拱泥机器人路径规划研究

对拱泥机器人进行了运动学分析，建立了运动学模型，并进行了路径规划。利用MATLAB建立了拱泥机器人的运动学模型，并进行了仿真。     

Internet技术在电焊机行业中的应用初探

对Ｉｎｔｅｒｎｅｔ技术在电焊机行业上的应用进行了分析。探讨了利用Ｉｎｔｅｒｎｅｔ，建立电焊机企业电子广告系统，建立电焊机产品用户网，拓展电焊机营销市场；利用Ｉｎｔｅｒｎｅｔ，建立电焊机行业信息库，服务于电焊机科研和生产；提供了一套焊接学术团体及研究机构的Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网址；最后分析了使用Ｉｎｔｅｒｎｅｔ技术的经济效益。     

注塑产品动态装配模型的集成知识模型研究

基于MBR(基于模型的推理)技术，建立了注塑模具动态装配结构模型；基于RBR(基于规则的推理)技术，应用面向对象的规则模型(OOR)，建立了动态装配规则的知识表示模型。最后，该文将两种知识表示模型集成，建立了完整的知识模型，为整个系统的后续工作奠定了基础。     

面向成本预测的模具相似性判定

建立了对模具成本进行相似判断的评价指标体系，以模糊层次分析法为理论依据，建立了模糊判断矩阵，确定了各个评价指标的权重，实现了对模具成本相似性的定量表达。     

高速走丝线切割机工艺参数表和数据库的建立

论述了建立高速走丝线切割机工艺参数表和工艺数据库的意义、基本方法，并通过大量试验建立了工艺参数表，接着又在工艺参数表的基础上建立了高速走丝线切割机的工艺数据库，最后结合工艺数据库的应用探讨了ＣＡＭ技术在高速走丝线切割领域的发展。     

电弧喷涂控制系统研究之一——数学模型的建立及PID控制器设计

研究了微机控制电弧喷涂系统各组成部分，并建立了，为最佳控制提供了理论依据和保证，设计了弧压反馈控制器和电流反馈控制器，建立微机控制电弧喷涂最优控制系统，获得满意的喷涂效果。     

以高校为依托建立国家工程研究中心

以高校为依托建立国家工程研究中心中南工业大学贺奉嘉，黄伯云本文叙述了建立国家工程研究中心（ＮａｔｉｎｏａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒ，以下简称ＥＲＣ）的背景，ＥＲＣ的性质、特点和任务，以高校为依托建立ＥＲＣ的优势；阐明了这一新...     

虚拟车削加工环境构建机理研究

对虚拟车削加工环境进行了深入探讨与研究，建立了虚拟车削环境整体框架，并对所有的资源建立数据库进行存取。通过OpenGL图形库和Pro／E参数化造型技术，建立机床、夹具、毛坯、刀具等资源模型，并对环境中所有涉及到的公共非可视化的资源利用数据库进行管理，同时阐述了在装配时的运动问题、干涉问题、数据库访问等关键技术，通过诸多技术有机的结合，建立起完善的虚拟车削仿真环境。     

基于OSACA的开放式机器人控制体系结构的研究

在OSACA规范的基础上建立了开放式机器人控制器的体系结构，描述了构造该结构的关键技术，建立了相应的实验平台，并进行了相关实验来验证该结构的控制性能。     

制造系统中物流的优化方法

本文建立了物流的功能模型，针对性地对物流的两项关键技术进行优化分析，为CIMS之先进管理系统的建立提供了一些理论基础。     

旋转倒立摆参数辨识与建模方法研究

旋转倒立摆是典型的高阶次、多变量和非线性的复杂系统，是控制理论研究和教学中的经典模型。准确的数学模型是研究和教学中使用旋转倒立摆的前提，然而，由于旋转倒立摆的复杂性通常难以建立和实际样机吻合的数学模型。利用Lagrange方程建立旋转倒立摆系统的数学模型，再对实际样机进行参数辨识确定模型具体参数，建立旋转倒立摆准确的数学模型。该方法具体呈现了如何为实际机电系统建立准确的数学模型。在此基础上，利用MATLAB的S函数对模型进行了仿真，验证了上述方法的有效性。     

数控加工中工件坐标系设定的几种方法

工件坐标系的建立关系到坐标点的计算和加工程序编制，因此需要对坐标系进行合适的选择。本文对坐标系的建立，特别是多坐标系的建立提出了几种方法。     

消失模铸造铸件金属渗透缺陷的形成机理及其判据

分析了消失模铸造铸铁件金属渗透缺陷的形成机理，指出涂层开裂是造成金属渗透的主要原因。建立模型分析了涂层开裂的原因，运用材料力学理论建立了涂层开裂的判据，并在生产现场进行经验。     

消失模铸造模具 CAD 系统的研究

阐述了消失模铸造模具ＣＡＤ系统建立的意义，通过对铸件工艺和结构特征分析，建立了进气管ＣＡＤ系统。经实际验证，模具符合设计要求。     

基于ADAMS的多级液压缸系统仿真建模

以多刚体系统动力学理论为基础，以驱动旋转负载为例，讨论了多级液压缸系统的动态模型的建立问题。在ADAMS下，采用定义设计变量、状态变量和状态方程的方法，建立了多级液压缸系统的仿真模型，并与负载模型相耦合，给出了仿真结果。     

液压拉深中液体压力控制的研究

本文研究了液压拉深中工作液体压力——行程曲线的设计方法，建立了压力——行程控制曲线，设计了过程控制软件，采用以可编程控制器（ＰＬＣ）为中央处理器的压力控制系统，进行有关实验研究。结果表明，所建立的液体压力——行程曲线正确，对成形过程的控制有效。     

拉深分区的计算机判定CAD系统

在盒形件拉深的毛坯设计和工艺设计中首先需要判定零件在盒形件拉深分布中的位置。在建立盒形件拉深系统的过程中，建立了拉深分区的计算机辅助判定系统，包括分区判定的数学模型的建立和软件程序的编制，并给出了判定实例。     

精密挤压金属文型材相似成形与模具映射优化研究

针对圆角方型精密挤夺金属塑性流动描述及相似模具几何参数优化牟焦点问题，借助于复变共形映射理论，建立了表达塑性流动的数学模型及其参数，塑性体的能量方程，实现了模具参数优化及几何解析函数的建立     

流态化渗碳层深度数学模型仿真研究

利用跳点法建立了求解Fick第二定律的差分格式，编制了仿真软件，通过对流态化渗碳层深度系统的仿真研究，建立了流态化渗碳层深度综合影响因素数学模型。综合仿真结果表明，跳点法运算速度快，收敛性好，节省计算机内存，精度较高；本文仿真建立的流态化渗碳层深度数学模型经文献数据和试验验证表明，该模型不仅适合流态化渗碳，而且当确定工况系数K和碳传递系数β后，同样适合其他介质渗碳层深的预测，并且具有很高的精度。     

矩形件套裁人工智能优化排样

对矩形件套裁排样优化问题进行了分析，建立了该问题的物理模型，引入了人工智能的深度优先搜索策略及博弈树的α－β搜索，以及动态树节点的记录等方法，编制了计算机优化程序，建立了系统结构，系统采用图形方式的汉字下拉菜单的数据库管理技术，并与Ａｕｔｏ ＣＡＤ软件接口。