基于ARM和CPLD的全伺服剑杆织机控制系统的设计

剑杆织机应用现状及原理长期以来,我国纺织机械行业原始创新能力薄弱,导致产品同质化严重,国产高端纺机所占比例很小。剑杆织机作为一种被广泛采用的成熟可靠的机种,其高端市场长期被欧洲和日本品牌占有,如意大利奔达、比利时必佳乐、日本的丰田和津田驹等。加之当前对节能降耗的需求高涨     

用PLC实现毛巾织机天经系统控制

毛巾织机是剑杆织机一种，它和普通剑杆织机的主要区别在于毛巾织机比普通剑杆织机多了一个经轴（即天经），如图1所示。     

织机探糙控制装置及其工作原理

本文介绍了丝织行业剑杆织机所使用的经丝毛糙探测控制装置及其工作原理。该装置可扩大原材料的使用范围,提高织物的品质和织机的自动控制程度。     

基于Z84C15的织机监控系统设计

在织造生产中,实时监控织机的运行状态对提高织造效率、控制织物质量等具有重要意义.本文提出了一种基于微处理器Z84C15的织机监控系统方案.该系统能监控织机运行的状态和主控电路中微处理器的电源状态,并可以在织机运行出现故障时,发出报警提示信息.本文主要分析了系统的工作原理,设计了接口电路的参数.本系统已用于JZ-Ⅱ剑杆织机上,对提高织物质量取得了显著的效果.     

基于PLC的SGA726型剑杆织机控制系统

以欧姆龙CPMIA型PLC为核心构成SGA726型剑杆织机电气控制系统，介绍了该系统组成，对主要电路进行了分析。     

无刷直流电机反电势过零点检测转子位置研究

电动车无刷直流电动机无位置传感器控制技术是近年来的一个研究热点。从理论上对反电势法检测转子位置进行了研究,提出了在PWM"ON"时刻检测反电势过零点信息的方案,并给出了具体的软硬件实现方法。试验结果表明,该方案可较好地实现无刷直流电机转子位置的检测和电流换相控制,工作稳定可靠,具有一定的实用价值。     

基于局部放电图谱和X射线图像的GIS缺陷识别技术

将GIS内局部放电信号经过去噪处理、特征提取后得到的局部放电图谱进行特征信号识别,初步得出GIS缺陷类型、位置等有效信息,再利用X射线透照缺陷对应位置从而对缺陷的类型、位置进一步识别。该技术融合了基于神经网络的局部放电图谱识别和基于匹配的X射线图像缺陷位置检测两种检测方法的优势,有效地提高了GIS缺陷检测效率和检测准确度,对于确保电力系统经济、可靠的运行具有重要意义。     

择多函数在无刷直流电动机控制中的应用

转子位置信息的获得是无位置传感器无刷直流电动机控制的关键技术,一般采用基于位置检测电路的反电势检测法,而择多函数法省掉了位置检测电路,运用反电势信号及逻辑运算关系判定测试条件"真"到"假"的变化,消除噪声对反电势信号的影响,获得正确的反电势过零点。该方法在基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制平台上进行实验验证,实测数据证明该方法可以在2~3倍负载条件下有效滤除反电势虚假过零点,获得准确的反电势过零点,性能可靠,灵活性和实用性较高。     

台达构建新型帘子布织机电控系统

背景分析普通织机机械结构主要包括送经机构、主机、卷取机构、选纬机构、储纬机构、多臂机构; 电控部分主要包括主控部分(包括主电机、电子选纬、电子多臂等);电送电卷部分(送经电机、卷取电机控制)。帘子布织机(图1)属于剑杆织机特类,在拥有一般织机性能的同时,亦有其特殊的一面,主要体现在:简单机械多臂、固定一个纬纱、送经机构和卷曲机构亦有所差异、有大卷装机构部分等方面。     

伺服产品在纺织机械行业的应用

伺服电机在纺织行业中主要用于张力控制,在纺机中的精梳机、粗纱机、细纱机、并条机、捻线机,织机中的无梭织机和印染设备上的应用量最大。无梭织机的电子选纬、电子送经、电子卷曲也用到伺服和产品,主要应用于喷气织机、喷水织机和剑杆织机。部分无梭织机的主轴也采用伺服控制系统。纺机中的精梳机、粗纱机、并条机、捻线机都开始采用伺服产品来控制张力,使用的比例不断增加。另外,纺织产品的染整工序也会使用的伺服产品,尤其在印染设备上会使用到类似印刷行业的高端运动控制产品。     

基于局部放电图谱和X射线图像的GIS缺陷识别

将GIS内局部放电信号经过去噪处理、特征提取后得到的局部放电图谱进行特征信号识别,初步得出GIS缺陷类型、位置等有效信息,再利用X射线透照缺陷对应位置从而对缺陷的类型、位置进一步识别。该技术融合了基于神经网络的局部放电图谱识别和基于匹配的X射线图像缺陷检位置测两种检测方法的优势,有效地提高了GIS缺陷检测效率和检测精度,对于确保电力系统经济、可靠的运行具有重要意义。     

一种无传感器无刷直流电动机的控制方法

介绍了一种新的无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方法-速度无关位置函数法。利用DSP的强大运算功能,通过分析永磁无刷直流电动机的相电压与相电流给出转子速度无关位置函数。该方法能在转子转速接近为零到高速时较好地确定转子的位置,可靠准确地换相,从而简化了硬件电路,提高了转子的位置估计精度。实验表明,该方法具有良好的调速性能。     

基于机器视觉的喷嘴外形关键尺寸检测系统

喷水织机中喷嘴的外形尺寸对织机的运行起到至关重要的作用,为了高效地进行织机喷嘴外形尺寸参数的高精度检测,设计了一种基于机器视觉的喷嘴外形尺寸检测系统。该系统利用步进电机控制喷嘴旋转,通过CCD相机多角度采集喷嘴图像,通过亚像素边缘检测方法得到喷嘴的外轮廓边缘,再对边缘进行直线拟合,最后计算得出喷嘴的直径、锥度和倾斜角等参数。实验结果表明,该系统直径测量相对误差小于1%,角度测量误差小于2′,采用多角度测量可以提高锥度和倾斜角的测量精度。该系统检测精度高,可以较好地满足实际生产应用的要求。     

一种具备自纠错能力的内置式永磁同步电机无位置传感器起动方法

针对内置式永磁同步电机,提出一种具备自纠错能力的无位置传感器起动方法。该方法利用分时高频信号注入方法,获得电机电感信号,并通过简单的三相电感幅值比较,即可获得可靠的起动位置信号,结合逻辑判断方法,可有效鉴别电机运行状态,解决电机凸极双极型带来的起动问题。所述内置式永磁同步电机起动方法不需要坐标变换等复杂运算,具有简单可靠的结构。实验结果表明,该控制方法能可靠地估算转子位置,并具有良好的起动和自纠错能力。     

永磁电机转子位置检测方法

电机起动过程中转子位置检测对于电机可靠运行起着重要作用,因此需在电机运行前检测转子位置,以确保电机顺利起动。为此提出一种在电机零速状态下,基于电压高频信号注入法检测电机转子初始位置方法。先通过坐标变换法得到三相电流表达式,确定转子位置范围,进而用线性近似法得到转子位置信息;再通过电机磁路饱和效应明确转子极性,确定转子准确位置;最后通过仿真实验,验证该方法可准确检测转子位置信息,并具有结构简单、误差小的优势。     

基于数字信号处理器的无位置传感器无刷直流电机起动方法

对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行了研究。分析了几种常用的电机起动方法。阐述了利用dsPIC30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机预定位起动的方法,给出了相电流和转速波形。试验结果表明,该方法具有起动稳定、可靠的特点。     

一种感应无线车上检测位置的方法

工业作业机车的自动定位是机车自动化操作的基础,它要求检测装置能精确、快速、可靠地检测机车行走位置.本文提出了一种基于感应无线的高精度车上检测位置方法.通过建立感应线圈与编码电缆中传输对线之间电磁感应的均匀磁场模型,推导出了位置检测公式,并给出了实现该方法的基本原理,系统总体结构,感应天线和编码电缆结构、相关电路框图等....     

空调压缩机可靠启动与低频平稳运转控制技术

本论文提出了一种"高频信号注入法+磁通观测位置估算法"智能协同控制方法,实现空调压缩机可靠启动与低频稳定运转,提升空调的舒适与节能性。     

开关磁阻电机霍尔位置信号的故障诊断方法

开关磁阻电机(SRM)驱动系统的可靠运行,需要位置传感器提供可靠的位置信号。因此针对霍尔位置传感器时常故障影响电机正常工作的问题,研究一种有效的位置信号诊断方法对于提高系统工作可靠性是有重要意义的。本文提出了一种时间阈值与状态预测相结合的故障诊断方法。首先分析了位置传感器故障的类型和发生位置;其次对所提出的基于时间阈值结合状态预测的方法作了理论分析,该方法将3个位置信号组合的实际状态值与预测状态值作实时比对,结合状态值转换时间进行阈值约束从而检测出各种故障并达到快速准确的效果;最后,为了验证所提方法的有效性,以三相12/8结构电机作为研究对象,对该方法进行了实验验证。实验结果证明了该方法在故障检测中的可行性和有效性。另外,该方法无需复杂的计算和额外硬件即可实现,可推广到无刷直流电机(BLDC)等驱动系统使用。     

基于反电动势滤波方法的无传感器BLDCM控制

为了实现无传感器BLDCM的控制必须获得转子位置信息,大多数研究通过位置检测电路来间接获得转子位置信息,采用基于反电动势滤波的方法,可以省掉位置检测电路,准确获得反电动势过零点。该方法既简化了BLDCM控制系统的硬件电路,又可以驱动BLDCM平稳运行。实验基于TMS320LF2407A的控制平台,实验结果证明了该方法的有效性,电机的启动过程稳定、可靠。