虚拟样机环境下机械臂模型验证与控制系统仿真

传统控制系统方案设计得到控制对象的数学模型都是经过一定程度的简化或等效,不能够真正反映出准确的实物模型,导致设计的控制系统存在一定的误差,而在高精度的设计要求场合这种模型简化带来的误差更是不能忽略的。在虚拟样机环境中建立机械臂模型来替换各种简化得来的数学模型,不仅可以减小简化或等效过程中带来的误差,同时也可以根据实物模型的真实情况来完成控制系统方案的设计和优化。控制系统采用PID加重力补偿的联合控制方案可以完成机械臂模型的轨迹跟踪控制,能够更加直观的体现ADAMS和MATLAB这两种软件的优点,省去了在MATLAB中建立系统模型和在ADAMS中使用控制函数的繁琐步骤,使处理复杂问题简单化。     

热泵型电镀废水处理系统模型验证

提出了热泵空气干燥-蒸发结晶电镀废水耦合处理系统,其利用饱和湿空气含湿量的不同来携带或者释放水分,凸显其蒸发温度低、技术简单可靠,可以与低品位热源等结合使用的优点.通过对其主要部件建立数学模型,并用试验数据进行对比验证,说明了该模型的合理性,为废水的性能模拟研究提供了基础.     

FL-26风洞模型支撑系统动态仿真分析

研制具有良好力学特性的大迎角模型支撑系统,是解决先进、高机动飞行器大迎角气动力问题的关键技术之一。阐述了FL-26风洞大迎角模型支撑系统结构形式,对系统的动态特性和动力响应进行了有限元分析,获得了大迎角模型支撑系统自由振动时的模态频率和模态振型,以及试验段气动噪声作用下的加速度响应和动应力。仿真结果表明:大迎角模型支撑系统动态特性较好,不同方向的动力响应主频及均方根值分布较为离散且数量级相差较大,未出现共振现象。     

基于虚拟样机的带传动动态特性分析

主要利用虚拟样机技术建立的简单带传动虚拟样机模型研究带传动在非临界状态下的特性,并通过对带传动虚拟样机模型的仿真分析,得到在非临界状态下带传动中的力、速度和加速度如何变化的曲线,通过分析得到了一些结果,并为进一步如何利用虚拟样机技术对带传动系统特性做深入研究的方式和方法进行了初步探讨.     

基于ADAMS的牛头刨床工作机构虚拟样机设计与动态仿真

论述了在ADAMS中建立牛头刨床仿真模型的过程,同时对模型进行运动学、动力学仿真.它为牛头刨床的设计开发节省了时间和成本,同时也为牛头刨床的工作参数和结构设计参数提供理论依据.     

CIMS环境下质量保证系统的模型

CIMS是一门多学科综合的系统技术。主要介绍其质量保证分系统的总体方案及系统的建模方法。     

基于人机系统虚拟样机模型的外骨骼系统控制研究

为了更好地进行携行外骨骼系统设计,通过ADAMS建立了人机一体化虚拟样机模型。采用仿真对二者行走过程进行了分析比较,验证了所建立模型的正确性。通过对人机外骨骼模型的ADAMS与Matlab的联合仿真,将虚拟力矩控制应用于虚拟样机模型实现了外骨骼系统的携行,为进一步深入研究外骨骼的控制方法,实现复杂运动控制打下基础。     

同步带传动的虚拟样机建模与动态性能研究

利用柔性多体系统动力学原理,采用RecurDyn软件建立了实体样机的虚拟样机模型并进行了动力学仿真分析,得到了需要的系统动态参数和动力学参数曲线。使我们在设计阶段就可以全面了解同步带运动情况,为实际同步带传动的设计、使用和生产提供了参考。     

三维切削加工系统的三维动态模型

建立了三雏切削加工系统的三维动力学模型，该模型是对经典的二维切削加工系统的一维和二维动力学模型的发展，更具一般性。通过该模型，成功地进行了三维切削加工系统的稳定性分析，并提出了用三维线图来表示切削过程动态稳定性极限的新方法，切削条件对系统稳定性的影响可以直接在该三维稳定性图上表示。最后，以一个三维车削系统上进行的切削稳定性试验，对所建立模型的实用性和效果进行了验证。     

基于虚拟样机技术的万向联轴器动态特性仿真分析

利用数据传输技术,将Pro/E软件、ADAMS软件和ANSYS软件联合起来建立刚柔耦合的万向联轴器模型;并对模型进行动态仿真分析和有限元分析.文中的联合建模和仿真分析方法对机械产品的设计提供了新的途径.     

结构动力学模型确认问题的核密度估计方法

将核密度估计方法成功用于解决结构动力学模型确认的挑战问题,进一步明确模型确认在结构动力学中的实施过程。在美国圣地亚国家实验室提出的结构动力学模型确认挑战问题中,由于子结构与整体结构的弱非线性连接以及子结构个体差异引起的统计特性并不满足标准的概率分布,因此采用核密度估计方法建立子结构的概率模型,并使用核主元分析进行降维处理来提高核密度估计的计算效率;在子结构概率模型的基础上,使用校准试验数据对模型的准确度进行定性验证,同时使用确认试验数据对模型的精度进行定量评估;最后把确认过的子结构模型用于整体认证结构的评估以及最后目标模型的预测中,得到了与其他研究者相一致的结果。研究表明核密度估计方法是一种解决结构动力学模型确认问题的有效方法。