某型冲压空气涡轮试验器测控系统设计与实现

根据某型冲压空气涡轮的试验要求,并结合当前先进的计算机测控技术,设计了采用PID闭环控制的寿命考核试验器测控系统,开发的应用软件满足试验技术指标、测控精度高、操作维护方便、实现了试验控制、数据自动记录和重复利用等功能;系统运行稳定,可靠性高;应用结果表明:该系统满足试验器的试验要求,具有良好的实用性.     

基于CAN总线的智能双向胎压监测系统设计

利用无线集成传感器SP30和汽车用CAN总线实现胎压监测系统,该系统实现轮胎压力和温度的实时监控,轮胎位置的自动识别,与汽车CAN总线上其它节点的数据交换,监控模块与无线传感模块的双向数据通信控制。本文阐述监测系统总体方案,软件、硬件设计。通过实验室台架试验,该系统能准确监控轮胎的压力和温度,并能利用CAN总线实现数据正确交换。     

PLC在飞机轮胎分解机/装配机的应用

介绍了PLC在飞机轮胎分解机/装配机中的应用,实现了飞机轮胎的自动拆卸与装配。主要介绍系统的硬件配置、软件编制。通过试验和现场试用表明,PLC控制系统稳定可靠。     

低氧热环境模拟控制系统设计与实现

介绍了低氧热环境地面模拟控制系统的组成与结构,对环境舱压力、环境舱温度、环境舱氧浓度闭环控制。基于西门子公司PLC硬件平台开发了分布式控制器,采用WINCC7.0组态软件开发了人机交互界面。控制器采用主从站架构完成对低温液氮系统、压力调节系统、温度调节系统的控制,上位机计算机与控制器之间采用以太网通讯。在软件方面,根据低氧环境试验的需求和试验流程,设计并实现了PID闭环控制、数据存储、以及人机交互界面等功能。并对该实时控制系统进行了验收,验收结果分析表明,该分布式控制系统具有控制精度高、可靠性好、开发周期短,能够完成多种环境参数的控制任务,并为产品集成设计提供一些经验借鉴。     

基于PLC的落锤标定装置自动控制系统

针对传统手动的落锤标定装置操作复杂、精度低和安全性不高的问题,设计了自动控制系统.采用PLC-步进电机-光栅尺闭环控制的方法,实现落高精确定位.设计了以无杆汽缸为执行机构的气动系统,控制重锤提升、下降和反弹重锤的防二次撞击.系统以西门子PLC和触摸屏作为控制核心与人机交互工具,编制了专用的控制和组态软件,实现了实时显示重锤落高、下落速度与落高精确定位及自动试验等功能,满足操作简便、精度高、安全的试验要求.     

变压器自动化检测系统的微机控制

变压器自动化检测系统是针对变压器空载、温升、短路试验微机闭环控制而设计的。该系统配备有AST286微机和综测仪及其它电力、电子辅助设备。以AST286为中央主机,综测仪HL8801为数据采集机实现二级计算机在线控制、具有数据接收、误差分析、数值诊断、数值误差的滤波、电力电压的自动调整、系统的自动启动与切断,试验报告文本的文本打印及屏幕显示、声光报警、音乐延时、断点返回与进程接递、主驱动程序驱动、各项试验菜单选择等功能。     

基于尺寸驱动的子午线轮胎CAD系统的开发研究

介绍了完全基于Windows系统平台并具有尺寸驱动功能的轮胎结构设计CAD系统（WTireCAD系统）的模块结构、设计界面、设计模块组成等,说明了该系统利用ObjectARX在AutoCAD环境下实现轮胎结构设计尺寸驱动功能的基本原理,展示了该设计系统的特点和新的设计环境。     

基于模糊PID控制器的四象限矿用变频器

为实现1 140 V矿用变频器的四象限功能,将传统变频器前端不控整流用电压型PWM整流器（VSR）代替,采用基于模糊PID的双闭环控制算法。利用Matlab的Fuzzy工具箱和Simulink仿真环境搭建VSR的仿真模型,对VSR系统性能进行仿真分析,从而验证算法的可行性;对VSR装置进行试验,试验结果验证了该控制方法...     

GPS在轮胎吊自动驾驶中的应用

论文是研究嵌入式技术和高精度GPS定位技术在轮胎吊自动控制上的应用方法,阐述了自动驾驶系统的设计和实现要点。文章着重讲述了系统的总体设计思想,软硬件实现方法,以及软件系统中的几大主要部分:堆场数字化,箱位计算,运动趋势推导和自动纠偏等。系统成功实现轮胎吊自动驾驶的功能,提高轮胎吊的实用性、可靠性和工作效率。     

多传感器数据融合系统闭环控制模式的构成与分析

本文从闭环控制的角度,通过对数据融合系统 功能的划分,提出了由传感器子系统、数据融合子系统、决策支持子系统和传感器管理子系 统构成的数据融合系统的闭环控制模式;然后分析了该控制模式中四个子系统的功能、构成 及采用的融合算法;最后论述了闭环控制模式的整体优化功能．     

轮胎压力监测及控制系统

轮胎内的气压实时状况对于汽车的行驶安全以及性能来说都是非常重要的,如何对轮胎内的气压进行监测、控制、以及保持汽车所有轮胎内的气压相对平衡,一直以来就是一项十分重要的研究课题。然而目前市场上应用的轮胎压力监测系统TPMS（Tire Pressure Monitoring System）,仅仅能对轮胎的气压进行监测,而不能自动的对轮胎内的气压做出反馈,来及时控制轮胎内的气压并保持所有轮胎内的气压平衡。为了解决这个问题,介绍设计的一种闭环汽车轮胎压力监测及控制系统,主要包括总体方案、硬件设计、软件设计、加密算法、性能分析。经试验和实际测试表明：该系统监测的数据可靠,更新及时,系统能有效的保持汽车所有轮胎内的气压相对平衡来增加了汽车的燃油效率,有很强的实用性。     

A signal convolution method for estimation of controller parameter sensitivity functions for tuning of feedback control systems by an iterative process

Optimisation of controller parameters can be achieved through the use of parameter sensitivity functions in an iterative tuning process. Unlike some other methods for the generation of sensitivity functions, the approach described in this paper avoids the need for explicit a priori knowledge of the plant model structure or parameters, systematic adjustments of controller parameters being made entirely through the processing of signals obtained from tests on the closed-loop system. The methods, based on convolution, may be applied to the estimation of controller parameter sensitivity functions in linear closed-loop systems using simple test inputs, such as step signals. This approach differs from the Iterative Feedback Tuning algorithm in that it does not involve repeated experiments involving system outputs from one test being used as reference inputs in a second test. The signal convolution approach is illustrated through an example involving a simple two-input two-output liquid-level control system involving two coupled tanks.     

Optimal and adaptive testing for software reliability assessment

Optimal software testing is concerned with how to test software such that the underlying testing goal is achieved in an optimal manner. Our previous work shows that the optimal testing problem for software reliability growth can be treated as closed-loop or feedback control problem, where the software under test serves as a controlled object and the software testing strategy serves as the corresponding controller. More specifically, the software under test is modeled as controlled Markov chains (CMCs) and the control theory of Markov chains is used to synthesize the required optimal testing strategy. In this paper, we show that software reliability assessment can be treated as a feedback control problem and the CMC approach is also applicable to dealing with the optimal testing problem for software reliability assessment. In this problem, the code of the software under test is frozen and the software testing process is optimized in the sense that the variance of the software reliability estimator is minimized. An adaptive software testing strategy is proposed that uses the testing data collected on-line to estimate the required parameters and selects next test cases. Simulation results show that the proposed adaptive software testing strategy can really work in the sense that the resulting variance of the software reliability estimate is much smaller than that resulting from the random testing strategies. The work presented in this paper is a contribution to the new area of software cybernetics that explores the interplay between software and control.     

考虑参数不确定性的移动机器人轨迹跟踪控制

针对移动机器人系统中轮胎半径和轮胎间距存在的参数不确定性问题,提出自适应轨迹跟踪控制方法.首先,推导适合进行自适应控制器设计的系统误差模型,将原有控制问题转化为不确定参数的自适应更新率和虚拟控制输入的设计问题;然后,针对系统中的不确定性参数,设计自适应更新率对其进行在线估计,并设计虚拟的控制输入,得到移动机器人驱动电机的左右轮转速;其次在Lyapunov稳定性框架下证明闭环跟踪误差系统的渐近稳定性和估计误差系统的稳定性;最后通过仿真和实验表明,所提出方法能够通过在线学习估计出参数真实值,使得实际运行轨迹收敛到参考轨迹,同时表明所提出方法能够抑制系统参数不确定性对控制系统的影响.     

用于安全级专设功能测试的网络化测试系统设计

为验证核电站数字化仪控系统安全级的专设功能,本文提出了一种基于网络的自动化测试系统,重点阐述测试系统的设计,包括网络搭建、通讯实现、测试软件设计等,并举例简述了该系统在CPR1000堆型核电站安全级专设功能测试中的应用.网络化测试系统的使用,实现了核电站数字化仪控系统的闭环测试,能够实时监视测试过程并自动生成删试报告,提高了数字化仪控系统集成测试的效率与质量,降低了测试成本.     

一种基于MFC的转台自动测试系统

三轴转台在惯性测量组件和惯性导航系统的性能测试中起到了重要作用,而原先的转台标定实验需要测试人员通过上位机操纵转台运动到指定位置和速率状态,并手动操纵远程计算机采集惯性导航组件的实验数据.采用VC++中的MFC形成远程控制计算机界面,通过远程控制计算机直接控制三轴位置速率转台,并自动采集惯性导航组件的测试数据.经过远程控制计算机与转台形成闭环实验,测试系统可以完成预期目标.     

多无线传感模式的TPMS设计

据统计,轮胎气压异常是导致汽车发生交通事故的主要因素,而事实已经证明轮胎压力监测系统TPMS（Tire Pres?sure Monitoring System）,能有效的监测轮胎的实时气压状况,并在轮胎气压出现异常时对驾驶者做出预警,以保障行车安全。然而,目前市场上应用的轮胎压力监测系统需要接入汽车的总线网络并通过汽车仪表盘来完成胎温胎压数据的显示,这样就造成实时监测数据的更新延迟,而不能保证驾驶人员有足够充裕的时间来应对轮胎气压出现的问题。为了解决这个问题,介绍设计的一种不依附于汽车总线网络和仪表盘的多无线传感模式的轮胎压力监测系统,主要包括总体方案、硬件设计、软件设计、预测控制算法、测试结果。经试验和测试表明：此轮胎压力监测系统监测能快速高效的监测轮胎的实时气压和温度,并降低了轮胎压力监测系统的造价成本,有很强的实用性。     

Optimal stopping of multi-project software testing in the context of software cybernetics

Software cybernetics explores the interplay between control theory/engineering and software theory/engineering. The controlled Markov chains (CMC) approach to software testing follows the idea of software cybernetics and treats software testing as a control problem. The software under test serves as a controlled object and the software testing strategy serves as the corresponding controller. The software under test and the software testing strategy make up a closed-loop feedback control system, and the theory of controlled Markov chains can be used to design and optimize software testing strategies in accordance with testing/reliability goals given a priori. In this paper we apply the CMC approach to the optimal stopping problem of multi-project software testing. The problem under consideration assumes that a single stopping action can stop testing of all the software systems under test simultaneously. The theoretical results presented in this paper describe how to test multiple software systems and whe