能地提高仓库容量,采用了重力式货架;为了堆垛机可以连贯地执行出入库操作,将传送带布置在巷道中取代出入库台,并设计了特殊形式的货叉。由于仓库中堆垛机周期与以往的不同,重新计算了堆垛机的工作周期。最后设计了仓库的控制管理系统并通过Flexsim仿真验证了方案的可行性。计算和仿真结果表明:仓库的设计能够满足钢桶自动化仓储的需求。     

浅析堆垛机货叉机构设计

随着现代化大生产和新兴网络购物的发展,我国物流行业发展迅速,自动化立体仓库的应用使得企业的生产物流速度大大提高。堆垛机是实现物资搬运的载体,它在高层货架巷道中往返运动,将货物存入或取出,从而实现物资的流动。因此堆垛机的研究对我国物流行业的发展都具有十分重要的意义。     

堆垛机精准定位及闭环算法简析

主要介绍建晖纸业智能立体仓库堆垛机精准定位及闭环算法。东莞建晖的智能立体仓库是一个"动态仓库",由立体货架、堆垛机、信息识别系统、出入库输送系统、WCS、WMS等智能化系统组成。     

浅析立体高架仓库中堆垛机安全措施的应用

堆垛机是自动化立体仓库中最主要的作业设备。文章主要通过对堆垛机典型的机械保护措施及电气保护措施进行简单介绍,分析了它们在堆垛机高速、安全、可靠运行中所起的重要作用。     

基于混合蚁群粒子群算法的立体库堆垛机路径优化

针对自动化立体仓库中的堆垛机路径优化问题,课题组通过分析立体仓库中堆垛机的工作特点与运行情况,提出了基于混合蚁群粒子群算法的路径优化方法,在传统的蚁群算法中结合粒子群算法思想,使算法同时具备蚁群算法的正反馈与粒子群的多样性。通过对实例进行MATLAB仿真分析表明:混合算法路径优化速度较快,且比以往的路径更短。研究使堆垛机的运行效率得到提高。     

基于蚁群算法的高层固定货架最短路径问题研究

应用蚁群算法的原理,通过建立数学模型,解决了立体仓库堆垛机自动行走最短路径和最短时间问题.利用蚁群算法的相互协同机制来解决高层固定货架最短路径问题的最优化,通过仿真实验,蚁群算法求堆垛机最短运行时间的效率提高了36.32%,最短路径长度的效率提高了56.7%,能够提高自动化立体仓库的作业效率.     

自动化立体仓库监控系统研究

自动化立体仓库作为将物品材料运输和合理化存储相结合的前沿技术手段,其发展离不开物流装备和物流软件。文章主要通过PLC控制技术对自动化立体仓库里的堆垛机控制系统的硬件和软件进行设计,然后输出明确的I/O信号;利用组态软件设计了自动化立体仓库的实时监控系统及信息管理系统。     

中纤板生产线后期堆垛自动立体仓库探讨

介绍分析了一种中密度纤维板生产线后期堆垛自动化立体仓库 (Lukki) 的结构组成、工作原理、自动控制系统和通讯系统的功能特征等,为全面自主设计开发中密度纤维板堆垛自动化立体仓库提供技术支持.     

现代纺织企业立体化仓储管理研究

立体仓库适用于安全度要求高的物品管理，是实现仓库现代化管理的重要途径。文章分析了纺织企业自动化仓库系统的主要功能、数据库结构设计、算法描述及自动化立体仓库的关键技术，具体阐述了入库与出库流程、控制系统结构、仓库库位优化、信息检测与识别系统及堆垛机自动控制系统等。     

检品机自动堆垛机构细节改进方案

相较以前的自动堆垛方式,气缸直接向后推出式自动堆垛机构具有计数准确、堆垛产品整齐、工作稳定、效率高等优势。 在小张检品机对印刷品进行检测的过程中,自动堆垛是较为重要的一个环节。目前国内市场上为小张检品机配套的自动堆垛机构有两种,一是横出皮带式自动堆垛机构,一是新开发的气缸直接向后推出式自动堆垛机构。从某种意义而言,气缸直接向后推出式自动堆垛机构满足了目前市场对堆垛机构提出的高速、技术准确、产品整齐的要求。本文中,笔者将着重介绍新开发的气缸直接向后推出式自动堆垛机构,并提出些许改进方案。     

车辆段立体仓库堆垛机载货台防坠落保护功能对比

车辆段立体仓库堆垛机载货台主要负责货物的起升运送,其防坠落保护功能的设计决定了整套设备运行的可靠性和稳定性,完善的安全功能可以有效防止坠落事故的发生,文章将以两种保护功能进行对比分析。     

工控机在智能制造系统中的应用研究

随着经济建设的发展,工控机在智能制造系统中的应用研究从未停止,使它的功能与结构能够得以实现。用嵌入式工控机作为基础,用无线的形式和AGV机器人对接起来,让堆垛机可以在自动立体仓库系统中应用起来,使得AGC机器人能够实现各种功能。     

克朗斯的最新产品

新特劳普林克朗斯股份公司的Modulpal 1 ADR是一种用于高功率范围的新型堆垛机,每小时功率高达600个垛层。它采用克朗斯Modulpal单柱积木式组件,拥有稳定的设计结构。这是第一台能够在一个单独垛板位置上达到极高堆垛功率的机器。配备有两台提升装置和两个夹头的Modulpal 1 ADR堆垛机,可将一台分组装置送来的包装件全部摆放在一个装料台上。到目前为止,在此功率范围内一直需要使用带两个装料台的堆垛机。依靠此套全新设计,可保证低位包装件高功率输送,大大减轻操作人员的工作强度,无需使用工作台或爬梯。在2008年的Interpack展会上,Modulpal 1 ADR首次亮相。     

PLC在巷道堆垛机控制系统的应用

基于PLC S7-300设计的巷道堆垛机控制系统,采用红外无线通讯技术、激光测距技术和变频技术对升降电机、货叉电机、走行电机进行控制,使得系统运行高效、快捷、稳定及安全。     

袋装粮食自动堆垛机开发关键技术研究

粮食袋包外包装强度、垛型、袋垛堆码可靠性,对堆垛机堆垛工作有较高要求。堆码机头作为堆垛机工作的执行机构,是堆垛机工作的核心部件。基于粮食袋包存储对一体化、自动化堆垛机功能需求,研制出了能够实现连续、规则堆码的门式自动堆垛机。该堆垛机具有作业人数少、自动化程度高、作业成本低等优点。特别是提出的堆码机头设计思路,较好地解决了目前堆垛机应用中存在的袋包堆放顺序不可控、袋包下放堆码不连续等问题,具有较高的推广价值。     

堆垛机的有限元模态分析

利用Pro-E建立堆垛机的三雏实体模型,然后导入ANSYS软件对堆垛机进行了模态分析,求出堆垛机的振动特性,为堆垛机的减振减噪改造提供理论依据。     

经轴立体库系统设计

设计了一种经轴立体库,由经轴架和堆垛机组成。针对经轴特殊的结构、形状、尺寸和质量,设计了经轴专用堆垛机及经轴架,其中堆垛机由纵向行走机构、升降机构以及伸缩机构组成,可实现经轴的自动存取;采用PLC控制堆垛机的运行。该经轴立体库利用率高、方便存取,提高了浆纱行业的生产效率。     

基于ANSYS的堆垛机结构强度分析

采用有限元法分别对双、单立柱堆垛机的结构强度进行了分析比较，为机体的改造和优化提供了理论依据，为合理应用堆垛机提供了重要依据，也验证了用有限元法进行堆垛机的强度分析是可行的。     

高速堆垛机

本实用新型涉及一种高速堆垛机,它属于一种将物件送入垛堆的堆垛装置。主要是解决现有堆垛机存在的结构不合理、运行不平稳、噪音大的技术难点。为实现上述任务,本实用新型采用的技术方案是：该高速堆垛机,它包括下横梁、装在下横梁上的行走车轮、装在下横梁一端的驱动装置、装在下横梁上面的立柱和设在立柱一侧的载货台,