单片机仿真PLC控制在护理床驱动模块中的应用

针对目前国内外对电动护理床的需求,提出了一种基于CAN总线的多功能电动护理床.简要介绍了护理床的结构、功能以及CAN总线通信模式.阐述了应用单片机仿真PLC控制的硬件电路设计和软件逻辑流程,设计方案不仅满足了受护理人对护理床多功能和多体位的要求,同时提高了系统的可靠性和时实性.     

基于多STM32和CAN总线的分布式控制电动护理床设计

针对传统的电动护理床控制方式单一、信号走线复杂、干扰严重、系统稳定性差的问题,提出分布式控制思路。基于STM32为主控芯片的各个控制单元,分别实现运动控制、检测控制、命令输入、终端集中显示和控制功能,并通过CAN总线进行通信,构成分布式控制系统。详细介绍了各个控制单元的实现原理、硬件设计方案和软件设计流程。系统完整实现了床体动作,包括升降、倾斜和伸缩;床体姿态识别,包括倾斜角度计算和护栏位置识别;床体状态和数据同步显示;控制命令输入功能。经实验测试和实践应用表明,系统性能稳定、动作响应迅速,符合设计规范,能够满足实际应用需求。同时也验证了CAN总线在电动护理床控制系统中应用的先进性。     

混合电动轿车CAN总线系统软、硬件设计

本文将实时性好、可靠性高等优点的CAN总线通讯网络应用于解决混合电动轿车中众多的电子控制装置之间的复杂通讯;给出了混合电动轿车CAN总线系统的硬件结构、软件设计方法,以及混合电动轿车CAN应用层协议的制定策略。     

智能阀门电动执行器的CAN总线研究

针对传统电动执行器存在的问题,设计了一种基于DSP2812的CAN总线智能阀门电动执行器.在介绍了阀门电动执行器的发展趋势和CAN总线技术的基础上,给出了电动执行器的硬件结构和软件设计方法.该电动执行器具有结构简单、性能稳定、精度高、调整方便、软件编程易于实现和可移植等特点.采用带CAN总线接口的TMS320F2812数字信号处理器,实现了智能阀门电动执行器实时通信的功能,提高了阀门电动执行器的智能化水平.     

CAN总线在电动轮椅车通信系统中的应用

以TMS320F2812DSP增强型控制器eCAN为中心,构建基于CAN总线的电动轮椅车通讯系统。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,给出CAN总线波特率计算方法、CAN软件设计流程和对应的C语言初始化设置,发送接收调试程序。该设计使各控制单元具有统一的通信接口、较高的波特率,已成功应用于电动轮椅车控制系统中。     

基于CAN总线的现场设备控制管理系统

介绍了基于CAN总线的现场设备控制管理系统,并给出了CAN节点的硬件、软件设计方法.     

基于AUTOSAR架构的汽车仪表通信模块的设计

在深入研究AUTOSAR软件架构的基础上,改进了传统汽车仪表的软件架构.首先给出了仪表系统软件分层的架构体系,然后以CAN通信模块为例,介绍了CAN驱动层、CAN接口层和CAN网络管理的设计和实现过程,保证了电动汽车通信的准确性,减少了仪表的功耗.应用结果表明,此软件架构易于移植,具有良好的安全可靠性和扩展性.     

跟踪定位消防系统中的CAN技术应用层通信协议

为了提高自动跟踪定位消防系统的可靠性与稳定性,提出利用CAN总线进行消防系统内部的数据传输.介绍了消防系统的架构及通信,分析了CAN总线通信电路结构和原理,以CAN 2.0B协议帧结构为基础,研究扩展帧ID报文标识符的组成和含义,给出了基于CAN总线应用层通信协议的制定、实现方法和设计实例.应用结果表明,该设计不仅能满足数据传输可靠性、实时性等实际要求,而且还具有极强的移植性和扩展性.     

MCP2515在CAN总线系统智能节点的应用

CAN总线上的智能节点是网络上报文的接收和发送站,一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍了一种新型的独立CAN通信控制器MCP2515;给出其在CAN总线系统智能节点中的一个应用实例,硬件设计给出了节点的电路原理图,软件设计给出了系统程序的设计流程图,并对其作了简要的说明。     

CAN总线在发动机测试系统中的应用

本文简述了CAN总线在发动机测试系统中的应用。文中简要介绍了CAN现场总线的特点,提出了对原有设备的改造方法,并对具体的改造技术给出了详尽的描述。     

基于CAN总线的双DSP通信方案设计与实现

针对目前逐渐增多的双DSP系统中的通信问题,分析比较了各种DSP通信方案以及将CAN总线用于DSP通信中的优势;介绍了DSP中CAN通信接口的硬件和软件设计及实现,重点阐述了CAN模块的相关寄存器设置,并且采用中断接收数据和双缓冲存取数据的方法;本方案已成功运用于某无人机飞行控制系统,系统运行良好.     

基于CAN总线的消防监控报警系统设计

给出了一种先进的基于CAN总线网络的消防监控报警系统的设计方案；详细阐述了系统的硬件和软件实现方法；对系统的功能结构、工作原理以及可靠性状况进行了分析说明，提供了一个基于CAN总线的中小型网络的典型控制系统的解决方案。运行结果表明，此系统在通讯的实时性、安全性和稳定性方面都达到了较高的水平，能够满足实际工控系统的需要。     

一种CAN总线分析检测装置的设计

针对目前CAN总线监测中常用的CAN适配卡价格高昂或难以实现准确、实时监测的问题,采用S3C6410微处理器设计了一种CAN总线分析检测装置,给出了该装置的总体结构,详细介绍了装置的软、硬件设计方案。该装置操作简便,成本低,可对不同通信协议和波特率的CAN总线设备进行检测,为CAN总线设备的现场监测与排错提供了快速、准确的解决方案。     

基于CAN总线的车身控制和监测系统设计

本文通过分析CAN2．OB J1939标准协议,给出了基于CAN总线汽车车身控制和监测系统的软硬件设计方法,并设计了系统的总体结构和CAN总线节点配置,同时实现车身控制及具有实时的监测和诊断系统。     

基于CAN总线的烟支激光打孔机控制系统

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。本介绍了CAN总线的特点,并详细阐述了一种以CAN总线为基础的烟支激光打孔分布式控制系统的实现方案,包括构建原理、网络硬件与软件设计。     

基于CAN总线的客车空调控制系统的设计与实现

为提高空调系统的可靠性和乘客舒适性，引入了CAN总线来组成客车空调控制系统，本文详细介绍了该系统的硬件、软件设计及实现方法，同时对CAN总线的特点也做了介绍。     

基于89C51和SJA1000的CAN通信方法研究

介绍了CAN总线基本原理及通信的基本结构.给出了一种由MCU、总线控制器和CAN控制器构成的通信系统.进行了通信节点的软硬件设计,并对CAN总线系统进行了网络负栽和实时性分析.     

基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计

针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系统根据系统的工作要求将总线上的数据分为邻架操作和支架状态2种数据,并且分2个不同的通道传递数据,在总线出现故障时实现通道的自动切换功能。实际应用表明,在总线和所有节点工作正常的情况下,该系统的实时性比采用单个CAN总线有较大提高;在1条总线中断的情况下,基于单CAN总线的通信系统将瘫痪,而基于双CAN总线的通信系统仍可正常工作,且实时性能与基于单CAN总线的通信系统相比没有下降。该方案为双CAN总线的应用和提高液压支架控制系统通信网络的性能提供了一个新的设计思想。     

基于CAN总线可燃气体探测系统设计

介绍了基于CAN总线的可燃气体探测系统成,给出了CAN总线智能节点的硬件构成及浓度检测的软件实现方法.该探测系统可实现可燃气体浓度检测、到限报警、故障诊断等功能,适用于工业现场及物资储存等环境的可燃气体实时监控.     

CAN总线在综合保护器测试系统上的应用

介绍了CAN总线在综合保护器测试系统上的应用，给出了CAN节点硬件电路和初始化软件，实际应用表明，CAN总线实时陛好、可靠性高、造价低，有很好市场价值。