矿用乳化液浓度在线检测系统设计

针对现有乳化液浓度检测方法受温度影响较大、无法实时测量并全程跟踪采样的问题,在传统密度法的基础上,设计了一种矿用乳化液浓度在线检测系统。该系统通过嵌入储液箱的拉力传感器、温度传感器和液位传感器监测乳化液实时状态信息并发送至DSP控制终端,DSP控制终端根据密度法原理求解当前乳化液浓度并上传至上位机,实现实时在线检测功能。采用温度补偿技术减小不同温度下的测量误差,采用FIR数字滤波技术对传感器支架和箱体带来的振动干扰进行滤波,并采用梯度下降算法校正拉力传感器参数,提高测量精度。实验结果表明,该系统可实时在线检测矿用乳化液浓度,检测值和标准值的最大误差为1.5%,满足煤矿生产要求。     

酸洗工艺中的酸浓度控制

以涟钢酸洗连轧生产线为背景,介绍了酸浓度的检测原理、计算和控制方法,分析了此控制系统的原理和特点,并提出了在生产过程中的注意事项,实践证明该系统有效地提高了酸浓度的控制精度.     

疏浚系统泥浆浓度的自校正前馈控制

采用CARMA模型表示泥浆浓度过程,并通过现场的实验数据,利用最小二乘算法对泥浆浓度过程的数学模型进行了辨识;在不同工作点上的辨识结果表明泥浆浓度过程具有参数时变和外部干扰作用明显等特点.本文提出了一种自校正控制和前馈补偿相结合的控制方案;控制系统利用在线检测的过程数据,采用递推最小二乘算法连续更新系统前向通道和可测量干扰通道的传递函数.利用更新的系统模型设计控制器参数,控制器的调节目标是使系统未来时刻的总体方差趋于最小.以900型挖泥船为基础,通过实验的方式检验了本文提出的控制方案的性能.实验结果表明该方法在系统作业环境变化,时滞较大的条件下仍能使泥浆浓度基本保持稳定,具有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能.     

在线变结构模糊神经网络的自适应内模控制

本文提出一种在线变结构补偿模糊神经网络训练算法.该在线变结构算法,使得出的网络结构简单.并且由于该网络引入了补偿模糊神经元,使网络能对模糊规则进行在线的训练.将此算法应用到仿射非线性动态系统和大时滞线性动态系统的内模控制中.仿真结果表明,该方法能有效的控制动态过程,具有较好的自适应性和鲁棒性.     

一类非线性系统的故障检测与容错控制算法

针对仿射非线性系统提出了一种稳定的故障检测及容错控制算法.该算法利用神经网络对系统故障进行建模,在线估计故障向量,监测系统运行情况;在反馈回路中引用故障辅助反馈控制回路,实现容错控制;并基于Lyapunov方法进行了稳定性分析.控制系统可运行于两种模式:系统正常时,采用常规反馈控制器(CC);有故障发生时,引入补偿控制来削弱故障影响,保障系统的正常运行.最后对一类非线性电机的仿真控制结果表明了此容错控制方法的有效性.     

基于DSP的焊接电流检测系统设计

介绍了一种利用DSP对电阻焊焊接电流进行在线检测的系统,主要包括硬件设计、电流检测软件、LCD和按键软件设计.本系统通过温度和初值补偿设计,提高了检测准确度.试验结果表明,系统最大检测误差为0.67%.     

嵌入式系统中数字滤波器的分析和设计

分析了嵌入式系统中信号采样,对信号进行滤波处理.讨论了滤波器在实际应用里的作用,如何削减干扰信号,增强有用信号.并详细介绍了数字滤波器的特点、分类和数字滤波器的设计方法.在线性时不变系统中,用Z变换来对系统进行滤波、补偿或控制,能很好地复制时域的问题.     

氧化铝蒸发浓度的自适应加权LSSVR预测

针对氧化铝蒸发过程的工业现场出口料液浓度在线检测困难、操作参数具有时变性以及传统离线预测所存在的不足等特点,提出了一种多输入多输出系统的自适应加权最小二乘支持向量回归,并用于氧化铝蒸发过程出口料液浓度的在线预测.谊方法根据模型预测效果自适应在线调整建模的训练样本集,利用主元分析提取主元作为分段加权支持向量回归模型的输入,采用网格搜索和交叉验证法对多输入多输出模型参数进行优化.采用工业现场的实测数据进行实验分析,计算结果表明;该方法能够很好地在线预测氧化铝蒸发过程出口料液浓度,相比基于最小二乘支持向量回归以及基于BP神经网络的浓度预测模型,谊方法具有更高的预测精度和更好的泛化性能,满足实际工业生产在线优化控制要求.     

射频法糖液浓度在线检测传感器的设计

针对国内制糖业煮糖过程中尚无在线浓度自动测量及控制设备这一问题,在分析了蔗糖结晶与糖液浓度关系的基础上,基于射频法测量糖液浓度原理,设计了一种在线检测糖液浓度的传感器.分别给出了传感器系统的硬件电路以及传感器探头的具体设计.实测结果表明,该传感器具有测量精度高、重复性好、体积小、响应快等特点,能够满足糖液浓度在线测量的要求.     

一种新型激光粉尘浓度在线测量仪系统设计

在论述国内外现有粉尘浓度测量技术的基础上,提出了一种新型激光粉尘浓度在线测量仪系统的方案,对其中各分系统进行了设计与选型,重点对粉尘检测系统进行了详细设计.基于上述技术方案制作了一套新型激光粉尘浓度在线测量仪,具有TSP、PM2.5和PM10在线测量功能,测量范围与精度达到国内领先水平.