QUY50A液压履带起重机提升机构液压系统动态仿真

通过取一定工况，在液压履带起重机提升机构液压元件数学模型的基础上，建立了液压系统的数学模型，得到输入输出传递函数，简化传递函数，系统仿真采用状态空间法研究其过渡过程品质，仿真过程中确定了各主要参数，且通过改变一些参数来研究系统的动态特性，并在样机上进行了实验验证，研究结果表明实验和仿真结果动态曲线比较吻合，因此，提升机构液压系统建模，仿真可作为今后液压履带起重机液压系统改进，设计的依据，对提升机构液压系统动态特性的研究，同样也适合履带起重机其它液压系统，对其它工程机械液压系统提供借鉴。     

履带起重机回转机构闭式液压系统研究

分析了履带起重机回转闭式液压系统的组成及其工作原理,深入研究了其中电液比例泵的控制结构、工作原理及其特点。对回转闭式液压系统的主要元件进行了数学建模,在此基础上利用AMESim仿真软件建立系统仿真模型,通过试验验证了所建模型的合理性,对其进行仿真研究,得到了不同补油压力、控制斜坡和转动惯量对系统性能的影响,对起重机回转闭式液压系统的设计、调试及性能优化具有指导意义。     

某大型机械闭式液压行走系统的AMESim仿真

介绍了某大型机械闭式液压行走系统的组成及工作原理,分析了闭式液压行走系统中变量泵的变量原理,建立了变量机构的数学模型。利用AMESim软件对闭式液压行走系统进行了系统仿真,分析了该机械在各种行驶工况下的动态特性,确定了影响动态特性的主要参数,为整机驱动性能的提升以及参数的优化提供了一定的参考,具有一定的实用价值。     

液压系统动态特性数字仿真

从液压系统动态特性的数字仿真在实际工作中的重要意义入手,论述了在自动化生产中液压控制系统动态特性的性能直接影响设备的运转特性。提出研究液压系统动态特性的方法－采用古典控制中的传递涵数分析方法和状态空间分析法,对液压系统的动态特性进行计算机数字仿真。并系统地介绍了利用计算机对液压系统的动态特性进行数字仿真的过程以及动用计算机对液压系统的动态特性进行数字仿真的步骤和方法。     

CM14型液压马达动特性的数字仿真

本文用功率键合图和传递函数分析法,对CM14型液压马达的动态特性进行了数字仿真和分析。并根据实验和仿真的结果讨论了传递函数法及键合图法用于动特性分析时的优缺点。     

液体静压轴承动态特性的数字仿真

一、液体静压轴承动态特性研究的方法 过去在对液压系统动态特性的研究中,以研究液压伺服系统的较多,而对于液体静压轴承动态特性的研究则较少。在研究方法上,通常应用古典控制理论中的传递函数分析法。这种研究方法有其一定的局限性,常给液压系统动态特性的研究带来了不少难以克服的困难。 本文利用了键合图把液体静压轴承的动态过程的数学模型写成状态方程的形式。这一方法比从系统的高阶微分方程式或传递函数导出的状态方程有许多优点。利     

液压系统液压脉动研究

液压脉动研究是液压系统动态特性分析计算中最重要部分.液压脉动对液压系统是非常有害的,不仅使系统的动态特性变劣,甚至产生共振或谐振使系统元件损坏造成事故.揭示液压脉动的变化规律,改善系统的动态性能,消除或减少压力脉动幅值,对系统的建设和使用有特别重要的意义.该论文在液压传输线理论基础上运用频率法和液电比拟法研究系统,采用理论和试验推导相结合建立数学模型,设计了液压脉动分析计算程序,并进行了实例仿真,得出了系统的振动频率及脉动压力和流量,仿真结果与试验数据很吻合,证明研究方法的正确性和可行性,具有较高的实用价值.     

液压矫直机阀控缸伺服系统的研究

矫直机液压压下系统采用了非对称阀控非对称缸的方法,通过建立阀控缸系统的数学模型和构建液压控制系统的传递函数对非对称阀控非对称缸的性能进行分析,并用HYVOS软件对系统进行仿真,证明了非对称阀控非对称缸在矫直机液压压下系统中的控制比较灵敏,使整个系统的响应速度和控制精度都得到了提高,最后通过实验数据验证了本文理论和仿真分析的准确性。     

全液压制动系统液压制动阀的动态特性

为研究制动阀动态性能对全液压制动系统的影响,介绍了串联式双回路液压制动阀的工作原理,建立了其动态数学模型;采用AMESim软件建立了相应的仿真模型,分析了液压制动阀的制动压力比例特性、阶跃响应特性及双回路制动的安全性,并进行了实验验证．研究结果表明:制动阀仿真模型准确可信;该制动阀性能良好,能够满足全液压制动系统的要求;通过对液压制动阀控制弹簧刚度的组合优化,可以更好地适应空满载重量差别较大的整机制动需求．     

用功率键合图法分析电液锤液压系统动态特性

本用功率键合图法分析了电液锤液压控制系统的动态特性，建立了数学模型。并对１５ｋＪ电液锤打击过程的液压控制系统进行了数字仿真，对仿真结果进行了分析。     

基于OpenGL的汽车起重机视景仿真关键技术

在OpenGL的环境下,建立汽车起重机模拟操作的视景仿真系统.利用3DSMAX建立起重机的机构模型,使用Java作为第三方软件将3D模型导入OpenGL中.采用天空半球的方法模拟3D天空,采用gllookat函数实现场景及操作室实时性良好的漫游,实现通过键盘和鼠标完成汽车起重机的变幅、起重臂伸缩、起升、回转、下降等模拟操作.     

基于AMESim的工程车辆液压悬架系统仿真

为研究液压悬架系统中各主要参数对控制车体垂直位移的影响,在建立的单轮1/4车液压悬架数学模型基础上,运用AMESim软件进行了1/4车液压悬架建模与仿真分析.通过仿真,将液压缸和伺服阀不同规格参数对液压悬架在阶跃激励下车体垂直位移的影响结果进行了比较,结果表明,AMESim在液压悬架系统仿真中的有效性为整车液压悬架仿真研究提供了参考.     

盾构刀盘驱动液压系统压力冲击吸收特性分析

针对盾构掘进地层复杂、负载冲击大的工况特点,提出一种基于压力反馈和电液比例控制的新型开式刀盘驱动液压系统.通过对元件模型的线性化处理建立泵-马达-蓄能器系统的动态数学模型,分析蓄能器的引入对于系统固有频率的影响.同时利用AMESim中的液压模块化元件与液压元件自主设计库（HCD）联合建模,对刀盘在不同工况的仿真过程中,通过比例方向阀控制蓄能器的不同工作状态来研究更好的冲击吸收效果.结果表明,在不同的负载剧变所带来的压力冲击下,蓄能器在吸收冲击的同时也影响到了系统的稳定性,可以通过电液比例控制蓄能器的工作状态来更好地适应负载的冲击．     

侧风对直线行驶卡车操纵稳定性的影响

以汽车系统动力学理论为基础,运用TruckSim仿真软件建立了国产某卡车的特性参数模型和相应的气动系数特性曲线模型,模拟了侧风对直线行驶卡车的作用过程,得出开环条件下气动特性曲线。通过TruckSim软件引入驾驶员模型,通过改变风速大小和风速角度及车速大小等相关参数,分析了上述参数变化时侧风对直线行驶卡车操纵稳定性的影响。     

铁路救援起重机模拟器视景仿真系统的研究

为了提高铁路救援人员培训效率,实现高效、节能、安全的培训救援人员,对铁路救援起重机驾驶模拟器视景系统的开发技术展开了相关研究。利用闭合前向运动学和基于约束的前向动力学的方法构建起重机的动力学模型,建立三维虚拟救援工作场景,通过脚本程序驱动系统动力学计算和图形渲染,最终实现了救援起重机工作过程的可视化模拟。仿真结果表明,本文所开发的视景仿真系统具有较高的逼真度,能够满足铁路救援起重机驾驶模拟器的要求。     

混凝土泵车臂架系统建模与仿真分析

根据37m混凝土泵车臂架液压系统工作原理,基于AMESim软件建立臂架系统仿真模型。对泵车臂架在水平工况下的动态特性进行仿真试验,将仿真结果与实测数据进行对比分析,验证了仿真模型的合理性。     

Preset model of bending force for 6-high reversing cold rolling mill based on genetic algorithm

The hydraulic roll-bending device was studied, which was widely used in modern cold rolling mills to regulate the strip flatness. The loaded roll gap crown mathematic model and the strip crown mathematic model of the reversing cold rolling process were established, and the deformation model of roll stack system of the 6-high 1 250 mm high crown (HC) reversing cold rolling mill was built by slit beam method. The simulation results show that, the quadratic component of strip crown decreases nearly linearly with the increase of the work roll bending force, when the shifting value of intermediate roll is determined by the rolling process. From the first pass to the fifth pass of reversing rolling process, the crown controllability of bending force is gradually weakened. Base on analyzing the relationship among the main factors associated with roll-bending force in reversing multi-pass rolling, such as strip width and rolling force, a preset mathematic model of bending force is developed by genetic algorithm. The simulation data demonstrate that the relative deviation of flatness criterions in each rolling pass is improved significantly and the mean relative deviation of all five passes is decreased from 25.1% to 1.7%. The model can keep good shape in multi-pass reversing cold rolling process with the high prediction accuracy and can be used to guide the production process.     

基于人工神经网络的液压振动系统研究

以两自由度液压激振压路机的液压振动系统为研究对象,采用立体正交试验选取试验因素,在每个试验因素中选择3个水平子集合,获得训练神经网络的样本。通过人工神经网络理论建立数学模型,借助Mtalab仿真计算出试验因素水平子集合最优组合参数。研究结果表明：通过建立人工神经网络数学模型,得出立体正交表的最优组合仿真目标值为0．5523,系统刚度为3．3N／mm,与试验目标值的相对误差为10．46％,满足工程要求。     

Mathematic simulation and parameters determination of slacking process of weak rocks

Slacking experiments were performed on the red beds weak rock from vicinity of Changsha. Grain size distribution of the slacking rock was tested periodically during the experiments, which can be used to describe the physical transition of red beds weak rock during slacking process. According to the similar characters of many attributions such as environmental moisture, mineralogical composition, grain size and other factors between big rocks before slacking and its slacked product, the self-similar property of big rock and the small one can be induced. Fractal concept was introduced to construct the slacking model of red beds weak rock. Combining the supposed relationship of time for slacking and grain size of weak rock, the mathematic simulation of slacking process of red beds weak rock was conducted. To simplify the parameters back calculation, the fractal model proposed by Tyler and Wheatcraft was introduced to describe the characters of grain size distribution variation. The results show that the fractal dimension calculated from simulation data meet experiments data closely, which proves that the mathematic simulation method is reasonable and the parameters determination method is effective.     

湿式石灰石/石膏法烟气脱硫仿真数学模型的研究

以湿式石灰石/石膏法烟气脱硫系统为研究对象,通过对系统机理的研究,建立了烟气参数模型、脱硫塔模型、石灰石-灰浆系统模型等相应的仿真数学模型,并进行了仿真实验来对建立的模型进行验证。