精密离心机在线自动平衡方法研究

为了标定不同质量高精度的加速度计，设计了由两个测试面（每个测试面上放置两个电容测微仪）及两个校正面（每个校正上放置四个平衡块及相应的步进电动机）构成的动平衡系统，每个测试点面上测得一个振动矢量，将其分解到垂直并相交于主轴几何轴线的两个平面上，求得每个平面上主轴几何轴线在上下径向轴承处的位移矢量及轴承对转子的作用力，通过相应校正面上的平衡机构消除上述作用力，应用计算机，从数据的采集，处理到控制动平衡执行机构，实现了精密离心机高精度，高效率的在线自动平衡。     

精密离心机气体静压轴承刚度测试新方法研究

为了获得精密离心机气体静压轴承刚度高精度的测试结果，在离心机主轴轴线的某一平面内放置两个电容测微仪，测试主轴几何轴线的径向位移。通过离心机上下两个校正面的动平衡执行机构，分别设置一个静不平衡与一个偶不平衡。分析电容测微仪输出的振动矢量，建立以气体静压轴承刚度为未知量的离心机转子的力矩方程。应用计算机，从设置静不平衡与偶不平衡、数据的采集到数据处理，实现精密离心机气体静压轴承刚度在线自动测试。该方法大大地提高了气体静压轴承刚度的测试精度与测试效率。     

Active Disturbance Rejection Control for a Multiple-Flexible-Link Manipulator

二自由度精密离心机动不平衡辨识与校正方法

霍鑫¹,郑双朋¹,姚郁¹,陈维山²

（1. 哈尔滨工业大学,航天学院 控制与仿真中心,哈尔滨 150080;

2. 哈尔滨工业大学,机械工程学院,哈尔滨 150080）

中文说明:

转动机械系统中存在的动不平衡是引起系统振动、非平滑运动、不确定动态甚至失稳的重要因素,本文针对二自由度精密离心机回转轴系的动不平衡辨识与校正问题展开研究。首先,通过对回转台自身及安装于回转台上被测负载特性的分析,提出一种逐步细分算法辨识得到动不平衡相位;其次,利用离心机主轴轴向布置的两个微位移传感器,获得主轴轴系振动信息,利用已经获得的动不平衡相位并采用空间矢量算法计算回转轴系动不平衡幅值。最后,基于机械系统动力学仿真软件ADAMS对辨识算法的正确性进行了仿真,并通过实验验证了该算法的正确定和有效性。

关键词：动不平衡,辨识校正,精密离心机,回转轴系,ADAMS

     

新型静偶分离摆架的研究

静偶分离摆架是双面立式动平衡机的关键技术.在分析传统立式动平衡摆架静偶分离特性的基础上,为从结构上实现静偶振动的完全分离,提出了一种新型静偶分离摆架结构,采用十字簧杆消除力偶对平动簧板的影响,通过建立系统振动力学方程,讨论了平动和偶动的振动特性,分析了影响静偶分离的各种物理因素.实验结果表明,这种静偶分离摆架结构的偶动对平动的影响甚微,实现了静偶运动有效的分离,消除偶不平衡量对静不平衡量的影响,远远优于传统摆架结构.     

复合转子的计算机辅助动平衡

本文以卧螺离心机旋转组件为实例，介绍一种实用的计算机辅助动平衡方法：应用微型计算机在一般动平衡机上检测旋转件的不平衡信号，并作频谱分析和不平衡矢量分解，迅速算出旋转体上各部件的不平衡质量及其相位。     

水轮机转轮立式静平衡方法的研究进展

水轮机转轮质量不平衡是水轮机组产生振动的主要原因之一,通过静平衡试验获得转轮不平衡重量和不平衡角度,完成对不平衡点的检测和配重,降低转轮振动幅值和摆动幅值至容许范围。综述了水轮机转轮立式静平衡方法的研究进展,介绍了该静平衡方法的原理及5种不同的静平衡试验方法,分析了这几种静平衡方法的优缺点,并对今后水轮机转轮立式静平衡方法的研究方向给出了一些建议。     

直列四缸曲轴的平衡性分析

对直列四缸曲轴的静平衡和动平衡进行了分析,采用Matlab编程软件实现了曲轴动平衡的计算.计算结果表明,质径积分解与矢量合成的平衡算法的计算值与实际值较为吻合;通过调整平衡块的参数优化了曲轴的平衡.这种设计方法可以在曲轴的设计过程中直接对曲轴零件进行动平衡分析,提高计算精度并节省曲轴的设计开发时间和成本.     

用转子重心偏移计算法求动平衡

本文用理想力学模型，推导出发电机转子由于质量不平衡所造成转子重心偏移距（ｅ值）的计算公式；然后根据，值，求出转于不平衡力的大小、用电气测振示波图，找出转子不平衡力的方向，再做动平衡配重，达到消除或减小水轮发电机组振动的目的。     

复合式高速电主轴在线动平衡装置的开发

所有高速旋转系统，动平衡是一个关键问题．针对高速电主轴，研究了不平衡振动抑制措施，设计了在线动平衡装置．首先，利用电磁场的耦合作用，无接触地在加重平面处形成与所需离心力等效的旋转电磁力，实现在线实时精密补偿；其次，考虑到此时空旋转电磁力能耗大、机械结构内应力大的缺点，运用影响系数法控制策略，在平衡盘上利用旋转极坐标合成矢量力，驱使附加质量块移动使转子质心落回旋转中心，同时时空旋转电磁力消失，主轴系统在极坐标合成力的作用下实现最终动平衡．通过ADAMS与MATLAB联合仿真，证明了振动在10000r／min速度点附近减少了95％，达到了高速主轴的平衡品质标准．     

摩托车曲柄连杆机构动平衡测试与校正的新方法

针对传统测量方法效率低及不合格产品不能校正的问题,介绍一种摩托车曲轴总成动平衡测试与校正的新方法.系统中使用一个正交二向测力仪来拾取振动信号,经过调理电路送入数据采集卡中进行A/D转换,通过测试软件对转换后的数字信号进行处理,由计算机绘制出封闭的不平衡惯性力矢端轨迹图.在此基础上,测试系统进一步自动识别曲轴总成的两个设计参数,进而计算不平衡校正的去重质量和相位,为判别产品是否合格以及使不合格产品变为合格产品提供数据.     

涡轮增压器转子高速动平衡的测量和修正

废气涡轮增压器转子在工作转速下的不平衡会引起较大的振动破坏。分析了当前动平衡检测技术的应用,以软支承振动力学为理论基础,通过单件动平衡和整体动平衡方法的结合,提高了动平衡修正精度。提出一种切实可行的不平衡量修正方法,并运用FFT运算获得了振动值,相位和转速间的连续变化曲线,从而实现了转子在高速动平衡下测量和修正的检测目的。为涡轮增压器动平衡检测技术在速度和精度上的进一步优化提供了参考。     

六缸柴油机曲轴动平衡量分解方法研究

介绍了六缸曲轴动平衡量的分解方法，对六缸曲轴确定了六个去重平面，在完成两面不平衡量测量后，依据力学原理将其分解到六个去重平面，该方法提高了曲轴动平衡的工作效率。     

轮胎动平衡机双平面偏心动态补偿系统设计

针对轮胎动平衡机的偏心补偿问题,提出一种具有自动调节功能的双平面偏心动态补偿装置.通过电磁摩擦的方式改变平衡盘与主轴的啮合状态,使平衡盘与主轴差速运动,实现对4个平衡盘角度位置的调整,改变平衡盘的合成不平衡量,实现了系统不平衡量的补偿.在动平衡试验机上安装该装置,并进行了砝码验证对比试验.试验结果表明:该装置通过降低系统自身的不平衡量,获得了更好的振动信号,减少了同频干扰,降低了对系统零部件的磨损,提高了系统的测试精度、稳定性和重复性.     

智能化现场动平衡分析仪的研制

介绍一种智能化、多功能、可在线检测分析的动平衡仪表的研制,它采用高性能16位单片机和点阵式LCD,不仅能显示不平衡量的大小和角度,而且能分析振动的频率构成和强度,进而确定出不平衡量产生的原因,该仪表在工业生产中有广泛的使用前景。     

双斜盘同步旋转内功率分流无级变速器动不平衡分析

针对双斜盘同步旋转内功率分流无级变速器的动不平衡问题,分析了斜盘组合的动不平衡原因和平衡方法,使用IBM-II智能化多功能动平衡测试仪,测量了双斜盘同步旋转内功率分流无级变速器的斜盘、压盘、配流盘、配重体等组合体的动平衡,并与理论分析的结果进行比较,根据测量结果进行修正,使重心与旋转中心吻合而达到平衡。为这种变速器的动平衡补偿提供一种实验方法。     

Direct calculation of acceleration field through homogeneous transformation for two-axis centrifuge

0　INTRODUCTIONInordertomakeuseofafull functionprecisioncen trifugetocalibrateaccelerometersusedforinertialnaviga tion ,thecompositekinematicsoftheworkingpointwhereanaccelerometerismountedmustbestudied ,anditsac celerationvectormustbecalculatedatfirst.Previously ,thevectoranalysismethodandtheCoriolisrotationtheo remwereusedtostudythekinematicsofcomplicatedmov ingbodies .Theconceptsofabsolutemotion ,relativemo tionandconvertedmotionmustbeintroduced ;theabso lutevectorderivative ,relativeve…