基于Storm的大容量实时人脸检索系统

针对公共安全领域能够获取的人脸图像数据急速增长,传统的人工方式辨别人物身份工作量大、实时性差、准确度低,本文设计了一种大容量实时人脸检索系统.该系统通过Storm分布式平台实现人脸抓拍图像的实时存储与检索,通过HBase分布式存储系统实现大容量非结构化人脸数据的存储与维护.多组实验结果表明,该系统具有良好的加速比,在大容量人脸图像数据检索场景下具有良好的可扩展性和实时性.     

基于AdaBoost人脸检测算法在DSP上实现

以DSP TMS320DM642为核心处理器,设计了一种通用的实时人脸检测系统.采用Viola el al.'s提出的人脸检测AdaBoost算法,该算法实现了人脸检测的高速性和高准确性.本文主要介绍将该检测算法在DSP上实现,利用了它的流水线操作、多杌并行处理等特点.本系统能够在高分辨率图像和实时视频数据中,实现实时的人脸检测,从而使算法计算量及载入速度的瓶颈问题得到解决.     

基于快速人脸检测的实时呼吸测量系统的设计

提出一种基于快速人脸检测的呼吸测量方法,通过普通摄像头捕捉人体呼吸所带来的胸口轮廓的变化规律,提取人体呼吸波信号,计算实时呼吸率。系统采用基于肤色的人脸检测方法,可以快速检测出摄像头获取的图像中人脸位置,根据人脸和胸口的一般化距离,实现胸口定位,获得此后所获取的每一帧图像中胸口区域的灰度值,对数据进行小波去噪等一系列处理,通过算法获得实时呼吸率。通过实际测量实验和对比实验表明,该系统具有很好的准确性和实用价值。     

视频监控下的人脸跟踪与识别系统

针对智能视频监控系统的要求,设计了一个基于视频监控的自动多人脸跟踪识别系统,该系统的功能是实时跟踪视频监控范围内的人脸并鉴别人脸的身份。针对复杂背景及类似人脸区域的影响,提出了一种Adaboost人脸检测算法和主动形状模型相结合的人脸检测算法,实现人脸的准确检测;针对视频监控范围内人脸偏转、交错以及由于人员不断出入而导致人脸数目发生变化的问题,提出了CamShift和Kalman滤波器相结合的多人脸跟踪算法,同时对跟踪到的人脸进行实时身份识别。实验证明,该系统在视频监控范围内对人脸检测和身份识别准确,跟踪实时性好,是一种建立实时视频监控系统的实用方法。     

基于CNN集成学习的人脸表情识别系统的设计

随着计算机计算资源的提升以及深度学习理论的不断丰富,自动的人脸表情识别技术已经得到了进一步的发展。但由于表情存在复杂性以及微妙性,实现实时的人脸表情识别仍是一大难题。文章设计了一种基于CNN集成学习的人脸表情识别系统,该系统在FER2013数据集上表情的识别准确率达到70.84%,能够实现实时的、高精度的表情识别。     

基于OpenCV和USB的实时人脸跟踪系统

人脸跟踪系统的构建已成为现代计算机视觉研究的热点。提出一种基于OpenCV和USB的实时人脸跟踪系统。利用基于HAAR特征人脸检测算法,并能够判断距离,编写Windows Win32程序调用串口API和下位单片机STC12C5410通信,采用CH341A芯片将RS232串口数据加载到USB协议数据栈中实现USB传输,单片机控制FUTABA舵机,获取上位机人脸检测坐标信息,实时调整舵机转动角度,使人脸始终处于图像中间一定阈值范围内,达到人脸跟踪。该系统结构精简,可作为模块用于门禁安保系统及构建其他机器人研究平台。     

基于人脸视线追踪技术的嵌入式人机监护系统设计

为实时追踪用户的眼睛运动轨迹,设计一种基于人脸视线追踪技术的嵌入式人机监护系统。系统采用ARM7系列芯片作为核心硬件,利用人脸检测算法及视线追踪方法实现嵌入式人机监护系统的监护功能。实验结果表明,该系统追踪到的坐标与实际坐标一致,可以实现精准追踪。     

视频安保系统中人脸的快速检测和定位

文章提出了一种在实时视频安保系统图像中快速检测人脸和定位人脸的方案．并利用VC 6．0设计了一套基于PC机的软件将其实现。对摄像机实时采集的图像．首先利用差分检测的方法，剔除大部分背景区域，然后利用肤色检测准确定位人脸。实验证明该方法快速、有效适用于实际的视频安保系统。     

快速人脸检测系统的设计与实现

为了快速而准确地在复杂背景的灰度或彩色图像中检测人脸,对实时人脸检测方法做了一些扩展并根据该方法设计实现了一个快速人脸检测系统,系统分为训练和检测两部分,训练方法为AdaBoost算法。测试表明该系统的性能较好。     

基于结构光的人脸图像获取与检测

人脸位置检测是立体显示器实现自由显示的重要技术组成部分,文中设计了一套采用红外光结构阵列检测人脸的检测系统;首先,系统先将结构光阵列投射到立体显示器的使用者脸上;然后通过显示器上的摄像头拍摄出使用者人脸的图像,由软件处理系统采用VFW(Video for Windows)提取其实时视频图像流;最后使用区域分割算法对人脸图像进行跟踪检测;其得到的实时人脸位置参数为立体显示提供了重要的参数支持;实验证明该系统结合所拍摄的实时人脸图象,能够准确快速的获取、检测并跟踪人脸位置.     

基于物联网的车辆碰撞监测系统设计与研究

针对当前高速路车祸频发,难以对事故发生地准确快速定位而导致救援响应滞后的现状,本文提出了一种基于物联网的车辆碰撞监测定位系统。其搭载的加速度智能螺栓传感器能有效感知碰撞物理信号,数据传输模块中将LoRa技术和4G传输的结合实现了信号的远程同步实时传输,监测系统平台阈值隔离算法能有效分辨干扰信号和碰撞信号。经测试：本系统实现了对监测路段范围的有效实时监控,软件平台能在20秒内通过对碰撞信息的快速处理判断车祸所发生的具体位置、严重程度及发生时间等车祸信息,对于进一步提升高速路车祸救援响应效率、保障人民的生命财产安全具有重要的指导意义。     

基于场景图的实时交互视景系统平台设计

三维场景组织管理中经常采用的空间数据结构--场景图的具体实现,包括场景数据的组织管理,可见性剔除、节点遍历、优化处理、碰撞检测等.在基于场景图的基础上设计并实现了一个实时交互式视景系统开发平台,给出了系统的结构框图、工作流程与信息交互关系,并对视景系统平台的视点控制、场景参数的应用定义文件输出以及场景图像捕捉和视频输出功能进行了详细介绍.平台同时提供了一套基于场景图的可供二次开发的三维图形应用程序接口.     

基于C8051F单片机的CAN总线硬件系统设计

从分析CAN总线控制系统的设计思路入手,着重讨论设计中的主要问题,采用RS-485/422辅助CAN总线的混合总线结构,选用C8051F系列单片机和USB转UART桥接器CP2102作为控制核心,设计了一种多主、多功能的混合式总线监控系统.试验表明:该系统成功解决了数据传输瓶颈、数据冲突、同步等一系列问题,具有良好的实时性和稳定性,广泛适用于各类远程大型实时监控网络.     

基于无线通信的车辆主动防撞预警系统设计

提出了一种基于无线通信的车辆主动防撞预警系统,利用梯度方向直方图特征与支持向量机配合单目测距模型实现前方车辆的实时检测与测距,并利用传感器无线通信网络获取相对车速信息,最后根据相对车距与相对车速配合TTC预警模型实现碰撞预警。试验结果表明,系统平均处理时间100ms,车辆检测准确率95%,单目测距误差小于±4m,实现了实时、准确的车辆预警。     

基于角色几何碰撞体估计的实时服装仿真

提出了一种快速处理三维服装仿真中角色与服装碰撞的方法.该方法能够满足交互式实时仿真环境的需求.在预处理阶段,根据蒙皮动画的特点,将角色的几何形状以球和简化凸包等简单碰撞体进行估计.在实时模拟阶段,这些碰撞体跟随骨架运动并代替角色模型网格完成与虚拟服装之间的碰撞处理.此外,为了能够快速计算碰撞响应信息,该方法还利用外围映射机制进一步开发了相交测试的空间局部性.实验结果表明,应用该方法可以有效避免衣片与角色模型之间的相互穿透,同时大幅度地减少碰撞处理计算量.实时仿真系统对于复杂服装网格仍然保持了较高的模拟帧速率.     

基于C8051F040的CAN总线实时大型监控系统

论述了在设计大型CAN总线控制系统时应该注意的问题,并以此为思路,通过分析和解决问题,介绍了C8051F系列单片机和USB转UART桥接器CP2102组成的控制核心,成功解决了诸如MCU内部指令和总线消息的竞争等问题。使得系统的实时性和可靠性大大提高,具备了广泛的应用条件。     

基于WSN的坡道转弯提醒系统的研究与实现*

智能交通指挥系统的实施可以有效解决道路拥堵、运输效率低下等问题,减少交通事故的发生。针对坡道转弯这一特定的交通难点问题,研究和实现了基于无线传感器网络（WSN）的坡道转弯提醒系统。其中感知子系统采用WSN实时感知数据,具有便于布置、实时感知、现场处理的优点;交通提醒子系统采用基于有限状态机的状态图来辅助完成智能控制电路设计,进一步降低硬件造价,提高了系统反应速度。仿真表明,该系统能准确地获取车辆违规行驶信息,向司机或行人发送提醒指令,使司机有足够的反应时间,降低了车辆挂擦和碰撞事故,减少交通拥堵,有效地改     

基于大数据的电力营销远程实时费控系统设计

针对传统电力营销远程实时费控系统存在实时控制效果差的问题,提出基于大数据的电力营销远程实时费控系统设计。构建数据分布式结构模型,采用分块特征采样方法,实现数据采集和样本组合,结合模糊信息特征检测方法完成信息的融合处理,根据直流电压谐波和电压波动的关联性检验结果,提取电力营销远程实时费控信息特征,实现数据的自适应分组匹配。在关联规则约束下,构建信息融合模型,引入综合性调度方法,实现对电力营销远程实时费用的优化控制。在嵌入式的DSP集成处理内核中实现对电力营销远程实时费控系统的硬件开发设计。实验结果表明,设计的电力营销远程实时费控系统智能性较好,自动控制能力较强。     

分层实时网络结构在仿真中的应用研究

复杂的实时仿真系统中不同层次对实时性要求各不相同.依据仿真数据划分为控制信息和状态信息,提出了运用实时TCP协议进行控制信息传输和使用实时UDP协议进行状态信息传输的实时仿真局域网.针对半实物接入的需求,实现了基于反射内存网的半实物接入网络.在信息传输延迟理论指导下,对两种网络环境进行了实时性分析.结合某武器系统的分布式仿真试验,给出了分层实时网络的设计方案.     

多移动机器人路径规划仿真平台研究*

多机器人路径规划仿真平台(multi-robot path planning simulation platform)是通用的多机器人路径规划及协调与合作系统。该系统能将机器人状态数据及时地以二维图形方式显示,并且能模拟现实工作环境,监测机器人动作,检测机器人与环境物体间的碰撞,通过一系列仿真技术,使得原来必须用实际机器人作为对象的研究活动在一定程度上转移到计算机中虚拟进行。比较详细地描述了仿真平台系统的设计原理、模型结构和运行方式,并讨论了构成系统的关键技术特点。