输电线路智能巡检系统的实用化研究

针对线路巡检实际工作需要及特点,以地理信息系统(GIS)为整体平台,创造性地集成了GIS、全球定位系统(GPS)、掌上电脑(PDA)和无线网络通信技术(GPRS)的最新成果,设计开发了基于"移动信息平台"的输电线路智能巡检系统。该系统变革了传统巡检工作模式,在安全性、可靠性、实用性和稳定性等方面具有明显优势,实际应用表明,该系统能有效满足巡检工作快速、高效和实时的要求。     

基于地理信息系统的输电线路无人机巡检管理平台研究与实现

目前,无人机输电线路巡检管理停留在二维或人工管理阶段,难以适应无人机巡视技术的发展需求。为此,以GIS(地理信息系统)为基础构建了三维数字化巡检管理平台,替代传统的人工管理模式。以宁波市某输电线路为试点区域,结合实景建模技术、 Laravel框架模式,整合了输电线路信息,成功构建了基于GIS的输电线路无人机巡检管理平台,实现了无人机巡检作业流程化管理、巡检资料的三维精确化管理,极大地提高了无人机巡检作业的效率。     

基于无线通讯系统的输电线路智能巡检管理系统研发探究

输电线路是电力系统的重要组成部分,其安全运行直接关系着电力系统的安全稳定,其地域跨越广、暴露在野外自然环境中、所处环境复杂是巡检工作的难题,迫切需要提高输电线路巡检效率,完善巡检管理系统。针对当前日益成熟的GIS和GPS技术、日新月异的3G无线通讯技术,对基于GIS/GPS/3G无线通讯输电线路智能巡检管理系统进行研发,主要包括巡视移动终端、信息通讯网络、服务器终端。该管理系统在电力系统输电线路巡检中的成功应用将大大提高输电线路标准化工作效率,实现输电线路巡检管理智能化。     

基于Dijkstra算法的输电线路人工巡检优化方法

输电线路巡检优化对于提高巡检效率、降低成本具有重要意义。提出基于Dijkstra算法的输电线路人工巡检优化方法,该方法通过提取设备的唯一名称和GIS(地理信息系统)坐标信息作为节点,自动生成唯一的节点编号;根据GIS坐标信息合并相同节点,对每条线路建立以节点表示的列表,计算各节点之前的路径长度并保存在列表中。引入限制条件,采用Dijkstra(狄克斯特拉)最短路径算法来实现巡检路径规划;巡检员每巡检一个节点,即可完成经过该节点的所有线路设备的巡检;当满足终止迭代条件时,输出优化后得出的最优巡检路径。仿真实验结果表明,该方法对于提升巡检效率具有较好的工程应用价值。     

基于GPS的输电线路巡检管理系统的设计与实现

输电线路是电力系统的重要组成部分,输电线路巡检管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作.作者设计了基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)并与掌上电脑相结合的智能输电线路巡检管理系统.该系统采用客户机/服务器网络结构,由手持机和后台管理机组成,集计算机、网络通信和嵌入式技术为一体,在实现原理、可靠性、实用性和可扩展性等方面有明显优势.实际应用表明该系统能有效满足巡检工作快速、高效、及时的要求.     

基于GIS和VR技术的输电线路巡线可视化研究及应用

针对输电线路传输距离长、覆盖范围广、容易受到自然环境和人为因素影响等给输电线路的运行和维护带来了困难,结合VR技术和GIS技术的优势,提出了一种基于GIS技术和VR技术的输电线路巡检可视化系统。重点研究了输电线路故障检测方法,以无人机采集输电线路图像为主,通过建立输电线路故障识别与检测的网络模型,实现故障部件的智能检测。并通过实验验证了模型的准确性。结果表明,该模型能够有效地检测出输电线路中的常见部件。使用GIS和VR开发工具进行了系统实现,并展示了实际效果图。该研究为我国输电线路巡线可视化的发展提供一定的参考和借鉴。     

北斗/GPS组合相对定位方法及其在输电线路巡检中的应用

针对单卫星系统定位精度低和输电线路巡检过程存在管理成本高、工作效率低的问题,提出了基于Helmert方差分量估计的加权组合定位方法,并将其应用到输电线路巡检中。基于Helmert方差分量估计的加权组合定位方法考虑不同定位系统间的差异性,将来自BDS和GPS的数据看作两类不同的观测值,根据观测值方差对卫星重新赋权,从而更合理地确定不同卫星的权重。基于组合定位的输电线路巡检系统实现了导航和定位功能、GIS显示功能与设备信息管理、缺陷管理等功能。系统实现及实验结果表明,提出的组合定位方法定位相比于单位性系统有更高的定位精度和更小的误差,巡检系统规范了输电线路的巡视工作,能有效地监管巡视人员的巡视情况,并能规范管理输电线路的检测记录与线路缺陷。     

基于GPS的配电网10kV电力线路智能导航巡检系统

为改进电力线路巡检工作中存在的不足,提高工作效率,从电力配电网10kV线路巡检应用现状及存在的问题出发进行分析,提出利用全球定位系统GPS、手持终端PDA、无线公网通信技术GPRS,结合地理信息系统GIS,实现基于轨迹导航的智能巡检系统。应用结果表明,系统能满足设备巡检和缺陷管理的需求,能提高巡检效率,并使巡检作业规范化、科学化。     

输电线路管理GPS／GIS系统的建设方向

通过对输电线路GPS智能巡检系统的建设分析,提出了在线路管理中引入地理信息系统GIS的方向和方法,探讨如何利用移动通讯技术PDA和地理信息系统GIS组建输电线路的运行管理信息系统。     

基于深度学习和无人机图像的架空线路缺陷巡检综述

架空输电线路巡检是电网运维工作的一项重要内容,运维人员利用无人机进行线路巡视检测已成为电力巡检工作中的重要手段。本研究首先概述了无人机巡检任务中人机协同作业系统以及无人机智能自主作业系统的架构;其次,分析了当前架空输电线路缺陷巡检领域数据集状况以及数据扩增技术;然后,综述了基于深度学习的无人机图像缺陷检测典型方法以及评价指标,并对比总结了各种方法的优缺点;随后,讨论了无人机图像视觉检测方法中图像采集规范、数据集形式、缺陷检测算法专业化应用等对架空线路缺陷检测效果,指出了图像检测指标和类别定义在电力巡检专业化领域中的不足;最后,探讨了基于深度学习的无人机图像缺陷巡检任务的未来发展方向。     

基于电磁场计算的输电线路无人机巡检安全

随着电网规模的不断扩大,无人机作为一种安全稳定高效的设备已逐步被应用于对输电线路的巡检中。同时,如何提升巡检作业的可靠性,保障无人机及线路的安全,成为重要的研究课题。首先利用Ansoft Maxwell电磁场仿真软件计算输电线路周围电磁场强度;进而以某中型电力巡线无人机为例,分析其可承受电磁场强度的范围;并在此基础上提出无人机巡检安全飞行距离确定方法,给出安全距离计算公式。利用该公式计算出某中型电力巡线无人机对500 k V交流输电线路巡检的安全距离。输电线路无人机巡检安全飞行区域的确定能够提高无人机电力巡线作业的可靠性和安全性,对保证人身、电网和设备的安全具有重要意义。     

输电线路智能机巡系统研究与应用

随着输电线路资产规模的不断扩大,以人工为主的输电线路巡检模式逐渐暴露出巡视效果差、工作效率低等问题,因此机巡作业将成为电力巡检作业的主要手段。针对无人机电力线路巡检的需求及对机巡作业进行统一规划部署,提出并设计了输电线路智能机巡系统平台。介绍了该系统平台的总体设计方案及各组成模块功能,并对其部署方案进行了阐述分析。该系统平台的设计有利于持续提高输电线路精益化运维管理水平,并有利于对数据进行综合管理、多维度分析与多样化成果展示。     

面向无人直升机输电线路巡检增稳云台系统设计研究

采用无人直升机携带视频载荷进行电力输电线路巡检具有速度快、安全性高、定位准确等优点。但由于无人直升机具有震动强且频谱域度宽的特点,造成视频载荷图像抖动。针对这一问题设计了视频载荷支撑装置——基于陀螺增稳的云台系统。此云台由高强度双自由度本体和陀螺增稳电子系统构成,并基于频域PI控制算法完成了图像主动隔震控制,并做了试验验证。结果说明此增稳云台系统完全可应用于无人直升机输电线路巡检工作,可有效降低机体引发的视频载荷震动,且具有现实可行性。     

无人机搭载毫米波雷达巡检输电线路走廊的装置研究

利用无人机对输电线路走廊进行巡检并绘制三维地图,可以了解线路走廊环境。设计一种无人机搭载毫米波雷达巡检输电线路走廊的装置,介绍该装置的组成、安装位置、数据处理过程、巡检流程、创新及效果分析。利用该系统能够实现探测线路走廊地形,测量杆塔和导线高度并计算电力交跨线间距,为提高巡检工作的效率和安全性提供保障。     

基于GPS的输电线路智能巡检管理系统的研发

介绍一种新型电力线路智能巡检管理系统的体系结构和硬件实现,该系统以地理信息系统GIS作为基础平台,通过全球定位系统GPS和掌上电脑及后台管理机的有机融合,能有克服传统线路巡检系统的缺点,从而实现线路巡检信息的信息化、标准化和智能化管理。     

基于多旋翼无人机固定机巢自动巡检输电线路的控制技术研究

针对传统无人机在电力输电线路巡检中自动化程度不高的问题,提出了多旋翼无人机固定机巢自动巡检输电线路的控制技术。对串级位置PID控制器、自动起飞设计、航线飞行规划、自动返航降落设计等控制技术进行了重点阐述,最后成功应用于电力输电线路巡检中,有效降低了巡线人员的工作强度,实现了输电线路的全自动智能化巡检。     

配电GIS与电力线路智能巡检系统的一体化应用

配电GIS系统在配电生产中发挥着重要的作用,因而在各电力企业的应用较为普遍。配电GIS与电力线路智能巡检系统的结合可实现优势互补,从而提高巡检效率和准确度,保证电力设备安全和电力系统的稳定运行。     

浙江电网输电线路智能化建设分析

输电线路智能化建设是构建智能电网、满足新能源发展需要、实现能源资源大范围优化配置的关键环节之一。介绍了浙江电网输电线路智能化的建设目标及规划方案;结合应用实例,从输电线路状态监测系统、直升飞机智能巡检系统、地理信息系统（GIS）、输电设备状态评价等方面,分析了支撑浙江电网输电线路智能化建设的关键技术,指出了输电线路智能化建设对提高输电线路检修工作效率和运行管理水平具有重要意义。     

基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断

为满足电力线路应急处置和安全巡检业务的高效、自动化处理需求,设计研发了一套无人直升机多传感器电力线路安全巡检系统。首先,通过高精度同步授时与标定,统一机载紫外、红外、可见光以及激光传感器的时间、空间基准。其次,无人机通过机载多传感器同步采集输电线路的高精度3维激光点云、高分辨率航空影像、红外视频、紫外视频,进行多源数据的独立与融合处理,完成对线路通道的安全距离检测、线路设备异常发热及异常放电检测,实现对输电线路不同缺陷和隐患的智能诊断。最后输出标准诊断报表,以供现场勘察确认。为验证无人机多传感器巡检系统的功能,开展了实际带电运行线路巡检试验。巡检结果表明,无人机巡检系统对线路缺陷与隐患的检测结果与人工现场勘察结果一致。该系统能发现输电线路多种运行缺陷和安全隐患,为运行单位提供相应的检修维护决策依据,还能提供缺陷或隐患位置的可视化场景信息,方便人工辅助诊断和排查,提高输电线路巡检效率。     

基于动态风险等级评估的输电线路巡检计划优化

现有输电线路巡检计划安排存在巡检效率低等问题,为优化输电线路巡检计划,降低输电线路的巡检成本,本文提出一种基于动态风险评估的输电线路巡检计划优化方法。综合考虑影响输电线路故障的内外部风险及故障造成损失,建立动态风险等级评估模型,通过量化风险值以评估线路风险等级,确定合理的巡检周期。基于巡检周期建立输电线路巡检计划的多目标优化模型,根据目标优先级利用多目标粒子群算法进行求解。最后采用某区域实际输电线路验证该模型的有效性。