基于触摸屏和PLC的电镀行车控制系统

某厂电镀车间金属零件的清洗及加工流水线有一台电镀专用行车。其大车由两台电动机同时驱动,小车、钩手提升各由一台电动机驱动。整个控制系统共有4台电动机,能够完成前后、左右及上下运动,通过电动机正反转控制实现相反方向移动。原有控制采用纯手动控制,工人劳动强度大、工作效率低。     

双三相和两相永磁同步电机串联系统方法研究

基于冗余自由度独立控制和相序转换规则,实现多台多相电机的串联控制,提出一种由单台逆变器驱动一台双三相永磁同步电机和一台两相永磁同步电机的串联系统,建立了两台永磁同步电机串联系统解耦数学模型和相序转换规则,研究了串联电机间基波磁动势的相互影响关系,采用空间矢量调制技术对串联系统电机的变速、变载进行驱动控制。仿真结果表明:单逆变器驱动双三相和两相电机串联系统可以独立运行,转速和负载的变化对另一台电机没有影响。     

基于 ATMEGA128 的电动平移台驱动控制实验研究

介绍一种采用ATMEGA128单片机实现电动平移台的驱动和控制的设计方法.设计的驱动控制电路已用于某智能力值测量系统中.试验结果表明,采用ATMEGA128对电动平移台进行控制,灵活、可靠.     

轮式驱动电动汽车的研究与实验

介绍一种采用轮式驱动方案的电动汽车,系统由工业控制计算机根据用户的操作,控制2台逆变驱动器,各自驱动2台相应的外转子式永磁无刷直流电动轮。整车实验表明：系统具有良好的行驶性能。     

基于自抗扰控制的对称六相PMSM与三相PMSM串联系统

多台多相电机串联驱动系统可以实现单台逆变器驱动多台电机的独立运行,与传统的多电机变速驱动系统相比有助于节省逆变器的数量和安装空间。多台多相电机串联驱动系统的转速调节多采用经典的PI控制,存在快速性与超调的矛盾,系统抗干扰能力比较弱。以对称六相和三相PMSM双电机串联系统为研究对象,将自抗扰控制(ADRC)应用到该串联系统的转速调节中,搭建起了基于ADRC速度调节器的对称六相和三相PMSM双电机串联驱动系统模型,通过仿真证明了自抗扰控制可以实现对转速的快速无超调跟踪,并提高系统的鲁棒性。     

用PLC直接控制步进电机的方法研究

步进电机可编程控制器(PLC)直接控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。文章介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法,伺服控制、驱动及接口及步进电机PLC控制的软件逻辑。     

用变频器实现双小齿轮驱动电动机的同步可行性分析

ATP炉双小齿轮驱动电动机采用3套大转矩矢量控制的H桥多电平高压变频系统,分别对2台双小齿轮电动机进行同步调速控制,满足系统中有2台工作1台备用的工作要求。     

中压变频器在高速动平衡测试台中的应用

<正>我厂一台200 t汽轮机转子高速动平衡测试台,整个系统包括驱动系统、控制系统、辅助系统和动平衡测试系统四大部分。驱动系统原采用一台8 000 k W汽轮机驱动,须为其专门配套三台20 t锅炉以提供蒸汽。长久以来,该系统能耗高、效率低、污染大,试验过程繁琐。此外,原汽轮机驱动使用蒸汽调节阀进行开环控制,转速稳定性差,试     

内置PLC型A9伺服驱动器在绕线机上的应用

介绍了珠海运控内置PLC型A9系列伺服驱动器在绕线机上的应用。采用一台PSDP2033A9-N1-M09伺服驱动器通过自带的PLC编辑软件MotionWin进行逻辑编程,实现一台伺服驱动器即可完成控制和驱动绕线机,达到逻辑控制和位置控制的双重要求,同时节约了成本、改善了施工环境。     

平面电机型数控绘图机驱动电路分析

平面电机数控绘图机的运动部件是带有笔架的动子,它由安装其上的四台直线步进电机直接驱动,其中二台控制x轴方向的运动,另二台控制y轴方向的运动。直线步进电机的电磁推力与绕组电流的大小直接有关,因此对绕组驱动电源采用电流源供电要比电压源供电更为合理和易于控制。电流源供电带来的另一个好处是可以克服电机绕组