车辆主动安全系统智能分布式控制研究

系统运用分布式ECU,采用激光测距仪、超声波测距仪、红外测距仪对行驶车辆的周边环境状况实时监测,利用模糊神经网模型进行判断与决策,预测事故发生的可能.在危急状态,自动选择有效的避让或防御措施防止事故发生,并采用声光报警,从而保证车辆的安全行驶.笔者利用智能分布式控制技术开发的车辆智能型主动安全系统在使用中效果良好.     

基于模糊神经网络的车辆跟驰决策的研究

为了减少高速公路车辆跟驰行驶过程中引发的追尾碰撞事故,并保证行车效率,对高速公路车辆跟驰行为进行了分析.本文基于模糊控制和神经网络等理论知识,建立了一种正则化模糊神经网络跟驰控制决策模型.实验仿真表明,该模型系统较好的反应了一定道路条件下的车辆跟驰行为,且系统响应速度快,控制精度高,保证了车辆跟驰行驶的安全性和行车效率.     

车辆主动悬架模糊控制器的设计及其仿真分析

该文通过车辆悬架系统和路面输入模型的建立，应用模糊逻辑控制理论，进行了车辆主动悬架模糊控制器的设计，并在Matlab/Sirmulink环境中对此模糊控制器进行了仿真，把它与传统的被动悬架和用LQG控制器控制的主动悬架作了比较及性能分析，仿真结果证明了相对于其它两种悬架来说，具有模糊控制器作用的主动悬架在降低车身加速度、改善车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性上有显著的效果。     

汽车主动安全系统护驾夜间行驶

一直以来，夜间行驶都会给车辆带来严重的安全隐患，如何利用车载系统确保夜间复杂条件下的车辆行驶安全，成为安防厂商积极探讨的话题，而随着汽车主动安全系统等相关技术的普及应用。未来，夜间的车辆行驶或许不再像今天这么令人谈虎色变。     

智能车十字路口紧急工况复合避撞研究

智能车在十字路口交叉行驶发生紧急危险工况时，车辆的主动避撞安全系统可以控制车辆减速或转向，避免碰撞的发生，提高行驶安全性。文章针对横纵向复合避撞开展研究，搭建了交叉行驶危险工况场景，在复合避撞规划控制上设计了分层的规控策略和解耦的控制策略。上层使用改进的Lattice算法，规划出最优轨迹的S-t曲线以及L-S曲线，下层使用双环PID控制跟踪S-t曲线，利用MPC控制跟踪L-S曲线，最后通过仿真验证复合避撞规控算法的有效性。结果表明，采用的避撞规划控制策略可以最大限度地保障车辆的安全。     

基于汽车爆胎时主动安全控制仿真系统设计研究

设计了一种爆胎应急主动安全制动系统,根据爆胎产生的附加横摆力矩建立了模糊控制模型的,针对发生爆胎的车辆通过自动制动将车速降低至安全范围直至车辆停住。辅助爆胎车辆实现安全停车,以防车辆失控,主动安全控制系统以实际爆胎及车辆运动状况为依据通过向车辆施加平衡力矩实现运动轨迹的纠偏控制过程。系统装置的模拟试验结果表明这种主动安全控制策略的可行性,它可确保爆胎车辆在较短时间内减速至安全车速并按原轨迹行驶,以确保爆胎车辆行驶的稳定性。     

基于多源信息检测的车辆防撞预警技术研究

在现代化的城市交通运输系统中,越来越多的车辆导致交通堵塞情况日益严重,高速公路的建设促使车辆运行的速度在不断加快,因而交通事故发生的频率越来越高,为了保障车辆行驶的安全,降低安全事故的发生,行车安全受到较为广泛的关注.车辆防撞预警技术是利用预测判断事故,做好对应的防范技术,分析了车辆防撞预警的不同技术,为汽车行驶提供安全保障.     

微型电动汽车主动悬架系统振动控制仿真

为提高汽车操纵稳定性，减少路面激励影响，提出微型电动汽车主动悬架系统振动控制研究。综合电动助力转向系统、主动悬架系统和路面激励的运动学特征，建立电动汽车整车运动学模型，便于集成控制；将神经网络和模糊算法相结合，以网络学习模式为基础，设计一个包含输入层、函数层、规则层、归一化层和输出层的模糊神经网络；以车辆动力学模型为输入，确定每层神经元数量，制定网络训练的模糊规则，利用归一化因子完成所有模糊集合的归一化处理；采用重心法完成输出结果的去模糊化，获得最终控制量。仿真结果表明，所提方法降低了横摆角速度的抖动幅度，提高了车辆协调控制能力，即使控制回路中存在时滞，也能保证算法的有效性。     

汽车ABS模糊参数自整定PID控制方法的仿真研究

防抱死制动系统(ABS)是汽车安全系统的重要组成部分,对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高ABS控制算法的鲁棒性具有重大意义。通过仿真分析,提出了一种简单有效的路面识别算法,并设计了以最优滑移率为控制目标的模糊PID控制器。结合车辆模型,对该系统在变附着系数路面的运行情况进行了仿真。结果表明,该系统能够及时判断出路面状况的变化,自动调节控制器参数,使车辆获得最大地面制动力。     

基于OpenCV的嵌人式车辆驾驶偏离报警系统

为减少因驾驶员无意识偏离车道行驶造成的交通事故,基于ARM和OpenCV建立嵌入式车道偏离报警系统。重点介绍了系统的设计、平台的搭建和算法处理流程。该系统通过摄像头采集获取图像信息,并应用OpenCV对图像进行预处理,通过提取图像中车道线信息,评估车辆行驶状态是否偏离车道中心位置,根据车辆的行驶状态,发出报警,提醒车辆驾驶人员当前行驶偏离情况,以达到辅助安全驾驶的目的。     

汽车ECU电控系统入侵与汽车病毒编写的可行性研究

汽车作为现代最重要的交通工具其方便性与危险性一直并存,汽车安全则一直是广受关注的话题,但传统的厂商与大众对汽车安全的重心一直放在驾驶安全上,新的研究表明大多数的汽车工控系统中存在大量漏洞,如果黑客借此控制了汽车,就有可能远程制造车祸,后果不堪设想。因此,对于汽车工控系统安全成为当前信息安全领域关注的焦点,文章从技术实现角度探寻了汽车工控系统入侵与汽车病毒编写的可行性。     

汽车信息安全攻防关键技术研究进展

汽车技术的迅猛发展,车载信息系统的智能化、电子化水平不断提高,促使了车辆信息安全问题已经成为近年来最热门的研究领域之一。为提高车载信息系统抗攻击能力、实现汽车的安全平稳运行,从信息安全的角度,综述了汽车入侵式攻击与车辆信息安全防护保障措施理论与关键技术：对现代汽车的车载信息系统概念、结构、软件标准化等进行了详细的论述;对汽车的功能性安全、信息系统安全的区别进行了详细对比;对现代汽车入侵式攻击的方法与种类,及安全防护保障策略等进行了深入剖析;对汽车信息安全领域的国内外研究进展情况作了概括性总结;最后给出了汽车信息安全领域的发展趋势及展望。     

汽车障碍物检测系统的设计

针对当前汽车事故的频繁发生,为有效降低事故率,文中介绍了以一种以8051单片机为核心的结构简单、精度较高、测距较长、可靠性较高的汽车障碍物检测报警系统.该防撞报警系统利用超声波测距原理,结合了温度传感器进行实时温度的测量,对行进中的汽车前方的障碍物进行实时测距,并且能及时进行障碍物距离的显示及声光报警处理;该系统比较适合在空气能见度低,汽车倒车及晚间行驶等情况下汽车低速行使过程时使用,文中详细阐述了系统的硬件结构和软件设计.     

A vision-based system for the prevention of car collisions at night

Keeping a safe distance from the car in front of you is important in car accident prevention. This paper presents the use of a single CCD camera to measure the distance to the car in front at night. The distance from the car in front is estimated using the taillight, the license plate (LP), and distance measurement. The two taillights of a car are detected and extracted to be the salient features in estimation. Based on the proportionality of similar triangles, the distance between the CCD camera and the car in front is calculated. Since the width of the two taillights of a car depends on its type and shape, LPs are detected for accuracy enhancement. From the results, less processing time and high accuracy rates have been achieved using the proposed approach.     

Response to CBRNE and human-caused accidents by using land and air robots

In the EU, the basis of the civil protection response to CBRNE, earth/disaster and humancaused accidents is the Emergency Response Coordination Center. For a fast response, two different architectures of centers of the regional system (CRS), with land and area robots, are presented and investigated. In the case of a static center, the robots are remotely controlled from the center by an operator. In this realization, the distance to the area to be investigated is restricted by the distance of possible remote control by the operator. The second one is a dynamic CBRN protection system, where the majority of CRS functions are organized on a car separate from the CRS building. By the car', the distance from the CRS to the accident place can usually be reached at the car motion speed. This is the main advantage of the dynamic system.     

一种基于防汽车追尾的车载测距安全预警装置的研制

介绍了激光雷达测距原理，进而引入到测距系统中，构建了一车载测距预警系统，分析了系统核心模块的组成和基本原理并给出了程序框图。当车间距达到阈值时及时发出声光与语音信号，提醒司机注意，避免追尾事故的发生。     

物联网在汽车事故自动报警系统中的探索

汽车智能化已经成为当前汽车制造商首先要考虑的问题。该文研究的使用物联网技术将汽车智能化事故自动处理系统连接到互联网上,使交通事故处理部门以及车主亲属能在汽车出事故的第一时间得到信息赶到现场,并进行及时处理。     

基于DSP与ARM技术在汽车防追尾系统中的应用

本系统的研究是将DSP技术与嵌入式ARM技术应用到汽车防尾追系统中。它利用DSP技术在图像信号的处理中突出特点，首创目标运动的模型，进行目标状态的识别和判定，用ARM强大的运算功能完成数据处理识别与判断，准确迅速提供前方车辆信息与本车的距离等并适时预警，自动提醒驾驶员与目标保持安全行驶距离。     

基于时空关联度的视频车祸识别算法

为了从一大段车祸视频中快速获取车祸发生时的那一小段视频,从中准确识别车祸视频中车辆碰撞的局部信息,从而尽快通知相关部门采取营救措施,避免二次事故的发生,实现快速辅助救援,提出了时空结合的车祸识别方法。通过对车祸视频进行局部特征点的提取和描述,以及对车祸视频进行局部特征时空角点检测,从而实现对车祸视频进行时空特征的提取。经特征提取后可以获得车祸视频的3DSIFT、STIP和3DHOG三种特征,对这三种特征分别进行不同组合的串联融合,融合后可以得到5种串联结果,对其串联特征进行K-MEANS聚类和KNN识别,从而实现车祸视频的识别。实验结果表明,利用时空关联的算法进行识别,能够准确找到车祸发生的片段,可以提高车祸识别精度。对比传统算法所得到的33%识别率,基于时空关联度的视频车祸识别算法可提高车祸识别精度至62%。