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小口径深井落井救援机器人设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对小口径落井救援技术和设备落后的现状,研究了一种适用于小口径落井救援作业的救援机器人设计方案。该方案对救援机构进行了详细地描述,考虑到机器人井下作业环境空间的局限性,对井下作业救援机构进行了模块化设计,减小了机构的体积,同时对音频、视频、照明和通风等辅助救援系统进行了阐述。利用该落井救援机器人对落井人员进行救助,无需救助人员深入井下,仅在井上操作即可在较短时间内将落井人员救出井外,大大降低了传统救援方法因救助不及时而造成对被救人员的伤害,可节约大量人力、物力,并且缩短了救援时间,是一种针对小口径落井救援较为理想的救援装置。 相似文献
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近年来,随着矿山事故的不断发生,我国矿山应急救援体系的建设也成为矿业界的一个热门话题,百姓关心,政府重视。当记者走访正在筹建中的国家安全生产监督管理局矿山救援指挥中心筹备组时,首次了解到我国矿山应急救援体系的总体设想。同时获知,为全面提升矿山救援能力,国家将投入1.2亿元的装备资金。 相似文献
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分析了煤矿重大事故应急救援预案的必要性和重要性以及预案的编制原则,阐述了编制煤矿重大事故应急救援预案应包括的主要内容和应着重做好的几项工作。 相似文献
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黑龙江省矿山应急救援体系 总被引:1,自引:0,他引:1
从救援管理、救援队伍、技术支持、装备保障和通讯信息五大系统着手,研究了省级矿山应急救援的体系建设,提出了省级矿山应急救援体系建设方案,使救援体系做到反应快速、应变及时,提高省级矿山事故应急救援的能力。 相似文献
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文章结合目前我国煤矿火灾救援技术及装备的现状,通过对淮南、郑州、平顶山、峰峰等矿山救护基地进行调研,分析了我国煤矿火灾救援技术及装备存在的不足.同时统计分析了有害气体检测装备、煤矿灭火装备、新型灭火材料及灭火技术、火灾应急救援辅助系统等的现状,为我国煤矿火灾救援技术及装备发展提供参考. 相似文献
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设计了多功能灾难救援担架车,既可实现普通担架车功能,又可将扶手转换为支撑立杆撑起帐篷达到避雨防晒的目的,还可将扶手转换为输液杆为伤员提供紧急输液功能等。本设计产品实现了扶手多功能、结构简单、操作方便、省时省力等特点,特别适合于地震、矿难、泥石流、交通等灾难的紧急救援。 相似文献
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煤炭生产企业根据重大危险源的实际情况,制定切实可行的矿井重大危险源的应急预案,并进行必要的演练,避免生产安全事故的发生或者降低事故的损失. 相似文献
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烟花爆竹企业灾害容易造成人员群死群伤的事故发生,认真研究此类灾害的救援有十分重要的意义.从烟花爆竹企业生产的工艺流程和使用的原材料入手,分析总结了危及烟花爆竹生产企业的危险因素及灾害特点,提出了处置此类灾害事故的一般程序,分别讨论了在烟花爆竹生产企业中生产车间和储存仓库事故处置过程中的注意事项,为消防部队处置此类灾害事故提供了有价值的参考. 相似文献
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为了研究全地面救援提升车在应急救援时的转向稳定性,基 于 Trucksim 软 件 建 立 了 整 车 动 力 学 模 型,并 在Matlab/Simulink中建立救援提升车主动偏航控制模型,在单移线、蛇形和阶跃3种典型工况下,分析了横摆角速度-时间的关系,证实了主动偏航控制的有效性;对比研究了3种工况的稳定性控制能力,并在梅花井矿山进行了救援提升车蛇形工况下的稳定性验证.结果表明:在单移线工况下,救援提升车有很好的符合性,而在蛇形和阶跃转向工况条件下峰值分别降低了40%、28.6%,说明主动偏航控制策略能有效改善救援提升车在全地面转弯时的稳定性,研究结果可以为救援提升车转向稳定性设计及优化提供参考. 相似文献