装载机工作装置的建模与仿真分析

将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真分析,这种基于虚拟样机模型的建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

基于EASY5和ADAMS的装载机工作装置联合仿真

针对某ZL50型装载机工作装置,详细介绍了运用ADAMS和EASY5实现机液联合仿真的方法。首先在Pro/E中建立其工作装置的三维实体模型,并将该模型导入ADAMS中建立其虚拟样机模型,同时在EASY5中建立液压系统的模型,并通过设计软件接口实现了两模型仿真数据的实时交换。仿真结果表明,该装载机工作装置设计合理,能够实现预期运动,负载和压力、流量等参数匹配合理。     

基于Pro/E装载机工作装置运动分析

工作装置直接影响装载机的使用性能,利用Pro/E构建装载机工作装置零件模型,将零件模型装配,在运动仿真模块中进行仿真分析,得到工作装置铲斗的速度特性曲线和加速度特性曲线,为提高工作装置设计精度和设计效率提供了重要的分析数据。     

QCL03清仓机工作装置满意优化设计

综合应用满意优化理论和ADAMS虚拟样机技术相结合方法,对QCL03清仓机的工作装置进行了优化设计。在总结和吸收国内外有关装载机工作装置优化设计研究成果的基础上,针对实际情况,建立起一个描述清仓机工作装置各杆件之间关系的一个优化设计数学模型。利用Matlab神经网络工具箱开发满意度BP网络函数。采用ADAMS的虚拟样机技术对QCL03清仓机工作装置建立了虚拟样机模型,对其进行运动学仿真分析并进行参数优化,实现解的搜索。     

双伸缩臂装载机工作装置仿真分析

为了精确合理地设计双伸缩臂装载机工作装置,借助机械系统动力学分析软件ADAMS对装载机工作装置模型进行了运动学和动力学仿真。通过对工作装置建模和载荷分配,实现了双伸缩臂装载机提臂掘起和满载举升2种工况的仿真。根据仿真结果,分析了举升液压缸在这2种工况下的受力情况。为验证仿真的可靠性,对举升液压缸在上述2种工况下的受力情况进行了常规方法的计算校核,计算表明仿真结果是正确的。     

基于虚拟样机的井下装载机工作装置动力学与运动学仿真分析

以实际井下装载机工作装置模型为研究对象,利用Pro/E软件建立了机构模型,将其成功导入ADAMS软件进行动力学与运动学仿真分析。分析了井下装载机2种工况时动臂铰点的受力情况,以及有关工作性能。分析结果不仅为工作装置关键部位进行动态应力研究提供了有效的数据,也为工作装置的优化设计提供了重要依据。     

基于Pro/E的装载机工作装置的建模

将虚拟样机技术与Pro/E软件相结合,建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,所建立的模型能够用于进一步的结构分析,这种基于虚拟样机模型的建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

矿用装载机工作装置优化设计及运动仿真

根据煤矿井下环境对小型装载机工作装置的要求,结合小型装载机工作装置的特点,对装载机各连杆机构的尺寸进行优化设计,建立了一个带有13个设计变量、26个等式和不等式约束的较为复杂的多目标优化模型。通过优化设计结果分析及基于Pro/E三维实体建模仿真验证了所建优化模型和所采用优化设计方法的合理性和有效性。     

装载机工作装置参数化建模优化分析

利用仿真分析软件ADAMS对装载机反转六杆机构建立工作装置的参数化模型,以各铰点的坐标为设计变量,进行设计研究,分析出对其工作性能影响较大的变量,以此变量建立平移性的目标函数,进一步实现优化设计,提高工作装置的平移性。在平移性满足要求的前提下,综合考虑卸料性传动动性、自动放平性,从而使工作装置的综合工作性能满足设计要求。     

基于ADAMS装载机执行机构的仿真研究

利用三维建模软件SOLIDWORKS对该新型装载机整体进行了参数化实体建模,将装载机整个实体模型导入至动力学仿真研究软件ADAMS中,对其关键部件执行机构进行了仿真研究。验证了该新型装载机符合设计参数要求,并对装载机的两种典型工况进行了仿真分析,得到了两液压缸与各关键铰接点的受力曲线,通过观察受力曲线可以得出设计符合设计标准。通过基于ADAMS软件的动力研究进一步验证了该新型装载机设计的合理性,缩短了设计周期,大大节约了整体设计成本。     

装载机发动机支座的有限元分析与设计改进

对装载机发动机支座的结构特点与承载特点进行分析,总结出发动机前支座在装载机作业过程中的载荷工况。利用通用有限元分析软件ANSYS,实现对发动机支座的振动模态分析,并计算出各工况下发动机支座的应力分布云图,从而正确快速地指导发动机支座的设计改进。分析计算结果与改进思路可为同类工程机械问题的设计改进提供有价值的参考。     

应用Pro/E的Pro/Toolkit工具包实现工作装置的参数化设计

工作装置是装载机上的重要部件。应用Pro/E自带的Pro/Toolkit二次开发工具包对双动力(井上、井下)装载机的工作装置进行参数化设计,使装载机只要更换不同的工作装置就可适应不同工况的要求。参数化设计是一种使用重要几何参数快速构造和修改几何模型的造型方法,应用参数化设计可以大大提高设计的效率和质量,为设计人员带来了方便。     

基于ADAMS的滚耙式耙装机构二次开发设计研究

以ADAMS为工具,移动式煤仓耙装机构为设计研究对象,运用ADAMS二次开发技术,根据仿真对象的要求,对传统的耙装机构进行改进和二次开发设计,建立新的耙装机构虚拟样机,克服了传统耙装机的缺点,并且解决了在ADAMS中复杂模型建模难以及从其他三维设计分析软件中导入模型时产生的信息丢失、无法修改和模型变形等问题。     

ZY-100LB型螺旋扒斗装岩机设计

目前煤矿广泛应用的立爪式装岩机和挖掘式装岩机,由于固有的结构缺陷,降低了工作效率。螺旋扒斗式装岩机,采用对称截齿螺旋集料,小摆臂扒斗快速扒料,宽铲斗集料的原理,使本机拥有全断面作业,不需主机左右移动、快速、连续装岩的特点,作业效率大幅提高。     

DZY100/30S型充填带式转载机的设计研究

针对目前充填工作面配套使用的带式转载机移动频繁、运量小、可靠性差等问题,研发设计一种新型自移式带式转载机。通过对DZY100/30S带式转载机的结构布置和设计中关键问题进行综合分析,介绍该设备主要技术参数和性能特点。实现充采均衡协调发展,为我国充填开采提供理想的配套设备。     

轮式装载机举升机构结构参数优化设计

以提高装载机的动力性和经济性为目标,根据中原180-05型装载机工作装置中的举升机构实际工作要求,选取了设计变量、确定了约束条件,建立了数学模型,进行优化求解,有效解决了中原180-05型装载机工作装置设计和生产中存在的技术问题。     

基于MatLab的装载机系统可靠性分析与评价

以MatLab为工具对装载机系统的可靠性进行了分析和评价;叙述了可靠性分析的基本原理,对装载机系统的可靠性进行了数学建模,用MatLab编程实现了对装载机系统可靠性的分析和计算。以矿用铲斗式Z30E型装载机系统为例进行了验算,对装载机系统的设计和改进具有积极的意义。     

基于APDL的装载机工作装置动臂参数化有限元分析

运用APDL语言完成装载机工作装置动臂的整体三维建模,在ANSYS环境下对ZL60装载机动臂的结构强度进行了计算。得到了在静力条件下对称水平插入力作用工况下动臂的应力、变形云图,并进行了详细地分析,实现了有限元建模和分析的参数化。将参数化设计引入到有限元结构分析中,实现结构参数快速调整,自动生成分析模型并完成结构分析过程。增强了有限元分析的准确性,并对工程机械及同类结构有一定的指导意义。