山西东杰智能物流装备股份有限公司

工业自动化物流装备是各行各业自动化生产中必不可少的设备，它是由驱动单元、输送轨道、吊具或台车、智能控制系统等部分集成的光机电一体化的系统，用来完成工件的自动输送、动态存储及管理、自动识别跟踪、工位作业等工序。     

中央空调管道清洁机器人系统的设计

设计了一套中央空调管道的自动清扫机器人系统，适用于家用及商用中央空调矩形管道。介绍了远程机器人的结构设计及其主要功能，论述了指引机器人直线前进并自动转弯的驱动和导向装置的设计，使用Pro／e建立了清洁机器人的三维模型，进行了模型的装配分析，并制作了旋转刷装置的实物模型，验证了机器人的清扫效果。     

仿尺蠖式气压驱动管道清洁机器人的设计

设计了一种用于管道清洁的气压驱动机器人,机器人由清洁作业单元、纵向驱动单元、横向支撑单元和气压系统四部分组成。清洁作业单元利用气压马达驱动合金刀头旋转,清洁管道内壁;纵向驱动单元由两套相同的驱动模块构成,两套相同的驱动模块通过万向虎克铰连接,带动整个机器人沿管道内壁运动;横向支撑单元通过滑轮与管道内壁接触,为清洁作业单元和纵向驱动单元提供支撑力;气压系统为整个机器人的工作提供动力源和控制信号。提出了机器人的仿尺蠖式运动方式,整套机器人机构简单、设计可靠,可以实现远距离、复杂工况的管道内壁的清洁工作。     

光伏组件自动换行清洁机器人设计

针对光伏组件上灰尘降低光伏发电效率、影响光伏组件性能等现状,设计了一种光伏组件自动换行清洁机器人。该机器人包括清扫小车、换行小车、行走及换行轨道、锁紧装置及远程无线控制系统,清扫小车采用皮带刷上下清扫方式,换行小车负责运输清扫小车实现自动换行清扫。控制系统以ARM芯片MKW01Z128为主控芯片,清扫小车与换行小车之间可进行RF无线通信。样机现场试验表明：该清洁机器人清扫效率高、清扫效果良好,可以实现自动换行清扫、远程控制等功能,适用于大规模地面光伏电站。     

基于浅充浅放策略的AGV循环充电装置研究与设计

本文以自动化码头集装箱自动导引运输车(AGV)自动充电系统为研究对象,根据浅充浅放的循环充电原则,分析现有充电系统取电装置存在的问题,在研究国内外各种现存方案的基础上,设计一套原理简单、应用可靠、易于维修保养、更适应于自动化码头AGV工作环境和作业要求的充电系统及取电装置。     

无线充电智能扫地机器人系统的设计与实现

针对现有的智能扫地机器人在使用过程中存在操作不够简洁、充电不够便捷等主要问题,设计并实现了一种基于STM32F103C8T6的无线充电智能扫地机器人,具有自动清扫、避障、无线充电等功能。扫地机器人系统利用多种传感器对工作环境进行检测,同时搭载无线充电,提高扫地机器人的便捷性,使其更能满足于目前的市场需求,是对目前扫地机器人的一个有效尝试,也为今后发展智能家居提供了一种新方案。     

屋顶光伏电站分布式清洁机器人运动路径规划研究

现有的路径规划方法路径长度为65km且算法收敛时间慢,因此,研究屋顶光伏电站分布式清洁机器人运动路径规划。按照屋顶光伏电站的区域面积,利用栅格法对清洁机器人的工作环境进行二维空间建模。计算栅格中可以通过的安全系数,判断栅格是否值得通过。通过可通行的判定结果确定进代价值,计算清洁机器人在攀爬坡度中的斜度值和高程差,提取清洁机器人运动地理信息。运用改进蚁群算法规划清洁机器人的路径,使其从固定位置出发,自动避障,并到达当日的初始清扫位置。计算转移位置概率,当分区概率大于阈值时,输出最短路径并规划出路径与障碍物之间的安全距离。实验结果表明,所提方法路径长度均在50km以内,收敛时间均保持在3.5s以下,符合预期设定目标,能实时反映清洁机器人的工作环境与状态,提升了清洁机器人的运动效率,达到了较好的应用效果。     

基于机器视觉的机器人自动导线焊接

传统的电连接器焊接普遍采用手工作业方式,长时间的焊接会对操作人员造成一定程度的疲劳及损伤,因此,使用工业机器人完成电连接器和多芯导线的自动化焊接是一个重要的研究方向。通过研究电连接器与多芯导线的焊接工艺流程,提出了基于六轴协作机器人和七轴焊锡机器人完成焊接系统方法,重点论述了焊接系统、执行系统、视觉系统、协作焊接等系统的设计要点。通过在协作机器人末端加装视觉系统及智能夹手,引导机器人进行导线的抓取工作。通过拍照电连接器完成特征提取与匹配,驱动智能夹手将导线移至正确引脚位,由焊接机器人进行导线焊接作业,从而实现视觉引导下的自动化焊接,为基于视觉的机器人自动焊接技术提供了技术研究方向和方法支持。     

升降伸缩式楼道清洁机器人结构及控制系统设计

楼宇的楼梯清扫是一件枯燥和繁重的重复性劳动,为解决这一问题,设计一款基于单片机控制系统的升降伸缩式楼道清洁机器人,实现地面和楼梯自主清扫的目的。该楼道清洁机器人由升降机构、伸缩机构及清扫机构组成。升降机构、伸缩机构实现机器人的水平移动与爬楼动作,清扫机构实现垃圾的清扫与收集动作。采用多传感器融合技术,通过单片机控制机器人爬楼、清扫、避障,并实现区域遍历。该楼道清洁机器人清洁效率高,具有一定的路面适应能力,平稳可靠。     

基于单片机的楼道清洁机器人控制系统设计

设计一种基于单片机的楼道清洁机器人控制系统,该系统由STM32F103VET单片机、光电传感器模块、电机驱动模块和电子罗盘模块等部分组成。光电传感器采集地面和楼梯信息;单片机分析信息并控制电机驱动模块,驱动直流电机实现机器人动作;电子罗盘调整机器人方向,方便机器人转弯。实验证明,该系统可实现楼道清洁机器人的智能路径识别、避障、上下楼及清扫功能,性能稳定可靠,可以很好地适用于人们枯燥繁重的楼梯清洁工作。     

汽车零部件再制造坯料清洁工艺研究

在废旧汽车零部件再制造过程中,清洁是极其重要的一道工序.传统的清洁方法成本高、效率低、劳动强度大,容易造成环境污染,不适应再制造的需要.针对再制造过程中新研发的5种机械式环保清洁设备从清洁效果、清洁效率与能耗、清洁成本三个方面进行了试验分析,形成了一套优化的清洁工艺流程,对汽车零部件再制造清洁实践具有重要的指导意义.     

清洗机的设计与性能提高

:从分析目前普遍使用的通过式清洗机存在的问题着手 ,探讨如何从设计角度来提高清洗机的性能 ,以保证零件清洗的最佳效果 ,从而满足产品的质量要求。     

换热器污垢化学清洗方案分析研究

针对换热器污垢化学清洗进行分析与研究,提出一套适用于换热器在线清洗的整体思路。通过污垢检测分析、清洗剂配方的确定及在线清洗装置的设计,得到了具有实用价值的方案。     

零件清洗作业中的清洁生产

论述清洁生产原理和在机械零件的清洗工艺中的作用.从清洗方法、清洗设备、清洗液和生产管理方面提出了实施清洁生产的要点.     

Laser surface cleaning and potential applications in disk drive industry

Laser cleaning has emerged as an effective cleaning technique for removing contaminants from solid surfaces. Dry laser cleaning and steam laser cleaning have been developed recently, relying on pulsed laser heating of the surface without and with the presence of a thin liquid coating. A cleaning model was established for removal of particles from solid surfaces by taking Van der Waals force, capillary force and cleaning force into account. The model can not only explain the influence of laser fluence on cleaning efficiency, but also predict the cleaning thresholds. Laser-induced removal of film-type contaminants from solid surfaces has been studied. Laser cleaning mechanisms and its applications in disk drive industry will be discussed in this article.     

新型移动式水射流清洗机研制

介绍一种移动式多功能水射流清洗机。该清洗机由动力系统、管路系统、加热系统和自控系统四个部分组成。具有冷水清洗、热水清洗、蒸汽清洗、化学除污和消防等多种功能。     

汽车干洗机的研制

阐述汽车干洗机的工作原理、系统结构及特点,介绍与本机配套使用的表面活性剂去污原理及干洗机的使用方法。     

小油箱和零油箱洁净液压系统及净化性能分析

介绍了小油箱和零油箱洁净液压系统的构成，并对其过滤净化性能进行了分析。     

超声清洗联合手工清洗对硬式腔镜器械的清洗质量研究

目的:比较超声清洗联合手工清洗对硬式腔镜医疗器械的清洗质量。方法:本研究抽取2021年3月~2021年5月海南省中医院供应室回收待清洗的硬式腔镜医疗器械共400件,随机数表法分为对照组和联合组各200件,其中对照组采用常规手工法清洗,联合组采用超声清洗联合手工清洗。采用目测+5倍放大镜法、细菌学测试法和三磷酸腺苷(ATP)生物荧光法3种方法评估清洗质量。结果:目测+5倍放大镜法检测显示,两组器械把手部位清洗合格率差异不显著(P>0.05),但联合组轴关节、咬合齿、凹凸槽部位清洗合格率和器械清洗合格率均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);细菌学和ATP生物荧光法检测均显示,联合组管腔、凹凸槽和咬合齿部位清洗合格率和器械清洗合格率均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:与常规手工清洗硬式腔镜医疗器械比较,超声清洗联合手工清洗能明显提高器械清洗合格率,可作为预防院内感染的有力措施。