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BP神经网络已被广泛应用于PID控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点.本文提出了一种不同于用BP网络调整PID参数的新的融合方法:PID神经网络控制器(PIDNN):该控制器不仅能克服以上缺点,而且具有很好的鲁棒性.本文对PIDNN在某无人机姿态控制系统的应用进行了仿真研究,仿真结果表明该控制器能够大大地改善姿态控制系统性能. 相似文献
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模糊自适应PID控制器 总被引:38,自引:1,他引:38
提出了一种模糊自适应PID(FAPID)控制器及其设计方法,并导出了FAPID闭环控制系统稳定的充要条件。FAPID控制器的设计分为相对独立的两步进行,设计方法简单,便于工程应用。仿真结果表明,与PID控制系统比较,FAPID控制系统鲁棒性大为提高,超调量大大减小,动态抗扰能力增强,较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。 相似文献
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基于PID参数整的模糊控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据文献[1]提出的用于整定PID三个参数的模糊控制器以及大量的仿真实验,总结出一套更好的模糊规则。仿真表明,修改了模糊控制规则后的模糊PID控制器能使系统的动静态性能得到提高。 相似文献
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结合圆网印花控制系统的实际要求,设计实现模糊PID控制器,实际调试运行结果表明,该方案优于常规PID控制,能有效改善系统的动态品质和抗干扰性能。 相似文献
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基于神经网络的自适应模糊控制器 总被引:10,自引:0,他引:10
本文提出了一种基于神经网络的自适应模糊控制器,控制器为5层前向结构,其输入和输出均为数值量。根据给定的训练数据,通过学习算法,能够实现前件参数和后件参数的辨识,提取控制规则,最后通过仿真实验证明了这种方法的有效性。 相似文献
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基于遗传算法的模糊神经网络控制器设计及其稳定性分析 总被引:9,自引:0,他引:9
首先根据联结主义思想模糊控制器设计问题转化为对模糊神经网络参数的设计和优化,然后通过遗传算法对模糊神经网络的参数进行集中优化,得到了被控对象的一个最优或次优的控制器-模糊神经控制器,稳定性分析为此设计理论依据。 相似文献
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一种参数自适应模糊PID控制器 总被引:25,自引:0,他引:25
基于Tagagi和Sugeno的确定性模糊模型,提出了一种参数自适应模糊PID控制器。该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则,从而使控制器的设计简易、容易,同时与一般的参数自适应相具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能。 相似文献
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基于神经网络的模糊自适应PID控制方法 总被引:51,自引:0,他引:51
提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与PID调节各自的优点,既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用,又具有神经网络的学习和适应能力,同时具备PID控制的广泛适应性,仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。 相似文献
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基于神经网络的自整定PID控制器设计 总被引:2,自引:1,他引:1
针对非线性时变系统,设计了一种基于神经网络的参数在线自整定PID控制器.该控制器采用基于最近邻聚类方法的RBF神经网络快速学习算法,通过实时在线辨识,建立被控系统的精确模型并得到准确的Jacobian信息;同时将此信息提供给BP神经网络,从而实现PID控制器参数的自动在线整定. 仿真结果表明,该方法提高了算法的精度和速度并具有较快的系统响应和良好的跟踪特性. 相似文献
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基于PCC的神经网络PID控制器设计 总被引:2,自引:1,他引:1
提出了一种基于可编程计算机控制器(PCC)的神经网络PID控制器,实现了以新一代PCC为硬件,利用神经网络逼近任意非线性函数的能力,对PID控制算法中的三个参数K_p,K_i,K_d进行在线调整,并利用神经网络模型对被控对象的输出值进行预测,根据预测值对神经网络各层中的加权系数进行在线修正,同时引入了带死区的控制算法;该控制方案具有调节速度快、适应能力强、可靠性高等优点;实验结果表明,该控制器具有强抗扰、响应快、鲁棒性好等特点。 相似文献
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传统PID控制器存在控制参数无法在线调整、控制效果差等问题.为了解决这些问题,本文提出了一款基于改进型模糊神经网络的智能PID控制器.该控制器不仅融合了模糊控制的推理能力和神经网络的学习能力,还创造性地将模糊规则参数化,使模糊规则也可以在线调整,进而提高了控制的准确性.同时,通过建构新型激活函数——IThLU函数,有效... 相似文献
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模糊神经网络PID控制在焊缝跟踪中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
1 Introduction Real- time seam tracking is the key step for welding automation. Because welding itself is a complex process, the factors that affect the welding have uncertainty and non - linear characters. Therefore, classical control in seam tracking cannot carry a satisfying result. In latter- day, Fuzzy mathematic and Neural Network appearance, being used on uncertain nonlinear system, and have a good effect. The hybrid controller, which combines Fuzzy con- trol and PID control, uses F… 相似文献
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基于FPGA的神经网络自整定PID控制器设计 总被引:3,自引:0,他引:3
本文基于FPGA(现场可编程门阵列)技术实现了改进的BP网络自整定PID控制器的设计。首先,采用MATLAB设计控制器,针对特定被控对象模型,在闭环控制系统中通过改进的BP网络算法训练神经网络,获得比较理想的系统输出;依据训练好的网络权值,在FPGA集成开发环境下,基于VHDL(甚高速集成电路硬件描述语言)设计BP网络自整定PID控制器,完成时序仿真测试,并在一种具体的FPGA器件上实现。实验表明,其设计过程合理,实现结果正确,适合于采用复杂智能控制策略并要求实时性、快速性的单片或小型控制系统。 相似文献