井下调度运输的自动调度策略研究

为了提高煤矿井下机车调度效率和实现井下调度系统自动化,基于Petri网理论知识结合实际井下矿场路况建立机车调度Petri网模型,然后对Petri网模型添加限制库所和变迁使其调度过程无死锁,并通过理论证明了该调度模型是无死锁和冲突的,可以指导机车井下运输调度.然后在机车调度规则下针对不同的井下机车调度相关参数,提出了3种不同情况下的机车最优调度策略,并通过验证实际矿场参数后的分析证明了该调度策略下机车的调度是不触发死锁情况下的最优调度.最后通过仿真实验以及实际应用证明了该调度策略的正确性和完备性,为井下运输的自动调度提供了理论基础.     

井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型

井工煤矿无轨胶轮车数量多,运输易受搬家倒面、突发事件等影响,传统的人工调度方法效率低,且易造成车辆闲置、空载、里程浪费等问题,而现有的辅助运输车辆调度方法大多面向固定任务使用离散事件优化的方案,将全局模型拆解为局部模型,缺乏对井工煤矿整体情况的分析。针对上述问题,提出了一种基于百度工业求解器的井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型,介绍了该模型中信息收集模块、数据建模模块和工业求解器模块设计方案,以及无轨胶轮车全局调度流程。该模型采用基于“分批求解、迭代优化”的无轨胶轮车全局调度算法,由百度工业求解器基于动作调整启发式算法对车辆调度问题进行优化求解,解决了传统调度模型求解时间长、易陷入局部最优解等问题。实验结果表明,基于百度工业求解器的井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型较人工调度方法大幅降低了使用车次,提高了车辆运转效率,调度优化的求解时间低于基于Gurobi求解器的局部调度模型,更适用于井下辅助运输场景下大规模复杂调度任务。     

煤矿无轨胶轮车监控调度系统设计

针对煤矿井下巷道狭窄、视线差、会车困难和调度信息不畅等问题,设计了一种无轨胶轮车监控调度系统。该系统采用RFID技术实时采集井下无轨胶轮车辆的运行数据信息,实现了井下车辆定位跟踪、车辆调度管理功能;采用分布式自动控制调度方式对车辆行进方向进行判断,通过信号灯对行进车辆进行交通指挥。现场应用表明,该系统能够充分利用人员定位系统中的井下设备,满足煤矿现场应用需求。     

无线接入点间快速切换算法研究

针对传统的井下有线调度系统不能满足移动性要求的问题,提出了一种应用于智能煤矿机车调度管理系统的无线接入点间快速切换算法。该算法对无线接入点的覆盖区域进行划分,并使用主、从接口分别进行通信与连接,有效减少了终端在不同无线接入点间切换的时延。实验结果表明,该算法可以有效减少切换延时,且在信号不稳定时也有良好表现。     

胶轮车监控系统在煤矿井下车辆运输管理中的应用

介绍了胶轮车监控系统的组成及工作原理;以车辆通过两个避车硐室之间的单向区间为例说明了系统的调度控制方式;结合系统在高河煤矿的应用情况,提出了实际应用中需注意的几个问题。该系统以调度控制分站为控制核心,实现了对井下胶轮车的实时监控和自动调度功能,提高了车辆运输管理效率。     

基于软交换平台的矿用调度通信业务系统的研究与实现

针对煤矿井下语音通信对调度功能的特定要求,分析了VoIP语音通信软交换技术,提出了在软交换平台中实现矿用调度通信业务的方法,并介绍了一种采用FreeSWITCH开发的基于软交换平台的矿用调度通信业务系统的设计方案。该系统可提供呼叫、监听、插话、夺话、强拆、组呼、单听、听说、添加/删除临时成员、设置/取消主席、录音等调度通信业务功能,可扩展性强,并可根据井下用户数量选择服务器硬件。测试结果验证了该系统的可行性,为煤矿井下调度通信业务平台提供了一种实用方案。     

煤矿辅助运输车辆实时监控系统设计

针对煤矿辅助运输车辆调度管理难和售后服务响应慢等问题,设计了一种煤矿辅助运输车辆实时监控系统。该系统利用车载防爆终端实时采集井下辅助运输车辆的运行状态参数和位置信息,通过无线通信链路将采集数据传送至监控中心并进行显示,同时监控中心对数据进行分析,从而实现车辆的调度管理和售后服务。测试结果表明,该系统运行稳定,可实现对煤矿辅助运输车辆的全方位实时监控。     

物联网技术在机车管理系统的应用

提出一种全新的基于无线视频技术的矿井机车监控与管理系统;该无线视频技术具有高通讯速率、较强的抗于扰能力、保密性强、远距离和高速移动物体识别等技术优势,使得它能够适应井下复杂、恶劣的作业环境。利用光缆进行数据传输,节省电缆,减少了线路安装和维护工作量。全程的实时监管,提高了井下机车运输管理效率,方便机车调度。     

胶轮车运输监控系统在煤矿的应用

介绍了一种胶轮车运输监控系统在煤矿井下的布置原则、建设目的、系统结构、主要功能及应用效果。该系统在煤矿的应用有效解决了井下无轨胶轮车的运输安全问题,并为胶轮车的安全管理提供了良好的信息化平台。     

嵌入式煤矿井下机车自动控制系统设计

针对煤矿井下机车运输的安全性问题,设计了一种嵌入式煤矿井下机车自动控制系统。基于RFID的读卡器通过无接触方式获得机车的位置信息,并将位置信息传输给主处理器,主处理器根据不同的位置信息,对机车发送不同的控制指令;轮轴脉冲转速传感器将测得的机车速度信息传输给主处理器,主处理器结合预定的车速对机车速度进行及时控制。测试结果表明,该系统可实现机车的启动、停车、加速、减速等控制,使机车在无人驾驶的状态下完成矿石运输功能。     

无轨胶轮车调度监控系统关键技术研究

详细介绍了无轨胶轮车调度监控系统井下分站行车区间闭锁机制、系统容量及布局方式、系统冗余性等关键技术的实现。工业试验结果表明,基于上述关键技术的无轨胶轮车调度监控系统单台分站之间的调度时间不超过3s,具有较高的可靠性。     

矿井机车监控终端程序

矿井机车监控系统是矿井运输安全监控和高效调度的基础设备之一,是保证机车行车安全、提高生产效率、降低运输成本和改善作业人员环境的基本系统之一。本文提出一种基于RFID技术和WIFI网络的矿井机车监控系统。根据系统功能需求,安装了多种传感器,并对检测的多种传感器信息进行信息融合处理,实时判断机车运行环境和机车状态,提升机车运行的安全性。利用光纤与WIFI组成井下以太网网络,实现机车与调度室之间的语音与数据通讯,调度室根据机车上传的综合信息,实时地、安全高效地调度机车。本文阐述了系统的总体架构,并重点研究了监控终端程序的设计与实现方法。研制的系统已成功应用于工程实际,运行结果表明:系统工作稳定、运行良好,能保证机车安全、高效运行。     

基于LabVIEW的工作面输送设备远程监测与诊断系统设计

针对现有工作面输送设备监测与诊断系统只能在井下现场使用的问题,设计了一种基于LabVIEW的安装于地面调度中心的输送设备远程监测与诊断系统;给出了由该系统与井下基于PLC的输送设备监测与诊断系统相结合构成的全矿井无人工作面输送设备监测与诊断系统的整体结构,分析了该系统与井下系统间的数据交换实现,介绍了在LabVIEW中运行BP神经网络故障识别的方法及SQL Server数据管理系统的设计。实际应用表明,该系统运行稳定,实现了在地面调度中心实时监测和综合诊断工作面刮板输送机、转载机和破碎机的工况。     

东北电网调度自动化系统的研究

东北电网调度自动化系统包括CC 2 0 0 0实时调度自动化系统、D2 0 0 0电能量自动采集系统、信息管理系统和建立在这三套系统之上的联络线关口调度技术支持系统     

安全高效矿井通信系统技术要求

提出了矿用有线调度通信系统、矿井广播通信系统、多基站矿井移动通信系统、矿井漏泄通信系统、矿井感应通信系统、矿用透地通信系统、矿井救灾通信系统的技术要求。矿井广播通信系统应具有音频和视频全播、组播、选播及录音和记录功能;具有调度台与井下终端双向通话功能;具有井下终端呼叫地面调度功能等。多基站矿井移动通信系统应具有移动台与移动台、移动台与固定电话之间通话功能;具有短信和数据传输功能;具有移动台位置登记和越区切换功能;具有优先权设置、用户限时、非法用户禁用、中继汇接、自诊断和故障指示功能。矿井救灾通信系统应具有移动台与移动台、移动台与基站、移动台与地面基地通信终端、基站与地面基地通信终端通话功能;具有发起急呼、全呼和组呼的功能;具有基站和移动台脱网工作功能;具有图像监视功能;具有CH4,CO,O2及温度等监测功能;具有救护队员心跳、体温、姿态监测功能等。     

基于MapX的列车调度监控系统电子地图实现

本文主要介绍了MapX在基于移动卫星通讯的铁路调度监控系统中的开发应用。详细叙述了GIS(地理信息系统)显示设计以及信息查询、轨迹回放等主要功能的实现,最后还阐述了存在的问题。整个设计采用GIS组件技术,成功地将GIS应用于铁路调度监控,对优化调度、提高铁路运输管理水平具有十分重要的作用。     

智能化的应急指挥调度系统的建设与应用

从日常的应急工作出发探索建设智能化的应急指挥调度系统,探索应急工作涉及的监控能力、分析能力、调度能力,整合日常监控、重大节假日监控、重大通信保障等场景下的各种信息及相关手段;实现对网络、客户、业务异常状况发生时快速发现、准确定位和及时响应;实现应急人员与物资的集中管理,及时启动应急预案,实时监控移动通信状态、统计应急演练、保障情况,将繁琐的应急操作迁移到监控一线;实现对应急通信保障工作的可视、可控、可分析、可朔源、可扩展的新型管理模式。     

煤矿多媒体综合监测调度指挥系统

介绍了将多媒体技术应用于煤矿安全监测和管理的多媒体生产调度指挥系统，它在井下现有的设备和系统的基础上进行了有力的扩展，具有实时监视、紧急救援和事故分析等特点，大幅度地提高了工作效率和现代化程度