光盘散射光采集控制系统设计

提出了一种光盘散射光采集控制系统的设计方法,使用32细分电路控制精密平移台的步进电机,通过计算机采集卡向细分电路发出脉冲信号并采集PMT获得的光强信号,使用VB对采集卡编程实现数据采集和平移台控制.     

微机控制步进电机的简单接法

微机控制步进电机,是通过编制控制程序由接口电路输出TTL电平信号,再经过功率放大而驱动步进电机的。在应用系统中,如果需同时控制3台步进电机,一般用9路功放电路。但用图1的接法,仅用6路功放电路就能控制3台步进电机的转动。道理也很简单,3台步进电机的A相绕组合用1路功放电路,B相和C相绕组也都分别合用1路功放电     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计

采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,文章提出了一种高性能的步进电机细分控制系统设计,该系统由FPGA和专用集成电路IXMS150 PSI构成,在FPGA中嵌入Cos/Sin表,通过查表控制步进电机两项绕组电流,实现了高精度的步进电机细分控制系统,提高了步进电机的运行精度,消除了低速震荡现象,该系统可用于机器人,打印机和光学平台等精密位置控制系统。     

小型三自由度并联平台主轴协调控制系统

三自由度精密平台在精密加工领域有广泛的应用,本文针对用于金刚石刀具研磨过程中二次定位调整平台的控制系统进行设计.结合并联平台的结构特点,采用数字增量脉冲协调多台步进电机运转的控制,该方法均匀分配三个主轴步进电机控制脉冲,实现三个主轴的协调运转.通过采集三个步进电机的控制脉冲波形和平台执行情况来验证系统控制效果,实验表明该系统实现控制脉冲均匀分配,平台运行平稳.     

基于STM32多步进电机驱动控制系统设计

在不同的控制场合下,需要不同的控制电路控制步进电机驱动器,而不同的控制电路对步进电机的工作性能有很大的影响,为此设计一款集微控制器和驱动芯片于一体的多轴多细分步进电机驱动控制器来实现驱动和控制的完美结合。驱动控制器以STM32F103ZET6为主控制器,LV8727为驱动芯片,采用USB进行主控制器与上位机的数据通信,根据不同的运动方式,以不同频率的PWM控制驱动芯片实现步进电机的多细分恒流驱动控制。基于步进电机的驱动控制原理对整个系统进行建模、理论分析及仿真,并通过实验进一步验证了系统在不同场合下精确稳定的控制性能。     

用机床微机控制装置控制立铣加工凸轮

机床微机控制装置的本来用途是控制普通车床,装置的框图如下。单板机在专用控制程序的控制下,按照所输入的零件加工程序,发出一系列的脉冲信号,经驱动电源放大后,驱动两台步进电机,这两台电机分别控制车床刀架纵、横运动的方向、速度和位移长度。把这种控制装置安装在立式铣床上,两台步进电机则可分别控制工作台的纵、横向运动,工作台的升降用手动操作,就可以加工出平面内的曲线槽。圆柱形凸轮上的曲线槽是沿圆周方向分布的,设计给出的     

某型气象雷达方位扫描伺服系统设计

设计一套用于驱动某型气象雷达进行方位扫描的伺服系统。该系统采用PC机和步进电机运动控制卡组成控制部分,选择步进电机为执行元件,用步进电机专用集成驱动芯片搭建步进电机的驱动电路。试验表明,该伺服系统能较好地驱动雷达天线完成振动、温度试验,达到气象雷达的方位扫描要求。     

微型靶标的半自动装配系统设计

设计了微型靶标半自动装配系统的机械结构和微动机构，装配系统采用真空吸头固定微型靶标的半圆柱和靶球，采用步进电机控制精密丝杠带动平移台进行粗调与压电陶瓷微机械臂进行微调相结合的方式进行精密定位，并用CCD在线监测装配过程中靶标各部件的相对位置。实验证明系统的装配精度为2μm。     

某型气象雷达方位扫描伺服系统设计

设计一套用于驱动某型气象雷达进行方位扫描的伺服系统.该系统采用PC机和步进电机运动控制卡组成控制部分,选择步进电机为执行元件,用步进电机专用集成驱动芯片搭建步进电机的驱动电路.试验表明,该伺服系统能较好地驱动雷达天线完成振动、温度试验,达到气象雷达的方位扫描要求.     

基于DSP的步进电动机控制应用实例

以一种履带-腿式移动机构为平台,基于DSP设计了由步进电动机及其驱动系统组成的多台步进电动机控制系统,介绍了产生PWM脉冲的方法,列举了对一台步进电动机控制的实例。通过对多台步进电动机控制程序测试试验,并对试验中出现的问题加以分析和解决。该方法还可用于控制系统的试验、演示等。     

基于力反馈控制的步进电机驱动系统设计

步进电机作为控制系统中的常用执行元件,可直接接受数字信号,精度高,定位准确。根据传感器的数据反馈实时对步进电机进行精确控制在各种控制系统中必不可少。以材料黏着、摩擦、磨损性能综合实验台为背景,在基于VC＋＋软件平台上,设计了一种根据USB接口接收下位机采集的力传感器数据对步进电机进行反馈控制的驱动系统。     

高精度一维标定装置控制系统设计

为解决在科学测量中标定装置的精度、稳定性等问题,设计了基于At89s52单片机的高精度一维标定装置控制系统.该装置主要用于自动检测微距变化与位置标定.装置由单片机、步进电机、驱动器和滚珠丝杠组成,通过单片机来驱动步进电机,带动滚珠丝杠的运动而使平台移动.通过系统设置可以控制分辨率的大小.介绍了如何通过单片机实现控制的过程,以及对在控制系统设计的同时遇到的问题进行了解决.通过量块对于该装置的检定,精度达到10微米级.相比于一些大型高精度测量仪器,具有成本低,人机界面良好等优点.之后将进一步通过计算机通信技术来对数据的输入,实现更高的智能化.在沉降监测领域中,该装置可以用来模拟沉降量,进而对实验进行评估.     

基于MSP430的双指针转速表的设计

针对当前汽车仪表的发展趋势,设计了一种以MSP430单片机为核心,以步进电机为传动机构的汽车指针式转速表,阐述了步进电机细分驱动的原理、单片机对步进电机的控制方法、单片机与CAN总线通信接口的设计。此外,还利用单片机的串行通信模块,设计了与计算机通信的串行接口,并给出了系统的硬件电路图和软件流程图。实验结果表明,系统运行稳定、可靠,采用的步进电机细分驱动技术,大大提高了仪表的分辨率,满足了系统的高精度要求。     

基于USB-I2C总线的分布式仿真系统设计与实现

提出一种基于USB-I2C总线结构的分布式仿真系统.USB总线接口采用Cypress公司生产的支持USB2.0协议的EZ-USB FX2芯片实现,完成与主机通信和整个系统控制功能.I2C收发器采用Philip公司PCA9501实现,PCA9501将串行数据转换为并行数据,然后由Lattice公司ISP器件对数据处理,完成特定功能.系统可靠性高,扩展方便,使用灵活.     

基于EZ—USB的电机换向器跳动量检测系统设计

为了解决电机换向器跳动量在线检测的问题,设计了便携式电机换向器跳动量检测系统。系统采用具有方便、快速传输特性的USB作为通信接口,利用传感器采集换向器回转径向跳动量信号,通过16位A／I）转换器AD976进行模数转换,利用EZ—USB的通用可编程接口（GPIF）作为FIFO的主控制器,将采集到的信号快速传输到上位机,并做检测分析。     

基于USB的光电二极管阵列数据采集系统

介绍了一种基于USB的光电二极管阵列数据采集系统的设计方案。系统以DSP作为核心，光电二极管阵列的曝光时间和模拟处理电路增益程序可调，采用16位高精度高速模数转换器完成对光电二极管阵列视频信号的精确测量。DSP将采集到的视频数据通过USB接口实时传输给上位计算机，由其来完成视频数据的处理、显示和存储。     

多轴步进电机CAN总线控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由PC机、CAN收发器、CAN控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由PC机通过CAN总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。     

信号检测与处理实验平台的USB通信接口设计

通用串行总线(USB)具有即插即用、扩展方便和传输速度快等优点.为了实现方便快速的数据采集与实时控制,在基于DSP的信号检测与处理实验平台上设计以ISP1581为接口芯片的USB通信接口.设计了硬件电路,并编写了固件程序、应用程序、驱动程序以及上位机软件.测试结果表明,实验平台通过USB接口实现了传感器数据采集与电机控...     

基于USB接口的高精度电荷校准仪

采用虚拟仪器技术、直接数字合成技术和计算机技术设计了电荷校准仪,其工作状态由计算机USB接口控制,能输出多种波形的电压和电荷信号,电路中采用双DAC结构实现了幅值的精确控制.计量检验结果表明设计的电荷校准仪精度高、性能稳定,能够满足高精度的压电测试系统和电荷放大器的校准需要.     

基于PLC的升降舞台同步模糊控制系统研究

以现代舞台升降系统为研究对象,分析了传统升降舞台运行不同步的主要原因以及弊端,提出了在"主从同步"方式下结合模糊控制理论,将专家的控制经验及推理过程纳入系统当中,以实时变化的各升降舞台速度信息为反馈,利用PLC与计算机之间的通讯链接技术及简洁的软硬件,实现4台电动机分别拖动4个升降舞台的控制策略,完成升降舞台的高精度同步控制,满足了舞台演出的需要。仿真结果与工程应用均表明,这种控制系统很好的实现了多电机升降舞台的高精度同步控制。