高压输电线路巡检机器人的专家控制系统

传统高压输电线路巡检机器人智能化程度低、作业不稳定。为此,提出一种基于规则的专家控制系统。给出系统的基本结构和知识库,利用VC++及CLIPS语言的混合编程方法设计推理机,对机器人进行运动规划,并建立规则库,将机器人运行过程中产生的事实与规则库中的规则匹配,以触发相应的动作。实验结果验证了该系统的有效性。     

中学智能辅导代数专家系统规则库的简化

由于研究问题的复杂性,专家系统规则库中规则量往往十分庞大,这给规则库的管理和维护带来很大不便。该文针对代数智能辅导解题系统,以规则的层次分类为基础,探讨了规则库建立过程中问题复杂度的降低,冗余规则的减少;同时应用粗集方法对其进行约简,精炼了规则库,提高了系统的效率。     

虚拟操作训练系统中的过程仿真模型研究

该文深入研究了虚拟操作训练系统的仿真对象，在此基础上得到了过程仿真模型的框架结构。开放式操作响应模型是虚拟操作训练系统过程仿真模型的重要组成部分，该文在分析开放式操作行为特点的基础上，建立了基于产生式规则的操作响应模型，并给出了具体的操作响应模型数据流程。     

用VB开发动态模糊规则库的Active控件

广大工程技术人员在开发模糊控制系统过程中，常常因能及时地建立模糊规则库，而延长了系统的开发周期。本文详细讲述了在VB中开发模糊规则库的Active控件。应用该控件能够快速、容易地建立起模糊规则库，从而缩短了系统的开发周期。     

实例推理和规则推理在实例修改中的应用

在CBR系统中实例修改是一个关键环节,该文通过分析几种实例修改的方法,提出了将实例推理和规则推理进行整合后引入到实例修改过程中,建立修改规则库来完成实例修改,并就如何建立修改规则库进行了说明,为建立智能化的实例修改提供一种思路。     

操作响应模型在虚拟维修样机中的应用

测试测量设备虚拟维修样机操作状态繁多、操作规则复杂,不易建立样机操作响应过程的数学模型.为此,基于产生式规则构建样机操作响应模型,对操作响应过程进行功能模拟.设计操作响应模型的知识规则库,研究操作响应模型的控制策略,使用正向推理方式实现操作响应过程的正确推理.实例验证了该模型的正确性.     

一种改进传统模糊PID控制器性能的方法

介绍了一种传统模糊PID控制器规则库的构建方法，这种方法基于对过程一般动态性能的分析，直观地得出规则库，克服了由先验知识构造规则库造成的主观影响，具有一定的通用性，通过分析规则库中各个规则与系统响应各个阶段的联系的基础上，提出了一种通过改变隶属函数来提高模糊控制器性能的方法，仿真表明该方法的有效性。     

实时仿真应用管理程序库的设计与实现

实时仿真应用管理程序库(简称RSAS系统)系统是一个为实时仿真用户提供任务分配、通讯与管理的应用程序库系统。本文探讨了如何用微机网络实现对大系统仿真的方法,并首次把进程处理的概念引入到实时仿真任务中,用进程作为划分实时任务的基本单位。这种方法新颖独特,有很大的实用价值。     

自动日志功能的实时控制Java3D机械手仿真

主要介绍了一个既可以作为Java应用程序在单机运行,又可以作为Java Applet在网络环境中使用的基于Java3D的机械手仿真系统.鉴于仿真系统中,存在的因由鼠标、键盘控制而带来的操作缺乏灵活性,从而很难满足实时控制要求,以及缺少自动建立仿真操作日志的有效方法等问题.通过介绍如何利用Jinput技术接入带有操纵杆的输入设备,以及如何利用数据映射机制建立操作日志,不仅为上述问题提供了解决办法,而且将其实际运用到机械手仿真系统中.同时,还使用了碰撞检测技术实现了仿真机械手对虚拟小球的实时抓取功能.     

空间站交会对接的一种智能控制方法与仿真

本文研究了空间站交会对接阶段的仿人智能控制问题，设计了相应的特征模型和控制逻辑，建立了系统的知识库、数据库、规则库和推理机等。最后通过对两个飞行器的空间交会对接过程的数字仿真，验证了所设计的智能控制方案的有效性。